本实用新型专利技术公开了3D打印机打印平面位置检测装置、打印头及3D打印机，主要通过设置检测装置，在打印开始前,由触碰传感器检测打印平台纵向位置，以此调整打印头打印的初始位置。本实用新型专利技术的主要技术方案为：一种3D打印机打印平面位置检测装置，3D打印机包括打印平台，平面位置检测装置包括：固定组件(1)、驱动组件(2)和伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的端部设置有触碰传感器(4)，驱动组件(2)分别连接固定组件(1)和伸缩杆(3)，用于驱动伸缩杆(3)移动，当伸缩杆(3)处于检测状态时，若触碰传感器(4)触碰到打印平台，触碰传感器(4)发出触碰信号。本实用新型专利技术主要用于3D打印。用新型主要用于3D打印。用新型主要用于3D打印。
【技术实现步骤摘要】
3D打印机打印平面位置检测装置、打印头及3D打印机
[0001]本技术涉及3D打印
，尤其涉及一种3D打印机打印平面位置检测装置、打印头及3D打印机。
技术介绍
[0002]3D打印机又称三维3D打印机(3DP)，是一种累积制造技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。常见的热熔层积型打印机中，产品成型于打印平台上，在打印开始时，导向架带动打印头下降到预设位置，此时，喷嘴对准打印平台上表面，喷嘴根据产品的截面形状扫描式的向打印平台选择性的喷涂材料，材料冷却后形成打印产品的第一层，导向架进而带动打印头上升一层，在第一层的基础之上进行第二层的打印，逐层累积实现立体打印。
[0003]其中，打印产品的第一层的形成非常重要，要求喷嘴与打印平台上表面的距离精确，且打印平台水平。然而，由于安装打印平面或更换喷嘴的过程容易使打印平台和喷嘴的纵向位置改变，喷嘴如还下降到预设位置，容易撞击打印平台造成喷嘴和打印平台的损坏，或距离打印平台较远，无法使打印产品的第一层粘合于打印平台。此外，打印平台不水平将导致产品的第一层在打印平台上的粘合力度不均匀，产品打印过程中的稳定性不好，且产品倾斜会造成打印失真。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，为解决上述至少一个技术问题，本技术实施例提供一种3D 打印机打印平面位置检测装置、打印头及3D打印机，主要通过设置检测装置，在打印开始前，触碰传感器通过伸缩杆下降到突出于打印头的位置，导向架带动检测装置向着打印平台移动，当触碰传感器接触到打印平台时，向控制器发送触碰信号，控制器以此时导向架的纵向位置调整打印头打印的初始位置。
[0005]为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
[0006]本技术实施例提供了一种3D打印机打印平面位置检测装置，所述3D 打印机包括打印平台，所述平面位置检测装置包括：
[0007]固定组件1、驱动组件2和伸缩杆3；
[0008]固定组件1用于使检测装置固定于打印机本体；
[0009]驱动组件2分别连接固定组件1和伸缩杆3，用于驱动伸缩杆3移动，以使所述伸缩杆3处于检测状态或处于闲置状态；所述伸缩杆3的端部设置有触碰传感器4；
[0010]当伸缩杆3处于检测状态时，若触碰传感器4触碰到打印平台，触碰传感器4发出触碰信号。
[0011]可选的，当触碰传感器4处于检测状态时，触碰传感器4较喷嘴更接近打印平台；当触碰传感器4处于闲置状态，触碰传感器4较喷嘴更远离打印平台。
[0012]可选的，还包括：导向组件11，驱动组件2包括外壳20，导向组件11与外壳20连接，
伸缩杆3连接于导向组件11,触碰传感器4位于外壳20外；
[0013]所述伸缩杆3贯穿所述驱动组件2并与所述导向组件11连接。
[0014]可选的，驱动组件2还包括第一驱动部21和螺母22，第一驱动部21和螺母22均设置于外壳20内，螺母22环套于伸缩杆3外壁，且螺母22与伸缩杆3 螺纹连接，螺母22连接于第一驱动部21；
[0015]第一驱动部21用于驱动螺母22绕螺母22中轴线转动，使伸缩杆3在螺母 22的螺纹推动作用下沿伸缩杆3的长度方向移动；
[0016]螺母22为线圈螺母，驱动部21包括位于外壳20与线圈螺母之间的两个电磁线圈，两个电磁线圈用于连接外部电源，两个电磁线圈用于驱动螺母22沿中轴线转动。
[0017]可选的，驱动组件2还包括第二驱动部23、偏心轮24和连杆25；
[0018]第二驱动部23、偏心轮24和连杆25均设置于外壳20内，第二驱动部23 连接于偏心轮24的转轴，连杆25两端分别与偏心轮24和伸缩杆3可转动地连接，伸缩杆3连接于导向组件11；
[0019]第二驱动部23用于驱动偏心轮24转动，连杆25用于通过跟随偏心轮24 转动带动伸缩杆3沿伸缩杆3的长度方向移动。
[0020]或者，驱动组件2还包括第三驱动部26和齿轮27，第三驱动部26和齿轮 27均设置于外壳20内，伸缩杆3为与齿轮27相配合的齿条；
[0021]第三驱动部26连接于齿轮27，伸缩杆3与齿轮27咬接，伸缩杆3连接于导向组件11；
[0022]第三驱动部26用于驱动齿轮27转动，带动伸缩杆3沿伸缩杆3轴线移动。
[0023]可选的，固定组件1包括垂直连接的第一连接板和第二连接板，第二连接板固定于外壳20上，第二连接板上设置开口12，开口12用于穿过伸缩杆3，第一连接板用于将检测装置固定于打印机本体。
[0024]另一方面，本技术实施例还提供一种3D打印机的打印头装置，包括如上述任一项的打印平面位置检测装置。
[0025]可选的，打印头装置还包括：滑动组件5和打印头组件6，打印头组件6与所述固定组件1连接，所述打印头组件6还固定于滑动组件5上，滑动组件5 用于滑动连接于打印机本体的X轴导向架100；
[0026]打印头组件6包括喷嘴61，喷嘴61的出料方向和伸缩杆的长度方向相同。
[0027]再一方面，本技术实施例还提供一种3D打印机，包括如上述中任一项的3D打印机的打印头装置。
[0028]可选的，还包括：滑动组件5、打印头组件6、主控器、主驱动器、X轴导向架100、Z轴导向架200和打印平台300；
[0029]打印头组件6固定于滑动组件5上，滑动组件5滑动连接于X轴导向架100，主控器连接于主驱动器，X轴导向架100活动连接于Z轴导向架200，Z轴导向架200垂直架设于打印平台300上，主驱动器分别连接于X轴导向架100和滑动组件5，喷嘴61和触碰传感器4均与打印平台300相对；
[0030]主驱动器用于在主控器的控制下驱动X轴导向架100沿Z轴导向架200移动，以及，驱动滑动组件5带动打印头组件6沿X轴导向架100移动；
[0031]主控器用于在接收到触碰传感器4的触碰信号时停止X轴导向架100的移动，以及，
根据接收到触碰传感器4的触碰信号时X轴导向架100与Z轴导向架200的相对位置确定打印头的起始位置。
[0032]本技术实施例提出的一种3D打印机打印平面位置检测装置、打印头及 3D打印机，主要通过设置检测装置，触碰传感器接触到打印平台时，向控制器发送触碰信号，控制器以接收到信号时刻的导向架的纵向位置调整打印头打印的初始位置。现有技术中，由于安装打印平台或更换喷嘴的过程容易使打印平台和喷嘴的纵向位置改变，喷嘴如还下降到预设位置，容易撞击打印平台造成喷嘴和打印平台的损坏，或距离打印平台较远，无法使打印产品的第一层粘合于打印平台。此外，打印平台不水平将导致产品的第一层在打印平台上的粘合力度不均匀，产品打印过程中的稳定性不好，且产品倾斜会造成打印失真。与现有技术相比，本申请文件中，通过设置带有伸缩杆的检测装置,当打印开始前，伸缩杆带动传感器下降到低于喷嘴，导向架带动检测装置向着打印平台移动，当传感器接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D打印机打印平面位置检测装置，其特征在于，所述3D打印机包括打印平台，所述平面位置检测装置包括：固定组件(1)、驱动组件(2)和伸缩杆(3)；所述固定组件(1)用于使所述检测装置固定于打印机本体；所述驱动组件(2)分别连接所述固定组件(1)和所述伸缩杆(3)，用于驱动所述伸缩杆(3)移动，以使所述伸缩杆(3)处于检测状态或处于闲置状态；所述伸缩杆(3)的端部设置有触碰传感器(4)；当所述伸缩杆(3)处于检测状态时，若所述触碰传感器(4)触碰到所述打印平台，所述触碰传感器(4)发出触碰信号。2.根据权利要求1所述的3D打印机打印平面位置检测装置，其特征在于，当所述触碰传感器(4)处于检测状态时，所述触碰传感器(4)较喷嘴更接近所述打印平台；当所述触碰传感器(4)处于闲置状态，所述触碰传感器(4)较所述喷嘴更远离所述打印平台。3.根据权利要求1所述的3D打印机打印平面位置检测装置，其特征在于，还包括导向组件(11)，所述驱动组件(2)包括外壳(20)，所述导向组件(11)与所述外壳(20)连接，所述伸缩杆(3)连接于所述导向组件(11)，所述触碰传感器(4)位于所述外壳(20)外。4.根据权利要求3所述的3D打印机打印平面位置检测装置，其特征在于，所述伸缩杆(3)贯穿所述驱动组件(2)并与所述导向组件(11)连接；所述驱动组件(2)还包括第一驱动部(21)和螺母(22)，所述第一驱动部(21)和所述螺母(22)均设置于所述外壳(20)内，所述螺母(22)环套于所述伸缩杆(3)外壁，且所述螺母(22)与所述伸缩杆(3)螺纹连接，所述螺母(22)连接于所述第一驱动部(21)；所述第一驱动部(21)用于驱动所述螺母(22)绕所述螺母(22)中轴线转动，使所述伸缩杆(3)在所述螺母(22)的螺纹推动作用下沿所述伸缩杆(3)轴线移动；所述螺母(22)为线圈螺母，所述驱动部(21)包括位于所述外壳(20)与所述线圈螺母之间的两个电磁线圈，两个所述电磁线圈用于连接外部电源，两个所述电磁线圈用于驱动所述螺母(22)沿中轴线转动。5.根据权利要求3所述的3D打印机打印平面位置检测装置，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括第二驱动部(23)、偏心轮(24)和连杆(25)；所述第二驱动部(23)、所述偏心轮(24)和所述连杆(25)均设置于所述外壳(20)内，所述第二驱动部(23)连接于所述偏心轮(24)的转轴，所述连杆(25)两端分别与所述偏心轮(24)和所述伸缩杆(3)可转动地连接，所述伸缩杆(3)连接于所述导向组件(11)；所述第二驱动部(23)用于驱动所述偏心轮(24)转动，所述连杆(25)用于通过跟随所述偏心轮(24)转动带动所述伸缩杆(3)沿所述伸缩杆(3)的长度方向移动；或...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏国列，
申请(专利权)人：深圳市纵维立方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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