一种全自动整形编带机制造技术

本实用新型专利技术涉及编带机技术领域，具体涉及一种全自动整形编带机，包括用于输送治具的主轨道，主轨道的始端外侧设有上治具机构，主轨道的始端右侧设有用于上产品的摆线机构，主轨道的始端左侧设有用于整形产品的整形机构，主轨道的中部左侧设有用于剪脚的剪脚机构，主轨道的末端右侧设有下治具机构，主轨道的末端左侧并排设有用于收卷产品的编带机构，主轨道的下方设有至少一个用于驱使治具沿主轨道行进的平移装置，主轨道的末端还设有可在竖直方向上升降运动的顶料机构。实现机器全自动化生产，减少人工成本，增加劳动生产效率，提高产品良品率，保证产品合格率。保证产品合格率。保证产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动整形编带机


[0001]本技术涉及编带机
，具体涉及一种全自动整形编带机。

技术介绍

[0002]目前电子元件编带生产过程一般包括三大部分，第一部分是摆线，摆线的主要工作就是将多个未整形的产品放置到一个治具上，方便后续的编带工作，而目前这部分的工作主要依靠人工手动摆线来完成，工作效率比较低。第二部分是整形，整形的主要工作就是对治具上的产品进行剪脚、弯脚等成型工序，根据客户的需求进行生产，而目前这部分同样采用人工手动整形的方式进行，而第三部分则是编带，编带的主要工作就是将整形后的产品进行装带工作，而编带工作同样需要对编带进行冲孔、切脚等工序，而目前这部分大多数采用组合式机构进行，但现有的编带机构存在结构复杂、工序编排不合理等问题。由此，现有的编带机无法实现较高的自动化，生产时需要多个劳动人工，这样不但增加劳动人工，劳动生产效率慢，而且人为因素的影响会导致产品合格率不一。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高的全自动整形编带机。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种全自动整形编带机，包括用于输送治具的主轨道，主轨道的始端外侧设有上治具机构，主轨道的始端右侧设有用于上产品的摆线机构，主轨道的始端左侧设有用于整形产品的整形机构，主轨道的中部左侧设有用于剪脚的剪脚机构，主轨道的末端右侧设有下治具机构，主轨道的末端左侧并排设有用于收卷产品的编带机构，主轨道的下方设有至少一个用于驱使治具沿主轨道行进的平移装置，主轨道的末端还设有可在竖直方向上升降运动的顶料机构。
[0005]其中，摆线机构包括可转动的圆盘，圆盘的外周侧面固接有多个沿圆盘的周向间隔排布的磁吸座，圆盘远离主轨道的侧方还设有入料磁盒；
[0006]圆盘与主轨道之间设有翻转装置，翻转装置包括旋转气缸，旋转气缸的工作端固接有上料手指气缸，上料手指气缸的两个工作端均固定安装有一个夹料胶块。
[0007]其中，平移装置包括可在竖直方向上往复运动并穿过主轨道的底面插入治具中的卡持柱，卡持柱可沿主轨道的长度方向往复移动。
[0008]其中，整形机构包括整形座，整形座固定安装有左固定块和与左固定块间隔设置的右固定块，左固定块和右固定块之间设有用于产品成型的型腔，左固定块和右固定块之间设有活动成型块，底座还设有驱使活动成型块在水平方向上往复运动的成型驱动装置，底座还设有用于固定产品的定位机构。
[0009]其中，定位机构还包括位于型腔上方的压持块和压持气缸，压持气缸的伸缩端通过连接块与压持块固接，压持块竖直朝向型腔且用于压持产品；定位机构还包括位于挡块侧方的推块和推动气缸，推动气缸的伸缩端通过浮动接头与推块固接，推块可朝向型腔往
复运动并配合挡块抵住产品；整形座的下方还设有升降气缸，升降气缸的伸缩端与整形座固接。
[0010]其中，剪脚机构包括剪脚座，剪脚座的顶端面固定安装有竖直设置的第一安装板，第一安装板的侧面固定安装有第一手指气缸，第一手指气缸具有两个可相向或反向运动的夹指部，各个夹指部均固定安装有一个用于切脚的切刀，两个夹指部的切刀在竖直方向上相对设置。
[0011]其中，剪脚座的顶端面还固定安装有竖直设置的第二安装板，第一安装板和第二安装板间隔设置，第二安装板的侧面固定安装有回收气缸，回收气缸的工作端固接有第二手指气缸，第二手指气缸具有两个可转动的转动部，各个转动部均固定安装有一个用于夹持产品的夹持臂，两个夹持臂在竖直方向上相对设置。
[0012]其中，编带机构包括沿编带行进方向依次设置的上编带机构、切脚机构、冲孔机构、拉带机构、产品分隔垫纸供给机构和收卷机构；上编带机构包括上带导轨、位于上带导轨侧方的移料组件、位于上带导轨上方的上胶带供给组件以及位于上带导轨下方的下纸带供给组件；切脚机构包括位于编带下方的切脚底座、位于编带上方的切脚块以及驱使切脚块朝向切脚底座合模的切脚驱动装置；冲孔机构包括位于编带下方的冲孔底座、位于编带上方的冲孔块以及驱使冲孔块朝向冲孔底座合模的冲孔驱动装置；拉带机构包括位于编带下方的拉带轮以及驱使拉带轮转动的拉带驱动装置；产品分隔垫纸供给机构包括垫纸放料盘和位于垫纸放料盘与编带之间的第四导轮；所述收卷机构包括收卷盘和驱使所述收卷盘转动的收卷驱动装置，还包括位于编带下方的张紧感应组件，所述张紧感应组件包括两个沿编带行进方向间隔排布的第五导轮，两个所述第五导轮下方还设有可相对于所述第五导轮运动的第三张紧轮。
[0013]其中，收卷驱动装置为伺服电机。
[0014]其中，顶料机构包括位于主轨道下方的顶料气缸，顶料气缸的伸缩杆固接有两个分别置入主轨道左右两侧的顶料臂，顶料臂的顶端固接有横向设置的顶料棒。
[0015]本技术的有益效果：本申请的全自动整形编带机，实现机器全自动化生产，减少人工成本，增加劳动生产效率，提高产品良品率，保证产品合格率。
附图说明
[0016]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0017]图1为本实施例中全自动整形编带机的结构示意图。
[0018]图2为本实施例中全自动整形编带机另外一个视角的结构示意图。
[0019]图3为本实施例中摆线机构的结构示意图。
[0020]图4为图3中C处的放大图。
[0021]图5为本实施例中主轨道的结构示意图。
[0022]图6为本实施例中整形机构的结构示意图。
[0023]图7为本实施例中整形机构隐藏升降气缸和压持气缸后的结构示意图。
[0024]图8为本实施例中整形机构隐藏升降气缸和压持气缸后另外一个视角的结构示意
图。
[0025]图9为图8中A处的放大图。
[0026]图10为本实施例中剪脚机构的结构示意图。
[0027]图11为本实施例中剪脚机构另外一个视角的结构示意图。
[0028]图12为本实施例中编带机构的结构示意图。
[0029]图13为本实施例中上编带机构的结构示意图。
[0030]图14为本实施例中移料组件的结构示意图。
[0031]图15为本实施例中上胶带供给组件和下纸带供给组件的结构示意图。
[0032]图16为图15中B处的放大图。
[0033]图17为本实施例中切脚机构的结构示意图。
[0034]图18为本实施例中冲孔机构的结构示意图。
[0035]图19为本实施例中拉带机构的结构示意图。
[0036]图20为本实施例中产品分隔垫纸供给机构和收卷机构的结构示意图。
[0037]附图标记：电子元件1，整形机构2，整形座20，升降气缸201，压持气缸210，压持块 211，左固定块221，右固定块222，型腔223，推块231，推动气缸230，活动气缸240，连接块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动整形编带机，其特征在于：包括用于输送治具的主轨道，所述主轨道的始端外侧设有上治具机构，所述主轨道的始端右侧设有用于上产品的摆线机构，所述主轨道的始端左侧设有用于整形产品的整形机构，所述主轨道的中部左侧设有用于剪脚的剪脚机构，所述主轨道的末端右侧设有下治具机构，所述主轨道的末端左侧并排设有用于收卷产品的编带机构，所述主轨道的下方设有至少一个用于驱使治具沿所述主轨道行进的平移装置，所述主轨道的末端还设有可在竖直方向上升降运动的顶料机构。2.根据权利要求1所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述摆线机构包括可转动的圆盘，所述圆盘的外周侧面固接有多个沿所述圆盘的周向间隔排布的磁吸座，所述圆盘远离所述主轨道的侧方还设有入料磁盒；所述圆盘与主轨道之间设有翻转装置，所述翻转装置包括旋转气缸，所述旋转气缸的工作端固接有上料手指气缸，所述上料手指气缸的两个工作端均固定安装有一个夹料胶块。3.根据权利要求1所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述平移装置包括可在竖直方向上往复运动并穿过所述主轨道的底面插入治具中的卡持柱，所述卡持柱可沿所述主轨道的长度方向往复移动。4.根据权利要求1所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述整形机构包括整形座，所述整形座固定安装有左固定块和与所述左固定块间隔设置的右固定块，所述左固定块和右固定块之间设有用于产品成型的型腔，所述左固定块和右固定块之间设有活动成型块，所述整形座还设有驱使所述活动成型块在水平方向上往复运动的成型驱动装置，所述整形座还设有用于固定产品的定位机构。5.根据权利要求1所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述剪脚机构包括剪脚座，所述剪脚座的顶端面固定安装有竖直设置的第一安装板，所述第一安装板的侧面固定安装有第一手指气缸，所述第一手指气缸具有两个可相向或反向运动的夹指部，各个所述夹指部均固定安装有一个用于切脚的切刀，两个所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎威，
申请(专利权)人：东莞市鑫恩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：