凸轮升降摇摆机构制造技术

本实用新型专利技术涉及凸轮升降摇摆机构，其特征在于：包括壳体和伺服电机，壳体内可转动连接有传动轴，壳体的前后两侧分别铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆上设置有第一滚子，第二连杆上设置有第二滚子，传动轴上从前之后依次设置有升降凸轮和平移凸轮，升降凸轮上开有升降滑槽，第一滚子与升降滑槽可滑动连接，平移凸轮上开有平移滑槽，第二滚子与平移滑槽可滑动连接，壳体的后侧可左右滑动连接有横向滑板，横向滑板上可上下滑动连接有竖向滑板，竖向滑板上可左右滑动连接有座板，第一连杆与座板铰接，第二连杆与横向滑板铰接。本实用新型专利技术的有益效果为：能够使用一台电机完成往复升降摇摆运动，降低生产成本，且占用空间较小。且占用空间较小。且占用空间较小。

【技术实现步骤摘要】
凸轮升降摇摆机构


[0001]本技术涉及凸轮机构领域，具体涉及凸轮升降摇摆机构。

技术介绍

[0002]摇摆运动由竖向平移和横向平移叠加组成，一般的凸轮机构只能对应单个方向的平移运动，在使用时需要使用多个驱动装置，不仅生产成本较高，且占用空间较大，因此需要一种凸轮升降摇摆机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：提供一种凸轮升降摇摆机构，能够使用一台电机完成往复升降摇摆运动，降低生产成本，且占用空间较小。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：凸轮升降摇摆机构，其特征在于：包括壳体和伺服电机，所述壳体内可转动连接有传动轴，所述壳体的前后两侧分别铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆上设置有第一滚子，所述第二连杆上设置有第二滚子，所述传动轴上从前之后依次设置有升降凸轮和平移凸轮，所述升降凸轮上开有升降滑槽，所述第一滚子与升降滑槽可滑动连接，所述平移凸轮上开有平移滑槽，所述第二滚子与平移滑槽可滑动连接，所述壳体的后侧可左右滑动连接有横向滑板，所述横向滑板上可上下滑动连接有竖向滑板，所述竖向滑板上可左右滑动连接有座板，所述第一连杆与座板铰接，所述第二连杆与横向滑板铰接。
[0005]进一步的，所述伺服电机与壳体螺纹连接，所述伺服电机的输出轴与传动轴固定连接，所述升降凸轮和平移凸轮均与传动轴固定连接。
[0006]进一步的，所述第一滚子与第一连杆可转动连接，所述第一连杆的上端与座板铰接，所述第一连杆的下端与壳体铰接。
[0007]进一步的，所述第二滚子与第二连杆可转动连接，所述第二连杆的上端横向滑板铰接，所述第二连杆的下端与壳体铰接。
[0008]进一步的，所述竖向滑板为T形板，所述壳体上开有让位槽，所述竖向滑板与让位槽对应设置。
[0009]本技术的有益效果为：通过伺服电机、第一连杆、传动轴、第二连杆。升降凸轮、平移凸轮、横向滑板、竖向滑板和座板的配合使用，能够使用一台电机完成往复升降摇摆运动，降低生产成本，且占用空间较小。
附图说明
[0010]图1为本技术凸轮升降摇摆机构的第一视角示意图；
[0011]图2为本技术凸轮升降摇摆机构的第二视角示意图；
[0012]图3为本技术凸轮升降摇摆机构的第一连杆示意图；
[0013]图4为本技术凸轮升降摇摆机构的第二连杆示意图；
[0014]图5为本技术凸轮升降摇摆机构的升降凸轮示意图；
[0015]图6为本技术凸轮升降摇摆机构的平移凸轮示意图。
[0016]图中：1、壳体；101、让位槽；2、伺服电机；3、传动轴；4、第一连杆；401、第一滚子；5、第二连杆；501、第二滚子；6、升降凸轮；601、升降滑槽；7、平移凸轮；701、平移滑槽；8、横向滑板；9、竖向滑板；10、座板。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]参考图1
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图6所示的凸轮升降摇摆机构，包括壳体1和伺服电机2，所述壳体1内可转动连接有传动轴3，所述壳体1的前后两侧分别铰接有第一连杆4和第二连杆5，所述第一连杆4上设置有第一滚子401，所述第二连杆5上设置有第二滚子501，所述传动轴3上从前之后依次设置有升降凸轮6和平移凸轮7，所述升降凸轮6上开有升降滑槽601，所述第一滚子401与升降滑槽601可滑动连接，所述平移凸轮7上开有平移滑槽701，所述第二滚子501与平移滑槽701可滑动连接，所述壳体1的后侧可左右滑动连接有横向滑板8，所述横向滑板8上可上下滑动连接有竖向滑板9，所述竖向滑板9上可左右滑动连接有座板10，所述第一连杆4与座板10铰接，所述第二连杆5与横向滑板8铰接。
[0019]所述伺服电机2与壳体1螺纹连接，所述伺服电机2的输出轴与传动轴3固定连接，所述升降凸轮6和平移凸轮7均与传动轴3固定连接。
[0020]所述第一滚子401与第一连杆4可转动连接，所述第一连杆4的上端与座板10铰接，所述第一连杆4的下端与壳体1铰接。
[0021]所述第二滚子501与第二连杆5可转动连接，所述第二连杆5的上端横向滑板8铰接，所述第二连杆5的下端与壳体1铰接。
[0022]所述竖向滑板9为T形板，所述壳体1上开有让位槽101，所述竖向滑板9与让位槽101对应设置。
[0023]本技术的工作原理是：本技术在使用时，通过伺服电机2驱动传动轴3转动，第一连杆4在升降凸轮6的带动下，驱动竖向滑板9上下滑动；与此同时，第二连杆在平移凸轮7的带动下，驱动横向滑板8进行平移运动；从而两者运动叠加成往复升降摇摆运动。
[0024]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.凸轮升降摇摆机构，其特征在于：包括壳体(1)和伺服电机(2)，所述壳体(1)内可转动连接有传动轴(3)，所述壳体(1)的前后两侧分别铰接有第一连杆(4)和第二连杆(5)，所述第一连杆(4)上设置有第一滚子(401)，所述第二连杆(5)上设置有第二滚子(501)，所述传动轴(3)上从前之后依次设置有升降凸轮(6)和平移凸轮(7)，所述升降凸轮(6)上开有升降滑槽(601)，所述第一滚子(401)与升降滑槽(601)可滑动连接，所述平移凸轮(7)上开有平移滑槽(701)，所述第二滚子(501)与平移滑槽(701)可滑动连接，所述壳体(1)的后侧可左右滑动连接有横向滑板(8)，所述横向滑板(8)上可上下滑动连接有竖向滑板(9)，所述竖向滑板(9)上可左右滑动连接有座板(10)，所述第一连杆(4)与座板(10)铰接，所述第二连杆(5)与横向滑板(8)铰接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家豪，
申请(专利权)人：昆山野人精密机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：