一种夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车零部件加工技术领域，公开一种夹持装置，包括有：安装座，安装座上设有供安装待夹持产品的安装部；至少一个夹持机构，设置在安装座上；夹持机构包括固定座、夹持件和推杆，夹持件铰接在固定座上，夹持件靠近安装部的一端设有夹持头，夹持件远离安装部的一端与推杆连接，且推杆可驱使夹持头摆动，夹持机构和安装座相互配合以夹持待夹持产品。本实用新型专利技术的优点在于，该夹持装置采用安装部与夹持件的配合来夹持汽车水切，且仅夹持水切的背面，使外加工面完整的裸露在外，便于一次性完成抛光或打磨作业。完成抛光或打磨作业。完成抛光或打磨作业。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置


[0001]本技术涉及汽车零部件加工
，尤其涉及一种夹持装置。

技术介绍

[0002]汽车用铝制水切装饰件的生产过程中通常需要对其表面进行抛光或者打磨处理。抛光或者打磨过程中都会产生大量有害的粉尘，会损害员工的身体健康。现在一般采用机器人替代人的方式，模拟人工拿产品打磨或者抛光的过程，这就需要一种简单可靠的方法夹持住产品，协助机器人夹持产品完成抛光作业或者打磨作业。
[0003]现有的夹持装置采用上下型面将产品夹持在中间，产品需抛光或者打磨的面被上型面盖住，导致产品部分外观区域被遮盖，不能一次完成全部外观面的打磨或者抛光作业，不便于加工；或在取放产品的过程中，为了避让上型面，产品必须将特定位置悬空放置，占用空间大。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本技术所要解决的技术问题在于，提出一种便于抛光、取放产品的夹持装置。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种夹持装置，包括有：
[0006]安装座，所述安装座上设有供安装待夹持产品的安装部；
[0007]至少一个夹持机构，设置在所述安装座上；所述夹持机构包括固定座、夹持件和推杆，所述夹持件铰接在所述固定座上，所述夹持件靠近所述安装部的一端设有夹持头，夹持件远离所述安装部的一端与所述推杆连接，且所述推杆可驱使所述夹持头摆动，所述夹持机构和所述安装座相互配合以夹持所述待夹持产品。
[0008]进一步地，所述夹持件远离所述夹持头的一端设有驱动槽，所述夹持件的中部铰接在所述固定座上，所述推杆的一端设有驱动柱，所述驱动柱可活动地保持在所述驱动槽中；所述驱动槽倾斜向上地延伸，并在所述驱动柱沿着所述驱动槽的延伸方向活动的过程中，所述推杆驱动所述夹持头摆动。
[0009]进一步地，所述夹持机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动杆、装配座和设置在所述装配座上的驱动主体，所述装配座设置在所述安装座上，所述推杆的另一端与所述驱动杆活动抵接，所述驱动主体驱动所述驱动杆伸缩运动。
[0010]进一步地，所述夹持机构包括弹性件，所述弹性件套设在所述推杆上，所述推杆远离所述驱动柱的一端设有凸环，所述弹性件的一端抵靠在所述凸环上，所述弹性件的另一端抵靠在所述固定座上。
[0011]进一步地，所述安装部上开设有凹槽，所述夹持件容纳于所述凹槽中，所述夹持头外端朝向所述安装部的外侧。
[0012]进一步地，所述夹持头的截面积从上至下逐渐增大。
[0013]进一步地，所述固定座包括相连的固定部和套筒，所述夹持件铰接在所述套筒上；
所述固定部上设有与所述套筒相通的通孔，所述推杆穿过所述通孔与所述夹持件连接。
[0014]进一步地，所述夹持机构设置有两个，两所述夹持机构呈对称的设置在所述安装座上。
[0015]进一步地，所述夹持机构的所述夹持件被保持于所述推杆的上方，且所述夹持机构的所述夹持件和所述推杆可沿同一直线布置。
[0016]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0017]本技术中，该夹持装置通过在安装座上设置若干个夹持机构，推杆驱动夹持件转动，进而使夹持件一端的夹持头摆动，使夹持头与安装部配合用于夹持产品，且夹持头与安装部均设置在安装座的一侧，仅夹持产品的一侧面，便于对产品进行加工。该夹持装置用于夹持汽车水切时，通过水切内侧上的第一翻边和第二翻边与夹持装置连接，其中，夹持头活动地夹持在第一翻边上，第二翻边抵靠在安装座的底部，进而实现水切的单侧夹紧，便于对水切的外加面进行抛光或打磨；且夹持头从上至下截面积逐渐增大，即夹持头呈三角形设置，便于夹持头第一翻边，保证水切夹持稳定性；该夹持装置仅夹持水切的一侧，因此水切在堆放时可更加紧凑，减少占用空间。
附图说明
[0018]图1为本技术夹持装置的结构示意图；
[0019]图2为图1另一视角的结构示意图；
[0020]图3为夹持机构的结构示意图；
[0021]图4为图3的主视图；
[0022]图5为图4中A
‑
A向的剖视图；
[0023]图6为本技术夹持装置夹持水切时的示意图；
[0024]图7为图6的剖视图(夹持头松开状态)；
[0025]图8为图6的剖视图(夹持头夹持状态)。
[0026]图中：
[0027]1、安装座；10、安装部；100、凹槽；11、型面；12、安装槽；13、快换盘；
[0028]2、夹持机构；20、固定座；200、固定部；201、套筒；202、通孔；203、销轴；21、夹持件；210、夹持头；211、驱动槽；22、推杆；220、驱动柱；221、凸环；23、驱动组件；230、驱动杆；231、装配座；231、驱动主体；24、弹性件；
[0029]3、水切；30、外加工面；31、第一翻边；32、第二翻边。
具体实施方式
[0030]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0031]如图1
‑
图5所示，一种夹持装置，包括有：安装座1，安装座1上设有供待夹持产品安装的安装部10；至少一个夹持机构2，设置在安装座1上；夹持机构2包括固定座20、夹持件21和推杆22，夹持件21铰接在固定座20上，夹持件21靠近安装部10的一端设有夹持头210，夹持件21远离安装部10的一端与推杆22连接，且推杆22可驱使夹持头210摆动，夹持机构2和安装座1相互配合以夹持待夹持产品。具体地，该安装部10为安装座1的一侧面，该侧面与待
夹持产品的内侧面形状相似，产品贴合于安装部10上，通过夹持头210与安装部10的配合对产品的单侧面进行夹持，便于加工。
[0032]如图5所示，夹持件21远离夹持头210的一端设有驱动槽211，夹持件21的中部铰接在固定座20上，推杆22的一端设有驱动柱220，驱动柱220可活动地保持在驱动槽211中，驱动槽211倾斜向上地延伸，并在驱动柱220沿着驱动槽211的延伸方向活动的过程中，推杆22驱动夹持头210摆动；夹持机构2还包括驱动组件23，驱动组件23包括驱动杆230，推杆22的另一端与驱动杆230活动抵接。其中，驱动槽211为夹持件21上开设的腰槽，且该驱动槽211与夹持件21的长度方向具有一定角度，驱动杆230推动推杆22以使夹持件21转动，进而使夹持头210与产品夹紧或松开。
[0033]优选地，驱动组件23还包括装配座231和设置在装配座231上的驱动主体231，装配座231设置在安装座1上，驱动主体231驱动驱动杆230伸缩运动，即该推杆22由驱动主体231和驱动杆230驱动。其中，装配座231可为气缸座，驱动主体231可为气缸。
[0034]该夹持机构2还包括弹性件24，该弹性件24可为压簧，弹性件24套设在推杆22上，推杆22远离驱动柱220的一端设有凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括有：安装座，所述安装座上设有供安装待夹持产品的安装部；至少一个夹持机构，设置在所述安装座上；所述夹持机构包括固定座、夹持件和推杆，所述夹持件铰接在所述固定座上，所述夹持件靠近所述安装部的一端设有夹持头，夹持件远离所述安装部的一端与所述推杆连接，且所述推杆可驱使所述夹持头摆动，所述夹持机构和所述安装座相互配合以夹持所述待夹持产品。2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹持件远离所述夹持头的一端设有驱动槽，所述夹持件的中部铰接在所述固定座上，所述推杆的一端设有驱动柱，所述驱动柱可活动地保持在所述驱动槽中；所述驱动槽倾斜向上地延伸，并在所述驱动柱沿着所述驱动槽的延伸方向活动的过程中，所述推杆驱动所述夹持头摆动。3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹持机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动杆、装配座和设置在所述装配座上的驱动主体，所述装配座设置在所述安装座上，所述推杆的另一端与所述驱动杆活动抵接，所述驱动主体驱动所述驱动杆伸缩运动。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋金，李佳，曹步光，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：