本实用新型专利技术公开了一种电机换向器内径在线自动检测装置，包括机架，机架依次安装压装机构、吹气机构、检测机构与直振供料机构，机架上还安装上料机构、滑板及移送机构，所述的压装机构与上料机构上下对应设置，所述的上料机构处于滑板的进料侧，所述移送机构处于滑板的前侧，所述的直振供料机构处于滑板的出料侧，所述直振供料机构的进料端部设有与其配合的顶料机构。本实用新型专利技术装置对换向器内孔加工质量进行检测，实现生产过程质量控制，并且有效的提升了检测效率，极大的降低了误检率及漏检率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种电机换向器内径在线自动检测装置
[0001]本技术属于换向器检测装置
，具体为一种电机换向器内径在线自动检测装置。
技术介绍
[0002]随着我国经济建设的快速发展，更要求了现代化工业技术水平要不断提高。在电机行业取得了快速发展的同时，也促进了换向器需求量的不断扩大，同时对其质量的要求也逐步提高。换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动的一个部件，其结构根据具体使用场合有多种。换向器的外观尺寸对换向器的使用寿命有很大的影响，因此对生产的换向器通常需要进行外径、内径、沟槽等部位的检测。
[0003]现有的换向器检测大部分都靠人工进行检测，其检测速度非常慢，效率低下，且检测的换向器品质不一，长期工作对检测人员的眼和颈椎也有较大伤害。
[0004]此于上述现状，亟需研发了一款应用在生产线中电机换向器内径在线自动检测装置，以解决现有存在的问题。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种电机换向器内径在线自动检测装置，其对换向器内孔加工质量进行检测，实现生产过程质量控制，并且有效的提升了检测效率，极大的降低了误检率及漏检率。
[0006]本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：
[0007]一种电机换向器内径在线自动检测装置，包括机架，机架依次安装压装机构、吹气机构、检测机构与直振供料机构，机架上还安装上料机构、滑板及移送机构，压装机构与上料机构上下对应设置，上料机构处于滑板的进料侧，移送机构处于滑板的前侧，直振供料机构处于滑板的出料侧，直振供料机构的进料端部设有与其配合的顶料机构。
[0008]本技术设备的整套工作流程为：上料(内孔加工后自动流转至本设备)—清洁—装夹—检测—下料(自动流转至下个加工设备)；通过上料机构与压装机构配合对换向器进行上料，再由移送机构的气爪将换向器夹至吹气机构下方进行清理，再输送至内径检测机构进行检测，最后由直振送料机构进行下料。整套流程为全自动化操作，无需人工介入，在保证速度、效率的同时，也确保了操作人员的安全性。
[0009]优选的，压装机构包括第一固定板，第一固定板底面通过底板固定于机架，底板上表面与第一固定板侧面通过加强筋加固，第一固定板顶部前端通过横向连接块连接支架，支架上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩端活动式地穿过支架并连接冲头。压装机构用于配合上料机构进行使用，由于压装机构、上料机构处于本技术设备的第一步操作工位，需要接入上一步的内孔加工设备使加工完成的换向器流转入该步骤，上料机构将换向器上顶后压装机构将上顶的换向器进行固定，不使其发生晃动，让移送机构更好的夹取，具体的第一气缸的伸缩端会带动冲头向下移动(即换向器顶面)，触碰至换向器顶面时会给予定量
的向下压力，等待移送机构的夹取。
[0010]优选的，上料机构与压装机构上下对应设置，上料机构包括直角支架，直角支架固定于机架，直角支架的竖直端设有对称的两侧板，侧板顶面固定连接有连接板，且连接板开设有通孔，连接板的顶面设有对称的两档条，对称的两档条之间安装有挡块，档条安装于通孔的两侧，挡块安装于通孔的一侧，连接板的通孔处设有第一顶杆，第一顶杆连接第二气缸的伸缩端，第二气缸固定于直角支架一侧，连接板安装光纤支架，光纤支架上安装检测换向器的第一反射光纤。上料机构与滑板不在同一水平面上，所以需上料机构将换向器顶起后移送机构再移至对应位置进行换向器的夹取，具体的换向器逐个送入对称设置的侧板之间形成的通道中，待第一反射光纤识别换向器经过时连接板下方的第二气缸带动第一顶杆从连接板的通孔向上顶，并插入换向器，升至与滑板顶面的水平高度一致，在上升的过程中配合压装机构对换向器进行适当的压紧，移送机构会夹住第一顶杆上的换向器，夹住后上料机构与压装机构均会回缩复位。
[0011]优选的，吹气机构包括焊接座，焊接座安装于机架，焊接座顶部连接气缸安装座，气缸安装座上安装有第三气缸，第三气缸的伸缩端连接浮动接头一端，浮动接头另一端连接移动板，移动板通过滑块、导轨等滑动配合于焊接座的一侧面，移动板的底部安装第二固定板，第二固定板穿插活动杆，活动杆顶部设有气接头，位于第二固定板下端部分的活动杆上套设有第一弹簧，第一弹簧顶部抵接于第二固定板，底部抵在与活动杆套接的圆环上，第一弹簧、活动杆外侧由套管套住，活动杆末端连接环形气嘴。移送机构将上料机构上的换向器夹至吹气机构下方，换向器中部的位置刚好对应在底板下方的通风管上，吹气机构对换向器内径检测前做准备工作，将换向器内径及外部的粉尘、杂质进行有效的清理，提高换向器内径检测的精度，具体的移动板可沿滑块向下滑动，使活动杆上的环形气嘴与换向器相接触，活动杆上套有弹簧，其目的为了环形气嘴与换向器接触时存在一定的缓冲力，避免损坏换向器，接触后接头连接的外置气管会通气，经过活动杆进入环形气嘴，再对换向器内径进行吹气清理，清理完毕后移送机构将换向器送至检测机构进行内径检测。
[0012]优选的，检测机构包括第二焊接座，第二焊接座的底面安装于机架，第二焊接座安装滑台气缸，滑台气缸安装活动板，活动板安装有接近开关，活动板端面通过导轨、滑块等滑动配合一测量座，测量座下表面设有检测头，测量座顶部连接第二顶杆，第二顶杆顶部穿过第二焊接座的顶部，且第二顶杆外侧套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别顶于测量座的上边沿、活动板顶部的下边沿。换向器送入检测机构后，检测机构中的滑台气缸同样会带动活动板及测量座上的检测头向下运动，测量座上的检测头深入换向器的内径进行检测，检测的数据传入PLC进行对比判断，不符合要求的换向器会被剔除，检测完成滑台气缸重新复位，之后再将换向器送入直振供料机构。
[0013]优选的，直振供料机构包括直振送料器，直振送料器通过安装板固定于机架，直振送料器顶部连接带U形槽的顶板，顶板长度方向对称安装有L形档条，且两个L形档条形成送料滑道，一侧的L形档条上安装有第二反射光纤。检测完毕的换向器逐个送入直振供料机构中由两个L形档条形成送料滑道内，经过直振送料器将换向器送出。
[0014]优选的，顶料机构包括第三焊接座，第三焊接座固定于机架，第三焊接座端面安装薄型气缸，薄型气缸底部沉于机架内，薄型气缸的伸缩端连接顶销。由于滑板与顶料机构也不在同一水平面，移送机构不能直接将换向器放入滑道内，在此情况下，顶料机构中的薄型
气缸会带动顶销向上插入送过来的换向器内孔中，并缓慢回缩将换向器放置于L形档条形成送料滑道，再由直振送料器进行传送。
[0015]优选的，移送机构包括支撑底座，支撑底座安装于机架，支撑底座上方固连安装底板，安装底板上表面安装有滑动板，滑动板通过滑轨、滑块等与安装底板滑动配合，滑动板上设有等距的凹槽，凹槽内安装有气爪，气爪的端部活动连接夹头，最右侧的气爪上安装有气管，中间相邻的气爪之间设有连接件，连接件由伸缩气缸驱动，伸缩气缸通过第一固定架安装于安装底板的端部，安装底板表面交错设置有至少两个缓冲器。移送机构的长度行程与移动也由伸缩气缸控制，气爪上设有夹头，夹头可打开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机换向器内径在线自动检测装置，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)依次安装压装机构(3)、吹气机构(4)、检测机构(5)与直振供料机构(7)，机架(1)上还安装上料机构(2)、滑板(9)及移送机构(6)，所述的压装机构(3)与上料机构(2)上下对应设置，所述的上料机构(2)处于滑板(9)的进料侧，所述移送机构(6)处于滑板(9)的前侧，所述的直振供料机构(7)处于滑板(9)的出料侧，所述直振供料机构(7)的进料端部设有与其配合的顶料机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种电机换向器内径在线自动检测装置，其特征在于：所述的压装机构(3)包括第一固定板(31)，所述第一固定板(31)的底面通过底板(32)固定于机架(1)，所述第一固定板(31)顶部前端通过横向连接块(34)连接支架(35)，所述的支架(35)安装第一气缸(36)，所述第一气缸(36)的伸缩端活动式地穿过支架(35)并连接冲头(37)。3.根据权利要求2所述的一种电机换向器内径在线自动检测装置，其特征在于：所述底板(32)与第一固定板(31)的侧面通过加强筋(33)加固。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种电机换向器内径在线自动检测装置，其特征在于：所述的上料机构(2)包括直角支架(21)，直角支架(21)固定于机架(1)，所述直角支架(21)的竖直端设有对称的两侧板(22)，两侧板(22)的顶面固定一连接板(23)，连接板(23)开有通孔，连接板(23)顶面设有对称的两档条(24)，两档条(24)之间安装挡块(25)，两档条(24)处于通孔的两侧，挡块(25)处于通孔一侧；所述的通孔处设有第一顶杆(26)，所述第一顶杆(26)连接第二气缸(27)的伸缩端，所述第二气缸(27)固定于直角支架(21)，所述连接板(23)上安装光纤支架(28)，所述光纤支架(28)上安装检测换向器的第一反射光纤(29)。5.根据权利要求1所述的一种电机换向器内径在线自动检测装置，其特征在于：所述吹气机构(4)包括焊接座(41)，所述焊接座(41)安装于机架(1)，所述焊接座(41)的顶部连接气缸安装座(42)，所述气缸安装座(42)安装有第三气缸(43)，所述第三气缸(43)的伸缩端连接浮动接头(44)的一端，所述浮动接头(44)的另一端连接移动板(45)，所述移动板(45)滑动配合于焊接座的一侧面；所述移动板(45)的底部安装第二固定板(46)，所述第二固定板(46)穿插活动杆(47)，所述活动杆(47)顶部设有气接头(48)，位于所述第二固定板(46)下端部分的活动杆(47)上套设有第一弹簧(49)，所述第一弹簧(49)顶部抵接于第二固定板(46)，底部抵在与活动杆(47)套...
【专利技术属性】
技术研发人员：芮阳，曹国强，陈能，黄安，
申请(专利权)人：浙江博众汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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