放射性废液沉积物的回取系统技术方案

本申请公开了一种放射性废液沉积物的回取系统，包括回取小车和作业工具。回取小车用于回取沉积物时实现自行走，作业工具与回取小车可拆卸地连接。其中，作业工具包括振动装置、扰动装置、清扫装置和转运铲斗中的至少一种。振动装置用于产生振动使沉积物破碎；扰动装置用于产生切割使沉积物破碎；清扫装置用于清扫沉积物；以及转运铲斗用于转运沉积物。振动装置、扰动装置、清扫装置和转运铲斗均能够与回取小车可拆卸地连接。本申请实施例的回取系统，提高了放射性废液沉积物的回取效率。提高了放射性废液沉积物的回取效率。提高了放射性废液沉积物的回取效率。

【技术实现步骤摘要】
放射性废液沉积物的回取系统


[0001]本申请涉及放射性物质处理
，尤其涉及一种放射性废液沉积物的回取系统。

技术介绍

[0002]放射性废液一般通过贮罐进行存贮，当贮存放射性废液的大型贮罐超过设计寿期时，可能会出现老化、腐蚀等问题，处于待退役状态。由于多年的运行，有大量沉积物附着在大贮罐底部，贮罐内一般都会有三种形态的废物，最上层是上清液，中间一层是盐饼，最下面是淤泥。随着时间的推移，许多大贮罐内的上清液已经蒸发，贮罐底沉积着放射性剂量水平较高的板结顽固底泥，这些沉积物的回取是退役中面临的难题。
[0003]目前，对于这类贮罐内的残留物多采用高压射流对干燥前的淤泥进行清洗，并没有对干燥后的板结顽固沉积物回取的方案。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例的主要目的在于提供一种放射性废液沉积物回取系统，解决干燥后的板结顽固沉积物的回取问题。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供了一种放射性废液沉积物的回取系统，包括：回取小车和作业工具，所述回取小车用于回取所述沉积物时实现自行走，所述作业工具与所述回取小车可拆卸地连接；
[0007]所述作业工具包括振动装置、扰动装置、清扫装置和转运铲斗中的至少一种，所述振动装置用于产生振动使所述沉积物破碎，所述扰动装置用于产生切割使所述沉积物破碎，所述清扫装置用于清扫所述沉积物，所述转运铲斗用于转运所述沉积物；
[0008]所述振动装置、所述扰动装置、所述清扫装置和所述转运铲斗均能够与所述回取小车可拆卸地连接。
[0009]进一步地，所述回取小车包括：
[0010]主框架；
[0011]挂接部；以及
[0012]锁紧部，所述挂接部和所述锁紧部相对间隔设置所述主框架的上部和下部；
[0013]所述振动装置、所述扰动装置、所述清扫装置和所述转运铲斗中至少其一能够通过所述挂接部挂接在所述回取小车上，并通过所述锁紧部与所述回取小车锁定。
[0014]进一步地，所述回取小车还包括：
[0015]吊装装置，设置在所述主框架上，用于吊挂所述回取小车；和/或，
[0016]照明装置和摄像监控装置，设置在所述主框架上，用于实现远程监控作业。
[0017]进一步地，所述转运铲斗可拆卸地连接在所述回取小车的一侧，所述振动装置、所述扰动装置和所述清扫装置能够择一地可拆卸地连接在所述回取小车的另一侧。
[0018]进一步地，任意一项所述的回取系统，所述振动装置包括：
[0019]第一挂装件，具有第一挂接部和第一锁紧部，所述第一挂接部和所述第一锁紧部分别与所述回取小车可拆卸地连接；
[0020]振动臂，与所述第一挂装件转动连接；
[0021]第一升降推杆，所述第一升降推杆的一端与所述第一挂装件转动连接，另一端与所述振动臂转动连接；
[0022]振动电机，安装在所述振动臂的一端；以及
[0023]振动子，安装在所述振动臂的另一端，所述第一升降推杆可伸缩以调整所述振动子的位置，所述振动电机产生振动传递至所述振动子以破碎所述沉积物。
[0024]进一步地，任意一项所述的回取系统，所述扰动装置包括：
[0025]第二挂装件，具有第二挂接部和第二锁紧部，所述第二挂接部和所述第二锁紧部分别与所述回取小车可拆卸地连接；
[0026]扰动座，与所述第二挂装件转动连接；
[0027]第二升降推杆，所述第二升降推杆的一端与所述第二挂装件转动连接，另一端与所述扰动座转动连接；
[0028]扰动电机，设置在所述扰动座上；以及
[0029]破碎刀，安装在所述扰动座上，所述第二升降推杆可伸缩以调整所述破碎刀的位置，所述扰动电机与所述破碎刀驱动连接以使所述破碎刀切割所述沉积物。
[0030]进一步地，所述扰动装置包括测距传感器，用于检测所述破碎刀的离地距离。
[0031]进一步地，任意一项所述的回取系统，所述清扫装置包括：
[0032]第三挂装件，具有第三挂接部和第三锁紧部，所述第三挂接部和所述第三锁紧部分别与所述回取小车可拆卸地连接；
[0033]支撑座，与所述第三挂装件转动连接；
[0034]第三升降推杆，所述第三升降推杆的一端与所述第三挂装件转动连接，另一端与所述支撑座转动连接；
[0035]清扫电机，设置在所述支撑座上；以及
[0036]清扫刷，安装在所述支撑座上，用于清扫所述沉积物，所述第三升降推杆可伸缩以调整所述清扫刷的位置。
[0037]进一步地，所述清扫刷为清扫盘，所述清扫盘的数量为至少两个。
[0038]进一步地，任意一项所述的回取系统，所述转运铲斗包括：
[0039]第四挂装件，具有第四挂接部和第四锁紧部，所述第四挂接部和所述第四锁紧部分别与所述回取小车可拆卸地连接；
[0040]支撑臂，与所述第四挂装件转动连接；
[0041]第四升降推杆，所述第四升降推杆的一端与所述第四挂装件转动连接，另一端与所述支撑臂转动连接；
[0042]铲斗，与所述支撑臂转动连接；以及
[0043]卸料推杆，所述卸料推杆的一端与所述支撑臂转动连接，另一端与所述铲斗转动连接；所述第四升降推杆和所述卸料推杆可分别伸缩以调整所述铲斗的位置。
[0044]本申请实施例提供的放射性废液沉积物的回取系统，可以通过振动装置的振动
和/或扰动装置的切割使沉积物破碎，通过转运铲斗铲运沉积物，并将铲运后的散状沉积物通过清扫装置进行清扫收集，实现对顽固沉积物的清理。本申请实施例提供的放射性废液沉积物的回取系统，提高了顽固沉积物的回取效率。
附图说明
[0045]图1为本申请实施例提供的一种放射性废液沉积物的回取系统的结构示意图；
[0046]图2为本申请实施例提供的一种回取小车的结构示意图；
[0047]图3为图2的回取小车在另一同视角下的剖视结构示意图；
[0048]图4为本申请实施例提供的一种储存仓与旋转装置的结构示意图；
[0049]图5为本申请实施例提供的一种放射性废液沉积物的回取组件的结构示意图；
[0050]图6为本申请实施例提供的一种振动装置的结构示意图；
[0051]图7为本申请实施例提供的一种扰动装置的结构示意图；
[0052]图8为本申请实施例提供的一种清扫装置结构示意图；
[0053]图9为本申请实施例提供的一种转运铲斗结构示意图；
[0054]图10为本申请实施例提供的一种放射性废液沉积物的回取作业示意图。附图标记说明：
[0055]1、回取小车；11、主框架；12、回取装置；13、储存仓；131、仓体；131a、通气口；131b、通风腔；131c、存储腔；132、卸料门；14、回取通道；15、真空发生装置；16、旋转装置；161、旋转电机；162、旋转轴；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放射性废液沉积物的回取系统，其特征在于，包括回取小车和作业工具，所述回取小车用于回取所述沉积物时实现自行走，所述作业工具与所述回取小车可拆卸地连接；所述作业工具包括振动装置、扰动装置、清扫装置和转运铲斗中的至少一种，所述振动装置用于产生振动使所述沉积物破碎，所述扰动装置用于产生切割使所述沉积物破碎，所述清扫装置用于清扫所述沉积物，所述转运铲斗用于转运所述沉积物；所述振动装置、所述扰动装置、所述清扫装置和所述转运铲斗均能够与所述回取小车可拆卸地连接。2.根据权利要求1所述的回取系统，其特征在于，所述回取小车包括：主框架；挂接部；以及锁紧部，所述挂接部和所述锁紧部相对间隔设置所述主框架的上部和下部；所述振动装置、所述扰动装置、所述清扫装置和所述转运铲斗中至少其一能够通过所述挂接部挂接在所述回取小车上，并通过所述锁紧部与所述回取小车锁定。3.根据权利要求2所述的回取系统，其特征在于，所述回取小车还包括：吊装装置，设置在所述主框架上，用于吊挂所述回取小车；和/或，照明装置和摄像监控装置，设置在所述主框架上，用于实现远程监控作业。4.根据权利要求1所述的回取系统，其特征在于，所述转运铲斗可拆卸地连接在所述回取小车的一侧，所述振动装置、所述扰动装置和所述清扫装置能够择一地可拆卸地连接在所述回取小车的另一侧。5.根据权利要求1～4任意一项所述的回取系统，其特征在于，所述振动装置包括：第一挂装件，具有第一挂接部和第一锁紧部，所述第一挂接部和所述第一锁紧部分别与所述回取小车可拆卸地连接；振动臂，与所述第一挂装件转动连接；第一升降推杆，所述第一升降推杆的一端与所述第一挂装件转动连接，另一端与所述振动臂转动连接；振动电机，安装在所述振动臂的一端；以及振动子，安装在所述振动臂的另一端，所述第一升降推杆可伸缩以调整所述振动子的位置，所述振动电机产生振动传递至所述振动子以破碎所述沉积物。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇轩，吕海雷，高龙，杨宇，韩红臣，朱欣研，张银，刘畅，杜晓慧，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：新型
国别省市：