用于无人台站的远控通信终端及系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于无人台站的远控通信终端，该终端包括主控MCU，接收受控通信模块传输的控制信号，并根据控制信号向控制通信模块传输控制指令；受控通信模块，连接主控MCU和无人台站的受控设备；控制通信模块，包括远程控制通信模块和边缘控制通信模块；其中，远程控制通信模块连接主控MCU和远程控制设备，边缘控制通信模块连接主控MCU和边缘控制设备。本实用新型专利技术还公开了一种用于无人台站的远控通信系统。本实用新型专利技术通过设置受控通信模块和控制通信模块，获取受控设备状态数据，并根据接收的控制信号向受控设备发送控制指令，同时，增加边缘控制通信模块，在降低无人台站控制终端设备的繁重的同时，减轻了控制终端的运算负荷。运算负荷。运算负荷。

【技术实现步骤摘要】
用于无人台站的远控通信终端及系统


[0001]本技术涉及无人控制领域，尤其涉及一种用于无人台站的远控通信终端及系统。

技术介绍

[0002]随着自动化控制技术的发展，无人台站由于其不需配备人员对现场设备进行监测和控制，在工业运用和生活中逐渐普及。
[0003]然而，由于无人台站通常需要连接多个受控设备，不同受控设备往往采用不同的通信方式，与此同时，用于向无人台站发送控制信号的控制设备也会因为不同的控制方式采用不同的通信方式。因此，无人台站通常会配置大量的通信转换接口，导致无人台站控制终端的设备较为繁重。另外，由于受控设备较多，无人台站控制终端的运算负荷大，也影响无人台站控制指令的实时性。
[0004]因此，如何降低无人台站控制终端设备的繁重以及减轻控制终端的运算负荷，是一个亟需解决的技术问题。
[0005]上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的在于提供一种用于无人台站的远控通信终端及系统，旨在解决无人台站控制终端的设备较为繁重，以及控制终端的运算负荷大的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提出一种用于无人台站的远控通信终端，包括主控MCU、受控通信模块和控制通信模块，所述受控通信模块连接所述主控MCU和所述无人台站的受控设备，所述控制通信模块包括远程控制通信模块和边缘控制通信模块，所述远程控制通信模块连接所述主控MCU和远程控制设备，所述边缘控制通信模块连接所述主控MCU和边缘控制设备；其中：
[0008]所述控制通信模块用于将所述远程控制设备和/或边缘控制设备发送的控制信号传输至所述主控MCU；
[0009]所述主控MCU用于接收控制通信模块传输的控制信号，并根据所述控制信号向受控通信模块传输控制指令；
[0010]所述受控通信模块用于将所述控制指令发送至对应的所述受控设备；
[0011]所述受控通信模块还用于将所述受控设备采集的状态数据发送至所述主控MCU；
[0012]所述控制通信模块还用于将所述主控MCU发送的所述受控设备采集的状态数据传输至所述远程控制设备和/或边缘控制设备。
[0013]可选的，所述终端还包括边缘处理设备，所述边缘处理设备通过所述边缘通信模块连接所述主控MCU；其中：
[0014]所述边缘处理设备用于通过所述边缘通信模块向所述主控MCU传输控制信号；
[0015]所述边缘处理设备还用于通过所述边缘通信模块接收所述主控MCU传输的所述受控设备采集的状态数据；
[0016]其中，所述边缘处理模块包括中央处理芯片、图像处理芯片和存储器。
[0017]可选的，所述边缘控制通信模块包括包括边缘无线通信模块和边缘有线通信模块，所述边缘无线通信模块连接所述远程边缘控制设备和所述主控MCU，所述边缘有线通信模块连接所述边缘处理设备和所述主控MCU；其中：
[0018]所述边缘无线通信模块用于将远程边缘控制设备发送的控制信号传输至所述主控MCU；
[0019]所述边缘有线通信模块用于将边缘处理设备发送的控制信号传输至所述主控MCU；
[0020]所述边缘无线通信模块还用于将所述主控MCU发送的受控设备采集的状态数据传输至远程边缘控制设备；
[0021]所述边缘有线通信模块还用于将所述主控MCU发送的受控设备采集的状态数据传输至边缘处理设备。
[0022]可选的，所述远程控制通信模块包括无线控制通信模块和有线控制通信模块，所述有线控制通信模块通过控制通信接口组连接所述远程控制设备；其中：
[0023]所述有线控制通信模块用于将所述主控MCU发送的受控设备采集的状态数据经控制通信接口组传输至对应的远程控制设备；
[0024]所述无线控制通信模块用于将所述主控MCU发送的受控设备采集的状态数据传输至对应的远程控制设备；
[0025]所述有线控制通信模块还用于将所述远程控制设备经所述通信接口组发送的控制信号传输至所述主控MCU；
[0026]所述无线控制通信模块还用于将所述远程控制设备发送的控制信号传输至所述主控MCU。
[0027]可选的，所述无线控制通信模块包括WiFi无线通信单元、3G通信单元、4G通信单元、5G通信单元或北斗通信单元中的一种或多种。
[0028]可选的，所述受控通信模块包括有线受控通信模块和无线受控通信模块，所述有线受控通信模块通过受控通信接口组连接所述受控设备；其中：
[0029]所述有线受控通信模块用于将所述主控MCU发送的控制指令经受控通信接口组传输至对应的受控设备；
[0030]所述无线受控通信模块用于将所述主控MCU发送的控制指令传输至对应的受控设备；
[0031]所述有线受控通信模块还用于将所述受控设备采集的状态数据经受控通信接口组传输至所述主控MCU；
[0032]所述无线受控通信模块还用于将所述受控设备采集的状态数据传输至所述主控MCU。
[0033]可选的，所述无线受控通信模块包括WiFi无线通信单元、3G通信单元、4G通信单元、或5G通信单元中的一种或多种。
[0034]可选的，所述有线控制通信模块和/或有线受控通信模块包括HDMI通信模组、USB
通信模组、485通信模组、232通信模组、模数转换模组或数模转换模组中的一种或多种。
[0035]可选的，所述终端还包括加密模块和解密模块，所述加密模块和所述解密模块分别连接所述主控MCU；其中：
[0036]所述解密模块用于将所述主控MCU接收的加密的控制信号进行解密，获得解密的控制信号；
[0037]所述加密模块用于将所述主控MCU发送的控制指令进行加密，获得加密的控制指令。
[0038]为实现上述目的，本技术还提出一种用于无人台站的远控通信系统，所述系统包括至少两个上述的用于无人台站的远控通信终端；其中，任意所述终端的边缘控制通信模块通信连接。
[0039]在本技术中，通过设置主控MCU，所述主控MCU用于根据接收的控制信号生成控制指令；受控通信模块，所述受控通信模块连接所述主控MCU和所述无人台站的受控设备；控制通信模块，所述控制通信模块包括远程控制通信模块和边缘控制通信模块；其中，所述远程控制通信模块连接所述主控MCU和远程控制设备，所述边缘控制通信模块连接所述主控MCU和边缘控制设备。本技术通过设置受控通信模块和控制通信模块，获取受控设备状态数据，并根据接收的控制信号向受控设备发送控制指令，同时，增加边缘控制通信模块，在降低无人台站控制终端设备的繁重的同时，减轻了控制终端的运算负荷。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0041]图1为本技术用于无人台站的远控通信终端第一实施例的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人台站的远控通信终端，其特征在于，包括主控MCU、受控通信模块和控制通信模块，所述受控通信模块连接所述主控MCU和所述无人台站的受控设备，所述控制通信模块包括远程控制通信模块和边缘控制通信模块，所述远程控制通信模块连接所述主控MCU和远程控制设备，所述边缘控制通信模块连接所述主控MCU和边缘控制设备；其中：所述控制通信模块用于将所述远程控制设备和/或边缘控制设备发送的控制信号传输至所述主控MCU；所述主控MCU用于接收所述控制通信模块传输的控制信号，并根据所述控制信号向所述受控通信模块传输控制指令；所述受控通信模块用于将所述控制指令发送至对应的所述受控设备；所述受控通信模块还用于将所述受控设备采集的状态数据发送至所述主控MCU；所述控制通信模块还用于将所述主控MCU发送的所述受控设备采集的状态数据传输至所述远程控制设备和/或边缘控制设备。2.如权利要求1所述的用于无人台站的远控通信终端，其特征在于，所述终端还包括边缘处理设备，所述边缘处理设备通过所述边缘控制通信模块连接所述主控MCU；其中：所述边缘处理设备用于通过所述边缘控制通信模块向所述主控MCU传输控制信号；所述边缘处理设备还用于通过所述边缘控制通信模块接收所述主控MCU传输的所述受控设备采集的状态数据；其中，所述边缘处理模块包括中央处理芯片、图像处理芯片和存储器。3.如权利要求2所述的用于无人台站的远控通信终端，其特征在于，所述边缘控制通信模块包括边缘无线通信模块和边缘有线通信模块，所述边缘无线通信模块连接所述远程边缘控制设备和所述主控MCU，所述边缘有线通信模块连接所述边缘处理设备和所述主控MCU；其中：所述边缘无线通信模块用于将远程边缘控制设备发送的控制信号传输至所述主控MCU；所述边缘有线通信模块用于将边缘处理设备发送的控制信号传输至所述主控MCU；所述边缘无线通信模块还用于将所述主控MCU发送的受控设备采集的状态数据传输至远程边缘控制设备；所述边缘有线通信模块还用于将所述主控MCU发送的受控设备采集的状态数据传输至边缘处理设备。4.如权利要求1所述的用于无人台站的远控通信终端，其特征在于，所述远程控制通信模块包括无线控制通信模块和有线控制通信模块，所述有线控制通信模块通过控制通信接口组连接所述远程控制设备；其中：所述有线控制通信模块用于将所述主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈重，拜佩，吴润乐，王大千，陈发忠，
申请(专利权)人：山东鹰格信息工程有限公司，
类型：新型
国别省市：