清洁机器人及清洁系统技术方案

本申请实施例公开了一种清洁机器人及清洁系统，包括机器人主体及与所述机器人主体连接的集尘盒组件，所述集尘盒组件包括：盒本体，所述盒本体具有集尘腔、进尘口以及出尘口，所述集尘腔连通所述进尘口以及出尘口；第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述盒本体；及第一遮挡件，与所述第一驱动件的驱动端传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一遮挡件周期性转动以遮挡所述进尘口。本申请实施例的集尘盒组件处于抽尘模式时，第一驱动件可以驱动第一遮挡件周期性地遮挡进尘口，在进尘口开关的瞬间，气流速度会瞬间增大，使盒本体内的垃圾松动，尤其是对于附着于盒本体内壁和盒本体角落里的垃圾能够起到比较好的抽吸效果。落里的垃圾能够起到比较好的抽吸效果。落里的垃圾能够起到比较好的抽吸效果。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及清洁系统


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁机器人及清洁系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，扫地机器人一般通过抽吸的方式，将地面上的垃圾如灰尘、纸屑、毛发以及液体等吸纳进入自身的集尘盒中，从而完成地面的清理工作。由于扫地机器人自身携带的集尘盒空间有限，扫地机器人需要定期返回基站，进行排尘处理。通常的排尘方式为基站内部的风机组件产生负压，通过持续的抽吸气流将集尘盒内的垃圾抽吸到基站内，但是这一排尘方式的效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种清洁机器人及清洁系统，可以解决上述相关技术中的技术问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体及与所述机器人主体连接的集尘盒组件，所述集尘盒组件包括：盒本体，所述盒本体具有集尘腔、进尘口以及出尘口，所述集尘腔连通所述进尘口以及出尘口；第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述盒本体；及第一遮挡件，与所述第一驱动件的驱动端传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一遮挡件周期性转动以遮挡所述进尘口。
[0005]基于本申请实施例的清洁机器人，在所述集尘盒组件处于抽尘模式时，基站通过出尘口抽吸盒本体内部的垃圾，第一驱动件可以驱动第一遮挡件周期性地遮挡进尘口，在进尘口开关的瞬间，气流速度会瞬间增大，盒本体内部的气流产生波动和冲击，使盒本体内的垃圾松动，尤其是对于附着于盒本体内壁和盒本体角落里的垃圾能够起到比较好的抽吸效果，有利于盒本体内的垃圾排出。
[0006]在一些示例性的实施例中，所述集尘盒组件还包括：第一复位件，与所述盒本体以及所述第一遮挡件均连接；所述第一驱动件停止工作时，所述第一复位件作用于所述第一遮挡件，以使得所述进尘口保持常开状态，所述第一驱动件用于克服所述第一复位件的作用力，以周期性遮挡所述进尘口。
[0007]基于上述实施例，盒本体在处于集尘模式时，第一复位件使得进尘口保持常开状态，避免了进尘口被误关，保证垃圾可以从进尘口进入到盒本体内，保证盒本体正常工作。
[0008]在一些示例性的实施例中，所述集尘盒组件还包括：第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述盒本体；以及第二遮挡件，与所述第二驱动件的驱动端传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二遮挡件选择性打开或遮挡所述出尘口；在所述集尘盒组件处于集尘模式时，所述第二驱动件驱动所述第二遮挡件遮挡所述出尘口，在所述集尘盒组件处于抽尘模式时，所述第二驱动件驱动所述第二遮挡件打开所述出尘口。
[0009]基于上述实施例，盒本体在处于集尘模式时，需要遮挡出尘口，在处于抽尘模式时时，需要打开出尘口，第二驱动件可以驱动所述第二遮挡件打开或遮挡所述出尘口，满足盒
本体不同作业类型时的需求。
[0010]在一些示例性的实施例中，所述集尘盒组件还包括：第三遮挡件；第二复位件，与所述盒本体以及所述第三遮挡件连接，在所述集尘盒组件处于集尘模式时，所述第二复位件作用于所述第三遮挡件，以使得所述出尘口保持常闭状态；在所述集尘盒组件处于抽尘模式时，所述出尘口处于打开状态。
[0011]在一些示例性的实施例中，所述集尘盒组件还包括：滤网，设置于所述集尘腔内，以将所述集尘腔划分成集尘风道及净风风道，所述集尘风道连通所述进尘口以及所述出尘口，所述盒本体还具有与所述净风风道连通的出风口，所述第一驱动件设置于所述净风风道内。
[0012]基于上述实施例，第一驱动件设置于所述净风风道内，可以避免第一驱动件对于集尘风道空间的占用，而且净风风道内的气流较为干净，可以延长第一驱动件的使用寿命。
[0013]第二方面，本申请实施例提供一种清洁系统，包括：如上述任一项所述的清洁机器人，及基站，所述基站包括：负压发生装置；集尘室，与所述负压发生装置相连通；及负压集尘通道，具有第一抽吸口和第二抽吸口，所述第一抽吸口与所述集尘室连通，所述第二抽吸口用于与所述盒本体的出尘口连通；其中，在集尘模式下，所述进尘口处于常开状态，在抽尘模式下，所述第一驱动件用于驱动所述第一遮挡件周期性地遮挡所述进尘口。
[0014]基于本申请实施例的清洁系统，通过冲击气流可以快速将盒本体内部的垃圾抽吸干净，减少基站的抽吸时间，同时减少了噪音干扰，节约能源。
[0015]在一些示例性的实施例中，所述集尘盒组件还包括第一电触点，所述第一电触点与所述第一驱动件电性连接；所述基站还包括第二电触点，所述第一电触点与所述第二电触点接触导通。
[0016]基于上述实施例，第一电触点与第二电触点相抵接时，基站给集尘盒组件供电，清洁机器人在处于集尘模式时出尘口无法进行调节，避免出尘口被误关，保证了清洁机器人工作时的稳定性。
[0017]在一些示例性的实施例中，所述基站还包括控制器，所述控制器与所述第二电触点电性连接，所述控制器用于控制所述第一驱动件周期性遮挡所述进尘口。
[0018]基于上述实施例，控制器可以控制第一驱动件工作，根据预设的程序，自动对盒本体进行抽尘。同时控制器设置于基站可以减少对于清洁机器人内部空间的占用，减轻清洁机器人的重量。
[0019]在一些示例性的实施例中，所述基站还包括限位件，所述盒本体设有限位槽，所述限位件与所述限位槽对接时所述第一电触点与所述第二电触点接触导通。
[0020]基于上述实施例，基于上述实施例，通过限位件与限位槽插接配合，可以帮助清洁机器人与基站精确配合，提升了清洁机器人与基站之间配合的容错率。
[0021]第三方面，本申请实施例提供一种清洁机器人，包括机器人主体及与所述机器人主体连接的集尘盒组件，所述集尘盒组件包括：盒本体，所述盒本体具有集尘腔、进尘口以及出尘口，所述集尘腔连通所述进尘口以及出尘口；第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述盒本体；及第一遮挡件，与所述第一驱动件的驱动端传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一遮挡件周期性地打开或遮挡所述进尘口；在集尘模式下，所述第一驱动件用于使得所述第一遮挡件保持常开状态，在抽尘模式下，所述第一驱动件用于驱动所述第一遮挡
件周期性地打开或遮挡所述进尘口。
[0022]基于本申请实施例的清洁机器人，在所述集尘盒组件处于抽尘模式时，基站通过出尘口抽吸盒本体内部的垃圾，第一驱动件可以驱动第一遮挡件周期性地遮挡或者打开进尘口，以灵活的调节进尘口被遮挡或者打开的时间，进而调节遮挡或打开进尘口的频率，使抽吸气流具有较高的工作效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请一种实施例中的集尘盒组件的结构示意图；
[0025]图2为本申请又一种实施例中的集尘盒组件的结构示意图；
[0026]图3为本申请再一种实施例中的集尘盒组件的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体及与所述机器人主体连接的集尘盒组件，所述集尘盒组件包括：盒本体，所述盒本体具有集尘腔、进尘口以及出尘口，所述集尘腔连通所述进尘口以及出尘口；第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述盒本体；及第一遮挡件，与所述第一驱动件的驱动端传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一遮挡件周期性转动以遮挡所述进尘口。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘盒组件还包括：第一复位件，与所述盒本体以及所述第一遮挡件均连接；所述第一驱动件停止工作时，所述第一复位件作用于所述第一遮挡件，以使得所述进尘口保持常开状态，所述第一驱动件用于克服所述第一复位件的作用力，以周期性遮挡所述进尘口。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘盒组件还包括：第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述盒本体；以及第二遮挡件，与所述第二驱动件的驱动端传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二遮挡件选择性打开或遮挡所述出尘口；在所述集尘盒组件处于集尘模式时，所述第二驱动件驱动所述第二遮挡件遮挡所述出尘口，在所述集尘盒组件处于抽尘模式时，所述第二驱动件驱动所述第二遮挡件打开所述出尘口。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘盒组件还包括：第三遮挡件；第二复位件，与所述盒本体以及所述第三遮挡件连接，在所述集尘盒组件处于集尘模式时，所述第二复位件作用于所述第三遮挡件，以使得所述出尘口保持常闭状态；在所述集尘盒组件处于抽尘模式时，所述出尘口处于打开状态。5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘盒组件还包括：滤网，设置于所述集尘腔内，以将所述集尘腔划分成集尘风道及净风风道，所述集尘风道连通所述进尘口以及所述出尘口，所述盒本体还具有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭海军，陆江，张金荣，杨华军，陈键，黄家华，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：