一种自助咖啡系统技术方案

本申请属于机器人技术领域，提供了一种自助咖啡系统，设置上位机用于接收命令、生成及发送控制指令，将自助咖啡系统中的咖啡机、第一机械臂以及第二机械臂分别与上位机电连接，通过第一机械臂夹持咖啡杯，第二机械臂夹持调制杯，将咖啡机设于操作台面上适当的位置，使得第一机械臂的活动范围能够覆盖咖啡机的咖啡出料口，第二机械臂的活动范围能够覆盖咖啡机的奶泡出料口，通过上位机控制第一机械臂与第二机械臂联动配合以使调制杯中的奶泡与咖啡杯中的咖啡液混合，从而完成咖啡的冲泡调制。整个过程完全由机械臂根据上位机的控制指令完成，无需人工参与，因此不会因为人工调制时状态的好坏而影响咖啡的质量，可有利于调制出质量稳定的咖啡。出质量稳定的咖啡。出质量稳定的咖啡。

【技术实现步骤摘要】
一种自助咖啡系统


[0001]本申请属于机器人
，更具体地说，是涉及一种自助咖啡系统。

技术介绍

[0002]目前，自动售货领域最为常见的是零食饮料自动售货机，现场制作饮料的自动售货机典型代表为橙汁自动售货机，自动饮料售货机在各种使用场合下，如在学校、医院、大型商场、各种公共场所等场合下显示出便利、高效的特性，深受用户喜爱。在众多饮用品中，咖啡成为当下年轻人最喜爱的饮品之一，然而，当前的咖啡售卖方式大多为咖啡师现场调制，咖啡制作过程完全依赖于咖啡师，咖啡师状态的好坏直接影响当次所制作的咖啡的质量，因此，难以制作出质量稳定的咖啡。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种自助咖啡系统，以解决现有技术中存在的咖啡制作质量不稳定的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种自助咖啡系统，包括：操作台面、上位机、咖啡机、第一机械臂和第二机械臂；
[0005]所述上位机设置于所述操作台面下方，用于接收命令、生成及发送控制指令，所述上位机分别和所述咖啡机、所述第一机械臂、所述第二机械臂电连接；
[0006]所述咖啡机设置于所述操作台面上，包括并列设置的咖啡出料口和奶泡出料口；
[0007]所述第一机械臂和所述第二机械臂分别设置于所述操作台面上，所述第一机械臂对应于所述咖啡出料口的位置设置，所述第一机械臂的末端设置有夹爪结构，所述夹爪结构用于夹取咖啡杯并从所述咖啡出料口接取咖啡液，所述第二机械臂对应于所述奶泡出料口的位置设置，所述第二机械臂的末端固接有调制杯，所述调制杯用于从所述奶泡出料口接取奶泡，所述上位机控制所述第一机械臂与所述第二机械臂联动配合以使所述调制杯中的奶泡与所述咖啡杯中的咖啡液混合。
[0008]可选地，所述上位机存储有至少一组咖啡拉花轨迹，所述咖啡拉花轨迹包括咖啡杯运动轨迹和调制杯运动轨迹，每组咖啡拉花轨迹对应一花型，所述咖啡杯运动轨迹为所述第一机械臂在制作对应花型的咖啡时的运动轨迹，所述调制杯运动轨迹为所述第二机械臂在制作对应花型的咖啡时的运动轨迹。
[0009]可选地，所述自助咖啡系统还包括咖啡杯输送机构，所述咖啡杯输送机构与所述上位机电连接，并设置于所述操作台面上对应于所述第一机械臂的活动范围，所述咖啡杯输送机构能够由下至上或由上至下逐个输送所述咖啡杯。
[0010]可选地，所述咖啡杯输送机构包括升降机构，所述升降机构包括：第一控制电机、传动组件以及支撑件；
[0011]所述传动组件包括齿轮组和皮带，所述齿轮组包括竖向设置的主动轮和从动轮，所述主动轮套设于所述第一控制电机的转轴上且能够随同所述转轴一起转动，所述皮带传
动连接于所述主动轮和所述从动轮上；
[0012]所述支撑件固定连接于所述皮带上，多个所述咖啡杯叠设于所述支撑件上。
[0013]可选地，所述咖啡杯输送机构还包括卡杯机构，所述卡杯机构包括：第二控制电机、滑块组件以及卡杯结构；
[0014]所述滑块组件包括固定座、滑块以及滑轨，所述固定座套设于所述第二控制电机的螺杆上，所述滑块设置于所述固定座底端，所述滑轨配合安装于所述滑块底端；
[0015]所述卡杯结构设置于所述固定座上，具有与所述咖啡杯外形相匹配的U型卡口，所述U型卡口能够随所述固定座的移动卡住或释放所述咖啡杯。
[0016]可选地，所述咖啡杯输送机构还包括导向机构，所述导向机构包括沿竖向设置用于容纳所述咖啡杯的内腔，所述内腔的侧壁沿轴向开设有第一开口，所述内腔的顶端开设有第二开口，所述支撑件由所述第一开口进入并延伸至所述内腔中，多个所述咖啡杯由所述第二开口倒扣进入所述内腔并叠设于所述支撑件上。
[0017]可选地，所述内腔由三根竖向设置的导向杆围设而成，每两根所述导向杆之间的空缺区域形成所述第一开口，所述支撑件由其中一个所述第一开口进入所述内腔中，所述导向杆的两端分别设置顶板和底板，所述顶板和所述底板平行，所述顶板上开设有所述第二开口。
[0018]可选地，所述自助咖啡系统还包括洗杯机构，所述洗杯机构与所述上位机电连接，并设置于所述操作台面上对应于所述第二机械臂的活动范围。
[0019]可选地，所述洗杯机构包括：槽体、净水管路以及污水管路；
[0020]所述槽体嵌设于所述操作台面上，并开设有进水口和出水口；
[0021]所述净水管路包括相互连接的压力泵以及净水管，所述净水管连接至所述进水口用于输送净水，所述压力泵与所述上位机电连接，所述第二机械臂能够带动所述调制杯倒置且悬停于所述进水口的正上方；
[0022]所述污水管路包括污水管，所述污水管连接至所述出水口用于排出污水。
[0023]可选地，所述洗杯机构还包括设置于所述进水口上的喷水件，所述喷水件呈半球状罩设于所述进水口上，所述喷水件的半球球壁上开设有多个喷水孔，多个所述喷水孔可同时喷水以对所述调制杯的内壁进行冲刷。
[0024]可选地，多个所述喷水孔中较大的一个开设于所述喷水件的半球顶部，多个所述喷水孔中的其余喷水孔均匀开设于所述喷水件半球的四周侧壁上。
[0025]可选地，所述自助咖啡系统还包括加冰机，所述加冰机与所述上位机电连接，并设置于所述操作台面上对应于所述第二机械臂的活动范围。
[0026]可选地，所述第二机械臂的末端设置有夹杯结构，所述调制杯的手柄与所述夹杯结构连接。
[0027]可选地，所述夹杯结构包括：安装座、定位销以及固定板；
[0028]所述安装座连接于所述第二机械臂的末端，包括用于连接所述手柄的安装面；
[0029]所述定位销凸出设置于所述安装面上，且所述定位销插设于所述手柄上的定位孔内；
[0030]所述固定板固定连接于所述安装面上，且使所述调制杯手柄位于所述固定板与所述安装面之间。
[0031]本申请提供的自助咖啡系统的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的自助咖啡系统为模拟咖啡师进行咖啡调制的全自动咖啡系统，设置上位机用于接收命令、生成及发送控制指令，将自助咖啡系统中的咖啡机、第一机械臂以及第二机械臂分别与上位机电连接，通过第一机械臂夹持咖啡杯，第二机械臂夹持调制杯，将咖啡机设置于操作台面上适当的位置，使得第一机械臂的活动范围能够覆盖咖啡机的咖啡出料口，第二机械臂的活动范围能够覆盖咖啡机的奶泡出料口，通过上位机控制第一机械臂与第二机械臂联动配合以使调制杯所盛的奶泡与咖啡杯所盛的咖啡液混合，从而完成咖啡的冲泡调制。整个过程完全由机械臂根据上位机的控制指令完成，无需人工参与，因此不会因为人工调制时状态的好坏而影响咖啡的质量，可有利于调制出质量稳定的咖啡。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自助咖啡系统，其特征在于，包括：操作台面、上位机、咖啡机、第一机械臂和第二机械臂；所述上位机设置于所述操作台面下方，用于接收命令、生成及发送控制指令，所述上位机分别和所述咖啡机、所述第一机械臂、所述第二机械臂电连接；所述咖啡机设置于所述操作台面上，包括并列设置的咖啡出料口和奶泡出料口；所述第一机械臂和所述第二机械臂分别设置于所述操作台面上，所述第一机械臂对应于所述咖啡出料口的位置设置，所述第一机械臂的末端设置有夹爪结构，所述夹爪结构用于夹取咖啡杯并从所述咖啡出料口接取咖啡液，所述第二机械臂对应于所述奶泡出料口的位置设置，所述第二机械臂的末端固接有调制杯，所述调制杯用于从所述奶泡出料口接取奶泡，所述上位机控制所述第一机械臂与所述第二机械臂联动配合以使所述调制杯中的奶泡与所述咖啡杯中的咖啡液混合。2.如权利要求1所述的自助咖啡系统，其特征在于，所述上位机存储有至少一组咖啡拉花轨迹，所述咖啡拉花轨迹包括咖啡杯运动轨迹和调制杯运动轨迹，每组咖啡拉花轨迹对应一花型，所述咖啡杯运动轨迹为所述第一机械臂在制作对应花型的咖啡时的运动轨迹，所述调制杯运动轨迹为所述第二机械臂在制作对应花型的咖啡时的运动轨迹。3.如权利要求1所述的自助咖啡系统，其特征在于，所述自助咖啡系统还包括咖啡杯输送机构，所述咖啡杯输送机构与所述上位机电连接，并设置于所述操作台面上对应于所述第一机械臂的活动范围，所述咖啡杯输送机构能够由下至上或由上至下逐个输送所述咖啡杯。4.如权利要求3所述的自助咖啡系统，其特征在于，所述咖啡杯输送机构包括升降机构，所述升降机构包括：第一控制电机、传动组件以及支撑件；所述传动组件包括齿轮组和皮带，所述齿轮组包括竖向设置的主动轮和从动轮，所述主动轮套设于所述第一控制电机的转轴上且能够随同所述转轴一起转动，所述皮带传动连接于所述主动轮和所述从动轮上；所述支撑件固定连接于所述皮带上，多个所述咖啡杯叠设于所述支撑件上。5.如权利要求4所述的自助咖啡系统，其特征在于，所述咖啡杯输送机构还包括卡杯机构，所述卡杯机构包括：第二控制电机、滑块组件以及卡杯结构；所述滑块组件包括固定座、滑块以及滑轨，所述固定座套设于所述第二控制电机的螺杆上，所述滑块设置于所述固定座底端，所述滑轨配合安装于所述滑块底端；所述卡杯结构设置于所述固定座上，具有与所述咖啡杯外形相匹配的U型卡口，所述U型卡口能够随所述固定座的移动卡住或释放所述咖啡杯。6.如权利要求4所述的自助咖啡系统，其特征在于，所述咖啡杯输送机构还包括导向机...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜宇，郎需林，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：