机器人组合系统技术方案

本实用新型专利技术公开了机器人组合系统，包括材料输入端口和打印机，所述材料输入端口外部设置有防护栏，所述材料输入端口右侧设置有第一上料机械臂，且第一上料机械臂表面安装有真空泵，所述第一上料机械臂末端安装有吸盘，所述第一上料机械臂右侧安装有打印机，且打印机内部下方设置输送带，所述输送带左侧设置有进料口，所述防护栏外部靠近打印机一侧设置有第一上料机械臂控制器。本实用新型专利技术根据第一上料机械臂和第二上料机械臂的特点，机械臂可以360度灵活自由工作，在第一上料机械臂和第二上料机械臂加装吸盘进料口和下板，送雕刻机，不需要工人搬运，减少人工和人力，便于工人组装或包装流水作业，减少人工，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人组合系统


[0001]本技术涉及广告喷绘领域，具体为机器人组合系统。

技术介绍

[0002]广告喷绘一般是指户外广告画面输出，它输出的画面相对较大，主要利用的宣传平台有户外高速公路，大型超市，高空建筑等众多的广告牌画面，材料主要采用大型宽幅的灯布，灯片和背胶等三种材料，喷绘的画面精度主要是35
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50dpi,广告喷绘以其大幅，传递信息详细，吸引力强而广受企业和组织的喜爱。
[0003]目前通用的做法是，需要先将画面通过写真机打印在背胶海报上，然后再将海报裱在雪弗板上，再将雪弗板拿到数码雕刻机上进行裁切，再对之进行组装。使用此做法时，在海报裱板需要工人(至少两人)逐一将雪弗板放到冷裱机上，然后还需要逐一将板放到雕刻机上，进行雕刻，然后进行组装，目前的做法相对耗费材料及人力，同时搬运板材时工人还经常扭伤腰，或不注意划伤手、同时由于工序多了覆膜和裱板工序，工作量增加很多，生产效率不高，针对上述问题，在现有的装置基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供机器人组合系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人组合系统，包括材料输入端口和打印机，所述材料输入端口外部设置有防护栏，所述材料输入端口右侧设置有第一上料机械臂，且第一上料机械臂表面安装有真空泵，所述第一上料机械臂末端安装有吸盘，所述第一上料机械臂右侧安装有打印机，且打印机内部下方设置输送带，所述输送带左侧设置有进料口，所述防护栏外部靠近打印机一侧设置有第一上料机械臂控制器，且第一上料机械臂控制器右侧设置有总控，所述打印机右侧下方设置有第二上料机械臂控制器，所述打印机右侧末端设置有第二上料机械臂，所述吸盘两端均设置有防止板材摔落的防掉落组件。
[0006]进一步的，所述第二上料机械臂右侧设置有雕刻机，且雕刻机上方设置有传感器。
[0007]进一步的，所述雕刻机右侧设置有成品输出端口，且雕刻机以成品输出端口的中轴线对称设置。
[0008]进一步的，所述防掉落组件包括支撑块、电动伸缩套杆和安装套，所述支撑块右侧安装有电动伸缩套杆，且电动伸缩套杆外壁套设有安装套。
[0009]进一步的，所述防掉落组件还包括伸缩块和防护块，所述安装套右侧设置有伸缩块，且伸缩块下方连接有防护块。
[0010]进一步的，所述防掉落组件还包括连接块和滑轨，所述安装套下方设置有连接块，且连接块下方设置有滑轨。
[0011]进一步的，所述防护块以吸盘的中轴线对称设置，且防护块通过电动伸缩套杆与
支撑块构成伸缩结构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1.本技术根据第一上料机械臂和第二上料机械臂的特点，机械臂可以360度灵活自由工作，在第一上料机械臂和第二上料机械臂加装吸盘进料口和下板，送雕刻机，不需要工人搬运，减少人工和人力，便于工人组装或包装流水作业，减少人工，提高工作效率；
[0014]2.本技术通过防掉落组件、支撑块、电动伸缩套杆、安装套、伸缩块、防护块、连接块和滑轨的设置，可以有效的防止板材掉落，当第一上料机械臂和第二上料机械臂进行工作时，将信号传输给电动伸缩套杆，电动伸缩套杆开始进行工作，吸起木板后，电动伸缩套杆将伸缩块向内部移动，防止板材的掉落，木板达到指定位置后，电动伸缩套杆将伸缩块撑开，接块和滑轨可以给予电动伸缩套杆支撑，该组件有效的避免了木材可能因吸盘吸力不足导致的掉落，增加该装置自身实用性；
附图说明
[0015]图1为本技术俯视结构示意图；
[0016]图2为本技术第一上料机械臂局部结构示意图；
[0017]图3为本技术防掉落组件结构示意图。
[0018]图中：1、材料输入端口；2、防护栏；3、第一上料机械臂；4、真空泵； 5、吸盘；6、打印机；7、输送带；8、进料口；9、第一上料机械臂控制器； 10、总控；11、第二上料机械臂控制器；12、第二上料机械臂；13、雕刻机； 14、传感器；15、成品输出端口；16、防掉落组件；1601、支撑块；1602、电动伸缩套杆；1603、安装套；1604、伸缩块；1605、防护块；1606、连接块；1607、滑轨。
具体实施方式
[0019]如图1
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2所示，机器人组合系统，包括材料输入端口1外部设置有防护栏2，材料输入端口1右侧设置有第一上料机械臂3，且第一上料机械臂3表面安装有真空泵4，第一上料机械臂3末端安装有吸盘5，第一上料机械臂3 右侧安装有打印机6，且打印机6内部下方设置输送带7，输送带7左侧设置有进料口8，防护栏2外部靠近打印机6一侧设置有第一上料机械臂控制器9，且第一上料机械臂控制器9右侧设置有总控10，打印机6右侧下方设置有第二上料机械臂控制器11，打印机6右侧末端设置有第二上料机械臂12，吸盘 5两端均设置有防止板材摔落的防掉落组件16，第二上料机械臂12右侧设置有雕刻机13，且雕刻机13上方设置有传感器14，雕刻机13右侧设置有成品输出端口15，且雕刻机13以成品输出端口15的中轴线对称设置
[0020]首先操作员将放置于材料输入端口1的板材堆垛通过传送带送至指定的第一上料机械臂3作业区围栏，位于围栏顶部的传感装置将测得的板材堆垛的高度信息传送至总控10；
[0021]操作员根据板材尺寸在第一上料机械臂3的示教器上选择好相对应的操作程序，第一上料机械臂控制器9为自动，示教器旋纽启用后，将示教器禁用，并将第一上料机械臂3的控制器设为自动，在总控10触控屏上，选择启动第一上料机械臂3，当启动指示灯为绿时，此时第一上料机械臂3开始启动抓板动作，第一上料机械臂3先到指定板材上方左右进行拍
照并计算偏移值，然后第一上料机械臂3的吸盘5向下，吸住板材的指定位置，并进行抖动处理防止吸上多张板，然后将板材送至打印机6的进料口8送处上方，等待总控10工作台给出放料信号；
[0022]打印机6在正常启动完成后，选择好需要打印的文件，设定好打印数量，点击打印，此时总控10接收到打印机6发出的打印上料请求后，发命令给第一上料机械臂3，此时第一上料机械臂3的吸盘5开始向下放料，到位后，打印机6的上输送带7始自动将板材送至打印位，开始进行打印。
[0023]此时第一上料机械臂3自动开始回到板材堆垛上方继续进行拍照抓取材材动作；
[0024]打印机6完成后，板材从打印机6的下料区由输送带7传送至第二上料机械臂12的作业区；传送完成后，会发信号给总控10，总控10收到信号后，第二上料机械臂12根据设定好的程序开始对下料作业区的板材进行拍照并抓取指定位置到空闲的雕刻机13平台上，雕刻机13的空闲状态由传感器14给出；
[0025]机器人拍照识别功能详述如下：在围栏左前方和右后方分别安装了竖向的LED灯，以保证机器人相机拍照识别精准；通过拍照获得的图象，机器人内部控制对之进行计算，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人组合系统，包括材料输入端口(1)和打印机(6)，其特征在于，所述材料输入端口(1)外部设置有防护栏(2)，所述材料输入端口(1)右侧设置有第一上料机械臂(3)，且第一上料机械臂(3)表面安装有真空泵(4)，所述第一上料机械臂(3)末端安装有吸盘(5)，所述第一上料机械臂(3)右侧安装有打印机(6)，且打印机(6)内部下方设置输送带(7)，所述输送带(7)左侧设置有进料口(8)，所述防护栏(2)外部靠近打印机(6)一侧设置有第一上料机械臂控制器(9)，且第一上料机械臂控制器(9)右侧设置有总控(10)，所述打印机(6)右侧下方设置有第二上料机械臂控制器(11)，所述打印机(6)右侧末端设置有第二上料机械臂(12)，所述吸盘(5)两端均设置有防止板材摔落的防掉落组件(16)。2.根据权利要求1所述的机器人组合系统，其特征在于，所述第二上料机械臂(12)右侧设置有雕刻机(13)，且雕刻机(13)上方设置有传感器(14)。3.根据权利要求2所述的机器人组合系统，其特征在于，所述雕刻机(13)右侧设置有成品输出端口(15)，且雕刻机...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾跃生，刘清，田宝，唐聪，
申请(专利权)人：百成数码影业有限公司，
类型：新型
国别省市：