人-电合力电子控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人电合力电子控制器，包括开关电路，人力、电力比例分配电路、低速截止电路、欠压保护电路，欠压讯响提醒、限流装置，缓冲电路和动作传感器等；本实用新型专利技术采用人力骑行动作信号控制电力输出量；缓冲电路使电动机启动平稳无冲击；欠压保护和欠压讯响电路及限流装置则负责保护整个电力驱动系统的安全运行；本实用新型专利技术主要用于电动自行车，把人力骑行与电动结合，从而延长动力电池一次充电的续行距离一倍以上。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种人-电合力电子控制器。尤其涉及一种用于电动自行车的人-电合力电子控制器。现有技术中，CN87211198公开了一种“电动、脚踏两用自行车”，该车是在脚踏自行车上装有电动机组、蓄电瓶、电子调速器、摩擦轮接触压紧调节器组成。CN 87213144公开了一种“电动自行车调速器”，该车包括三角波发生器和电压比较器组成的脉冲宽度调制(PWM)电路、输出过流保护电路和蓄电池欠压保护电路。CN 88207434公开了一种“节能型电动与人力双功能自行车”，该车采用外转子电磁绕组式(定子，转子没有一个是永磁体)电动机直接驱动前轮的电动自行车，电机定子轴即前轮轴，前轮的每一根辐条有一端与外转子固定。CN 88209597公开了一种“自行车通用动力电动花鼓筒”，该车将电动机、减速箱、传动机构、制动机构等传动件全部设计在花鼓筒壳内，在骑行中可随时选用电力拖动、人力驱动、电力十人力联合驱动三种运行方式。CN 88210723公开了一种“一种新型的自行车电动装置”，该车包括控制电路和执行机构两大部分，可以方便地实现无级调速、无机械传动和制动。CN 88212914公开了一种“电动自行车多功能控制装置”，它由稳压电路、时基电路、调时电路、蓄电池欠压控制电路、电动机缓冲起动电路、电动机过流控制电路等构成。CN 88214871公开了一种“自行车电动助力装置”，该装置具有一个飞轮和从动轮啮合件安装在自行车后轴套上通过车链链接主动轮，主动轮装在电动机轴上，由电池向电子控制器提供电能产生全电压脉冲波输入电动机使电动机产生可控的电动助力带动主动轮通过车链驱动从动轮和飞轮使自行车产生前进力；该装置还具有刹车，上下车及摔车保护与状态显示等功能。CN 88220528公开了一种“电动自行车”，由自行车零件，电瓶，外转子交流电动机及电器元件装配而成的，采用直-交脉冲调宽PWN逆变驱动车轮转动，整个系统由微机控制，有欠压、过流保护功能及故障显示。CN 94115169公开了一种“电动自行车”，该自行车包括均由自行车的框架可转动地支撑的前轮和后轮、设置在所述轮和一个轮盘之间并用于把人力动力传递到所述轮的链条、与所述轮中的一个相耦合并用于直接驱动所述轮的电马达、以及一个能够向所述马达供电的电源。该下垂或坡度检测器与一个脉冲宽度调制电路相联系。CN 95103616公开了一种“电动自行车”，该电动自行车包括一个利用脚蹬的转动来转动车轮的人力驱动部分、一个利用电动机的驱动来转动车轮的电驱动部分、一个探测人力驱动部分产生的转矩的转矩探测部分、一个控制电动机驱动的控制部分及一个包括电动机和转矩探测部分的盘状壳体。CN 95107165公开了一种“电动辅助自行车”，其特征在于具有辅助力变动型示警手段，该手段在检测出供给电机电力的电池电源的电压降低时，通过故意使电机的运转状态变化，以使辅助力变动，将警报通过行驶感觉来表示。CN 95115098公开了一种“电动辅助自行车”，当变为行驶状态，这种状态是施加了大于较高的起动时基准值的踏力的状态，则设定较低的行驶状态基准值。这样，不用车速传感器，通过变更基准值，即使停车时脚踏踏板，也不会产生辅助力。CN 95115287公开了一种“电动辅助自行车”，该自行车在不踏脚踏板的状态下，限制电机21的运转；电机驱动限制手段独立于主控制系统；故在CPU等构成的主控系统工作不正常时，不会产生不需要的辅助力。CN 95225223公开了一种“电动自行车调速控制器”，它解决了现有技术中以速度给定电位器作为速度给定器的调速控制器内，电位器经常损坏、造成调速控制器难以运转的问题。CN 872087434公开了一种“电动自行车脉冲调制型调速装置“，它主要由控制电源电路，主电源，指示电路、PPM脉冲发生器、驱动电路、功率开关、电动机、过载保护电路所组成。CN 87209310公开了一种“自行车附加电动装置”，该自行车附加电动装置的主要组成是电动机、蓄电池、电源开关和座擦轮。CN 96101285公开了一种“电动自行车”，本技术的电动自行车包括电动马达、电动机电流检测器、踏力检测器、以及控制器。CN 96103741公开了一种“电动自行车”，该自行车包括用于产生辅助驱动力的马达，用于向马达提供电力的电池，用于检测电动自行车行驶加速度的加速度传感器，以及用于控制提供给马达的电力以使马达根据如此测得的行驶加速度输出辅助驱动力的控制装置。CN 96104992公开了一种“电动助力自行车”，其特征为控制上述电动助力自行车的驱动的主控制部，具有踏板操作判断装置，该踏板操作判断装置，能根据由脚踏力检测装置所检测出的脚踏力随时间的变化，判断蹬踏踏板的状态；根据该踏板操作判断装置的判断输出信号，对来自马达的辅助动力的供给控制。CN 96118099公开了一种“电动自行车驱动控制装置”，其特征在于该装置位于自行车链轮上，链轮上设有安装压缩弹簧的弧形槽和导电元件，链轮内外侧设有内侧盖，与导电元件相触的铜膜PC板、外侧盖和与拉伸弹簧相连的可变电阻，通过位于踏板曲柄上挡杆与凸伸段带动踏板曲柄旋转，其踏板压力经压缩弹簧为弹性相对运动，其压力变化由曲柄凸伸段带动可变电阻以改变其阻值，以变化电池阻供应传动马达的电流，使电动自行车在启动、上坡、平地、下坡时能自动控制。CN 96121794公开了一种“电动自行车”，其特征在于，在将前轮、鞍座和后轮构成一体化的车体中央下侧部配置有电动驱动装置。CN 97110935公开了一种“具有电动驱动系统的自行车”，包括一个踏板驱动系统和一个由电池供电的电驱动系统，该电驱动系统在某种情形下承担一部分作用在踏板驱动系统上的载荷。CN 97113864公开了一种“电动自行车”，其特征在于备有人力驱动的脚踏驱动装置；辅助驱动该脚踏驱动装置的电动驱动装置；内设有微型计算机、控制驱动所述电动驱动装置的第一控制电路；内设有微型计算机、通过对供电给所述电动驱动装置的充电式电池进行监测及/或开关操作对电动自行车进行控制的第二控制电路。CN 97114603公开了一种“电动助推自行车”，设置有两个动力传递系统。第1动力传递系统具有第1单向离合器，设置在曲柄轴和向后轮传递动力的动力传递构件之间；第2动力传递系统具有第2单向离合器，设置在电动助推马达和上述动力传递构件之间。在这样的动力助推自行车中，电动助推马达的工作是以旋转速度检测手段及扭矩检测手段的检测值为基础、用控制装置来加以控制的。在电动助推马达的助推力给予后轮的情况下，可采用小型、低成本的结构检测代表自行车速度的旋转速度。CN 97118580公开了一种“电动自行车”，本技术提供了一电动自行车，该自行车具有一安装在自行车车体上且位于车座和后轮外周边之间的电动马达和一用于将马达的转动减速传递给后的皮带传动机构。CN 97125508公开了一种“电动辅助自行车的动力装置”，其中，动力传递部件可以传递来自曲柄轴的转动动力，被可以自由转动地支承在外壳上，并与后轮相连动和连结；上述电动辅助马达被安装在上述外壳上，它具有其轴线与上述曲柄轴相平行的马达轴，同时使沿该马达轴的轴线的长度比上述曲柄轴的轴长要短。CN 97201087公开了一种“电动助力省力自行车”，包括车体、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人电合力电子控制器，包括蓄电池、电动机、电压显示器、刹车断电开关和运转开关，其特征在于它还包括：开关电路和并联于主电路的人力电力比例分配电路、低速截止电路、欠压保护电路、欠压讯响提醒电路、限流装置、缓冲电路、动作传感器；该控制器设有数个接线端，其二位输入接线端ｄ、ｅ点通过引线与动作传感器相联接，其可提供主电流通路的三位接线端ａ点经电源开关与蓄电池及电动机的正极相联接，ｂ点与电动机的负极相联接，ｃ点与蓄电池的负极相联接，其四位接线端ｆ、ｇ点与电压显示器相联接，ｈ点与运转开关相联接，ｉ点与刹车断电开关相联接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈迂，蔡韵，俞东平，叶聚茂，
申请(专利权)人：上海申建冶金机电技术工程公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]