一种主旋管全自动加工生产设备制造技术

一种主旋管全自动加工生产设备，包括依次连接的一自动送料机、一自动切料机、一数控同轴专机、一检测分检机；所述自动送料机持续地将所述送料通道内的一根管送入所述自动切料机；所述自动切料机将切割好的管送入所述数控同轴专机；所述数控同轴专机，用于实现端面消平、端面扩孔工序；所述检测分检机，根据主旋管的长度检测结果，进行筛选分检，提高效率。本实用新型专利技术实现上料、切料、端面削平、端面扩孔、检测分检工序在同一条生产线上完成，并全部实现自动化，无须借助人工气操作，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种主旋管全自动加工生产设备


[0001]本技术属于管材加工设备的
，具体涉及一种主旋管全自动加工生产设备。

技术介绍

[0002]施工电梯通常称为施工升降机，单纯的施工电梯是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。其中标准节是施工电梯的重要组成部分，它的需用量大，精度要求高，加工质量直接影响到整机质量和工作可靠性。标准节主要是由主旋管、折板和斜腹杆相互焊接在一起。
[0003]主旋管的制备需要多个工序，切料、端面削平、端面扩孔、检测分检等工序，现有各工序相互之间都是独立的，各工序之间并没有连续性，并且很多操作需要借助人工，生产效率较低。尤其是对加工后的主旋管的长度进行检测，需要后期安排人工对加工后的主旋管进行手动检测，将筛选出的符合长度要求的主旋管应用于标准节中，完全采用人工操作，生产效率十分低下。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种主旋管全自动加工生产设备，实现上料、切料、端面削平、端面扩孔、检测分检工序在同一条生产线上完成，并全部实现自动化，无须借助人工气操作，提高了生产效率。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种主旋管全自动加工生产设备，包括依次连接的一自动送料机、一自动切料机、一数控同轴专机、一检测分检机；
[0007]所述自动送料机，包括：原料架台、送料通道、夹持输送机构；所述送料通道设置于所述原料架台的侧边；所述原料架台的底部还设有自动提升机构，所述自动提升机构将一根管提升后，该管从高处滚落入所述送料通道；所述夹持输送机构连接所述送料通道和所述自动切料机；所述夹持输送机构持续地将所述送料通道内的一根管送入所述自动切料机；
[0008]所述自动切料机，用于实现自动切管，并将切割好的管送入所述数控同轴专机；
[0009]所述数控同轴专机，用于实现端面消平、端面扩孔工序；
[0010]所述检测分检机，包括：
[0011]机架，与立柱固定连接；
[0012]带式运输机，位于所述机架的下方；
[0013]第一限位杆，与所述立柱固定连接，靠近所述带式运输机的出口；
[0014]基板，与所述机架横向滑动连接；
[0015]第二限位杆，与所述基板竖向滑动连接，靠近所述带式运输机的入口；
[0016]位移传感器，固设于所述机架，用于检测所述基板的横向位移变化量；
[0017]第一推板，与所述支架纵向滑动连接；
[0018]第二推板，与所述支架纵向滑动连接；
[0019]所述第一推板与第二推板位于所述第一限位杆与第二限位杆之间。
[0020]进一步地，还包括：
[0021]第一支座，与所述支架竖向滑动连接；
[0022]第一导向块，与所述第一支座纵向滑动连接；
[0023]第二支座，与所述支架竖向滑动连接；
[0024]第二导向块，与所述第二支座纵向滑动连接；
[0025]所述第一导向块与第二导向块分别位于所述带式运输机的运输方向的两侧；
[0026]第一限位气缸，固设于所述基板，所述第一限位气缸的伸缩端与所述机架固定连接；
[0027]第二限位气缸，固设于所述基板，所述第二限位气缸的伸缩端与所述第二限位杆固定连接；
[0028]第一推动气缸，固设于所述机架，所述第一推动气缸的伸缩端与所述第一推板固定连接；
[0029]第二推动气缸，固设于所述机架，所述第二推动气缸的伸缩端与所述第二推板固定连接；
[0030]第一竖向驱动气缸，固设于所述机架，所述第一竖向驱动气缸的伸缩端与所述第一支座固定连接；
[0031]第一纵向驱动气缸，固设于所述第一支座，所述第一纵向驱动气缸的伸缩端与所述第一导向块固定连接；
[0032]第二竖向驱动气缸，固设于所述机架，所述第二竖向驱动气缸的伸缩端与所述第二支座固定连接；
[0033]第二纵向驱动气缸，固设于所述第二支座，所述第二纵向驱动气缸的伸缩端与所述第二导向块固定连接。
[0034]控制装置，与所述位移传感器电连接，还控制所述第一推动气缸、所述第二推动气缸的运行状态。
[0035]进一步地，所述位移传感器是光栅尺位移传感器。
[0036]进一步地还包括：
[0037]导向轮，所述第一导向块与所述第二导向块均安装有所述导向轮。
[0038]进一步地，还包括：
[0039]第一出料斜板与第二出料斜板，所述第一出料斜板与第二出料斜板分别与所述带式运输机的两侧面固定连接。
[0040]进一步地，还包括：
[0041]进料装置，位于所述带式运输机的入口；
[0042]所述进料装置包括第一侧板、第二侧板、顶板与第一支撑轮，所述顶板与所述第一侧板、第二侧板固定连接，所述第一侧板与第二侧板之间形成进料通道，所述第一支撑轮与所述第一侧板转动连接且位于所述进料通道。
[0043]进一步地，所述进料装置还包括第一底座、立板、卡爪、进料气缸，所述第一底座与
所述顶板固定连接，所述立板与所述第一底座固定连接，所述卡爪与所述第一底座铰接，所述进料气缸的缸体与所述立板铰接，所述进料气缸的伸缩端与所述卡爪的一端铰接，所述卡爪的另一端能挡住所述进料通道的出口。
[0044]进一步地，所述进料装置还包括第二底座与第二支撑轮，所述第二支撑轮与所述第二底座转动连接，所述第二支撑轮位于所述进料通道的入口。
[0045]本技术的优点在于：1、整个生产线的工作过程实现全自动化，加工质量好，生产效率高。2、分检机的位移传感器检测基板的横向位移变化量，并配合第一限位杆与第二限位杆间接地检测主旋管的长度，根据主旋管的长度检测结果，用第一推板与第二推板对主旋管进行筛选分检，提高效率。3 、分检机中的主旋管在带式运输机上移动时，由第一导向块与第二导向块进行导向，防止跑偏。4 、分检机的下料斜板有助于主旋管快速落入收料框。5 、分检机的进料装置有助于主旋管有序稳定地进入带式运输机。
附图说明
[0046]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0047]图1是本技术的整体结构示意图。
[0048]图2是本技术的自动送料机结构示意图。
[0049]图3是本技术的自动切料机的结构示意图。
[0050]图4是本技术的主旋管检测分检机的结构示意平面图。
[0051]图5是本技术的主旋管检测分检机与主旋管加工数控同轴专机的连接示意图。
[0052]图6是本技术的主旋管检测分检机的结构示意立体图。
[0053]图7是本技术主旋管检测分检机中基板、第二限位杆、位移传感器、第一推板、第二推板、第一导向块、第二导向块在机架上的位置示意图。
[0054]图8是本技术主旋管检测分检机中第一限位杆、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主旋管全自动加工生产设备，其特征在于：包括依次连接的一自动送料机、一自动切料机、一数控同轴专机、一检测分检机；所述自动送料机，包括：原料架台、送料通道、夹持输送机构；所述送料通道设置于所述原料架台的侧边；所述原料架台的底部还设有自动提升机构，所述自动提升机构将一根管提升后，该管从高处滚落入所述送料通道；所述夹持输送机构连接所述送料通道和所述自动切料机；所述夹持输送机构持续地将所述送料通道内的一根管送入所述自动切料机；所述自动切料机，用于实现自动切管，并将切割好的管送入所述数控同轴专机；所述数控同轴专机，用于实现端面消平、端面扩孔工序；所述检测分检机，包括：机架，与立柱固定连接；带式运输机，位于所述机架的下方；第一限位杆，与所述立柱固定连接，靠近所述带式运输机的出口；基板，与所述机架横向滑动连接；第二限位杆，与所述基板竖向滑动连接，靠近所述带式运输机的入口；位移传感器，固设于所述机架，用于检测所述基板的横向位移变化量；第一推板，与所述支架纵向滑动连接；第二推板，与所述支架纵向滑动连接；所述第一推板与第二推板位于所述第一限位杆与第二限位杆之间。2.根据权利要求1所述的一种主旋管全自动加工生产设备，其特征在于：还包括：第一支座，与所述支架竖向滑动连接；第一导向块，与所述第一支座纵向滑动连接；第二支座，与所述支架竖向滑动连接；第二导向块，与所述第二支座纵向滑动连接；所述第一导向块与第二导向块分别位于所述带式运输机的运输方向的两侧；第一限位气缸，固设于所述基板，所述第一限位气缸的伸缩端与所述机架固定连接；第二限位气缸，固设于所述基板，所述第二限位气缸的伸缩端与所述第二限位杆固定连接；第一推动气缸，固设于所述机架，所述第一推动气缸的伸缩端与所述第一推板固定连接；第二推动气缸，固设于所述机架，所述第二推动气缸的伸缩端与所述第二推板固定连接；第一竖向驱动气缸，固设于所述机架，所述第一竖向驱动气缸的伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：董斌，刘棋平，
申请(专利权)人：福建鑫成裕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：