一种滚筒线拆箱贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚筒线拆箱贴标机，包括上料架和上下料驱动机构；上料架的内部通过轴承转动连接有均匀分布的上料滚筒，相邻的两个上料滚筒通过上料皮带传动连接，上料架的前侧面设有下料架，下料架内部通过轴承转动连接有均匀分布的下料滚筒，相邻的两个下料滚筒通过下料皮带传动连接，上料架的前侧面与下料架的右侧面之间设有补缺板台，补缺板台的上表面左侧的转孔内通过轴承转动连接有旋转台。本实用新型专利技术可以快速完成纸箱的拆包贴标工作，自动化程度较高，无需人员手动操作，极大的提升了加工效率，且能够以相同速度来使纸箱的上下料工作同步进行，以免纸箱在滚筒线上滞留而对拆箱工作造成影响。拆箱工作造成影响。拆箱工作造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒线拆箱贴标机


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种滚筒线拆箱贴标机。

技术介绍

[0002]纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。
[0003]在使用纸箱对电池进行包装时，为了提升对电池的保护效果，常常会采用双重包装的方式来完成包装工作，而在将装有电池的成品箱运输至二次加工场所后，需要对成品箱进行拆包并贴上相应标签来等待后续工作的开展。
[0004]现有的滚筒线拆箱贴标机，通常为半自动形式，仍需人员手动参与，加工效率相对较差，且在使用滚筒线对纸箱进行上下料工作时常常是采用两个电机来驱动两个滚筒线运行的，容易因上下料速度不均而导致纸箱在滚筒线上大量滞留而对拆箱工作造成阻碍。为此，提出一种滚筒线拆箱贴标机。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种滚筒线拆箱贴标机，可以快速完成纸箱的拆包贴标工作，自动化程度较高，无需人员手动操作，极大的提升了加工效率，且能够以相同速度来使纸箱的上下料工作同步进行，以免纸箱在滚筒线上滞留而对拆箱工作造成影响，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种滚筒线拆箱贴标机，包括上料架和上下料驱动机构；
[0007]所述上料架的内部通过轴承转动连接有均匀分布的上料滚筒，相邻的两个上料滚筒通过上料皮带传动连接，上料架的前侧面设有下料架，下料架内部通过轴承转动连接有均匀分布的下料滚筒，相邻的两个下料滚筒通过下料皮带传动连接，上料架的前侧面与下料架的右侧面之间设有补缺板台，补缺板台的上表面左侧的转孔内通过轴承转动连接有旋转台，补缺板台的上表面中部设有第一机械手，下料架的前侧面右端设有第二机械手，下料架的前侧面左端设有贴标器；
[0008]所述上下料驱动机构设置于上料架和下料架的底面之间，最左侧的上料滚筒和最左侧的下料滚筒分别通过牵引皮带与上下料驱动机构传动连接；
[0009]所述下料架的前侧面设有单片机，所述第一机械手、第二机械手和贴标器均电连接至所述单片机。
[0010]进一步的，所述上下料驱动机构包括安装架、横杆和转筒，所述安装架设置于上料架和下料架的底面左端之间，安装架的内部设有横杆，横杆外弧面前后对称设置的凹槽内均活动套设有转筒，最左侧的上料滚筒和最左侧的下料滚筒分别通过牵引皮带与竖向对应
的转筒传动连接。
[0011]进一步的，所述上下料驱动机构还包括第一电机、第一锥齿轮和第一锥齿环，所述第一电机设置于安装架的底面并电连接至所述单片机，第一电机的输出轴通过轴承与安装架转动连接并延伸至安装架的内部，第一电机的输出轴上端设有第一锥齿轮，两个转筒的外弧面均固定套设有第一锥齿环，两个第一锥齿环同时与第一锥齿轮啮合连接。
[0012]进一步的，所述上料架的上表面左侧设有龙门架，龙门架上表面中心处的安装口内设有电连接至所述单片机的电动推杆，所述龙门架的伸缩端底端设有胶带割刀，可以将外箱封口处的透明胶划开，以便后续进行拆包工作，且能够满足不同尺寸的纸箱使用。
[0013]进一步的，所述补缺板台的上表面右侧设有第一废料收集框，补缺板台前侧面中部左右对称设置的卡槽之间活动卡接有第二废料收集框，可以对拆包过程中产生的废料进行收纳。
[0014]进一步的，所述旋转台下端的延伸台体外弧面固定套设有第二锥齿环，补缺板台的底面左侧设有电连接至所述单片机的第二电机，第二电机的输出轴右端设有第二锥齿轮，第二锥齿环与第二锥齿轮啮合连接，可以对内箱的朝向角度进行调节，以便第一机械手将内箱表面的保护膜全部割开。
[0015]进一步的，所述上料架、下料架和补缺板台组成整体的底面且底面四角对称设有底撑架，可以为上方结构提供支撑作用，确保工作环境的稳定性。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、先将装有电池的成品箱放到上料滚筒的上方，然后通过单片机的调控，第一电机运转带动第一锥齿轮旋转，受第一锥齿环与第一锥齿轮的啮合连接关系影响，两个转筒会围绕横杆朝着相反方向发生旋转，使得最左侧的上料滚筒带动其它上料滚筒一同顺时针旋转将成品箱向右输送，而此时最左侧的下料滚筒会带动其它下料滚筒一同逆时针旋转，能够以相同速度来对纸箱进行上下料工作，以免纸箱在滚筒线上滞留而对拆箱工作造成影响；
[0018]2、当成品箱经过龙门架时，胶带割刀会将外箱封口处的透明胶划开，以便后续进行拆包工作，而当电动推杆进行适度伸缩时可以改变胶带割刀的所处高度，从而满足不同尺寸的纸箱使用，随后第一机械手运转将内箱抓取并转移到旋转台的上表面静置，然后第一机械手继续运转将内箱表面的保护膜割开，然后再将割下的保护膜和内箱内部放置的袋装干燥剂拾取并投入第一废料收集框内进行回收，在此过程中，通过单片机的调控，第二电机运转可以带动第二锥齿轮旋转，受第二锥齿环与第二锥齿轮的啮合连接关系影响，可以使旋转台发生旋转，从而对内箱的朝向角度进行调节，以便第一机械手将内箱表面的保护膜全部割开，待第一机械手将内箱转移至下料滚筒的上方后第一机械手会继续投入下一个纸箱的拆包工作当中，而内箱在被下料滚筒向左输送至第二机械手下方时，第一电机暂停运转，第二机械手会对内箱上盖进行切除并投放到第二废料收集框内部进行回收，切除完成后第一电机再次运转来继续进行输送工作，由贴标器自动完成对内箱的贴标工作，整体结构在加工过程中的连贯性较强，能够同时对多个纸箱进行不同方式的加工步骤，极大的提升了拆箱贴标工作的效率。
附图说明
[0019]图1为本技术立体结构示意图；
[0020]图2为本技术补缺板台的仰视结构示意图；
[0021]图3为本技术上下料驱动机构的左视平面内剖结构示意图。
[0022]图中：1.上料架、2.上料滚筒、3.料架、4.下料滚筒、5.补缺板台、6.旋转台、7.第一机械手、8.第二机械手、9.上下料驱动机构、91.安装架、92.横杆、93.转筒、94.第一电机、95.第一锥齿轮、96.第一锥齿环、10.贴标器、11.单片机、12.龙门架、13.电动推杆、14.胶带割刀、15.第一废料收集框、16.第二废料收集框、17.第二锥齿环、18.第二电机、19.第二锥齿轮、20.底撑架。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]如图1
‑
3，本实施例提供的滚筒线拆箱贴标机，包括上料架1和上下料驱动机构9。
[0025]其中：上料架1的内部通过轴承转动连接有均匀分布的上料滚筒2，相邻的两个上料滚筒2通过上料皮带传动连接，上料架1的前侧面设有下料架3且下料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒线拆箱贴标机，其特征在于：包括上料架(1)和上下料驱动机构(9)；所述上料架(1)的内部通过轴承转动连接有均匀分布的上料滚筒(2)，相邻的两个上料滚筒(2)通过上料皮带传动连接，上料架(1)的前侧面设有下料架(3)，下料架(3)内部通过轴承转动连接有均匀分布的下料滚筒(4)，相邻的两个下料滚筒(4)通过下料皮带传动连接，上料架(1)的前侧面与下料架(3)的右侧面之间设有补缺板台(5)，补缺板台(5)的上表面左侧的转孔内通过轴承转动连接有旋转台(6)，补缺板台(5)的上表面中部设有第一机械手(7)，下料架(3)的前侧面右端设有第二机械手(8)，下料架(3)的前侧面左端设有贴标器(10)；所述上下料驱动机构(9)设置于上料架(1)和下料架(3)的底面之间，最左侧的上料滚筒(2)和最左侧的下料滚筒(4)分别通过牵引皮带与上下料驱动机构(9)传动连接；所述下料架(3)的前侧面设有单片机(11)，所述第一机械手(7)、第二机械手(8)和贴标器(10)均电连接至所述单片机(11)。2.根据权利要求1所述的一种滚筒线拆箱贴标机，其特征在于：所述上下料驱动机构(9)包括安装架(91)、横杆(92)和转筒(93)，所述安装架(91)设置于上料架(1)和下料架(3)的底面左端之间，安装架(91)的内部设有横杆(92)，横杆(92)外弧面前后对称设置的凹槽内均活动套设有转筒(93)，最左侧的上料滚筒(2)和最左侧的下料滚筒(4)分别通过牵引皮带与竖向对应的转筒(93)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种滚筒线拆箱贴标机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：史志德，全有礼，
申请(专利权)人：昆山市富德隆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：