一种机械踝关节制造技术

本实用新型专利技术提供的一种机械踝关节，包括腿部部分和足部部分，腿部部分用于固定到患者的腿部，足部部分用于固定到患者的足部，腿部部分与足部部分活动连接，该活动连接为具有弹性回弹能力的活动连接，活动连接为转动连接，机械踝关节包括一个转动副，使得腿部部分和足用结构部分以后转动副能相互旋转，转动副具有弹性回弹能力。本实用新型专利技术能够在患者行走过程中抬起患者患侧的脚踝以及前脚掌，从而阻止脚拖拉以及一些与脚拖拉有关的绊着或跌倒导致的伤害；第一弹性元件产生的作用力作用于患者的踝关节，不会对患者脚掌位置产生任何的拉扯力，解决了背景技术中所有的力汇集于踝关节而导致不舒适的问题。导致不舒适的问题。导致不舒适的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械踝关节


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种机械踝关节。

技术介绍

[0002]患有下肢衰弱的患者，例如中风后的患者，他们的患肢一侧的运动是无法控制或是不易控制的，由于这些原因而导致这些患者的腿部在抬起时，其足部位置总是在其自身重力的作用下绕着踝关节自然下垂的。如果不解决足部下垂的问题，这些患者在行走时很有可能在地面上拖拉其足部，或是绊倒、跌倒，因此阻止足下垂是非常重要的。
[0003]授权公告号为CN105722490B的中国专利中提供了一种能在下肢摆动期间可靠地抬起人的脚趾的装置，其踝带设有回缩弹性元件，回缩弹性元件通过缆索连接脚，在下肢摆动期间通过缆索使得脚踝固定于背屈中。
[0004]这种方式在一定程度上确实能解决足下垂的问题，但是也存在诸多问题：1.缆索直接连接在脚上，在工作过程中，因背屈而产生的力会都集中于脚踝位置一处，容易造成患者脚踝部位的不舒适；2.缆索的拉力由回缩弹性元件进行控制，而如何进行回缩弹性元件的弹力控制，是十分困难的，容易造成每一次下肢摆动期间其背屈的程度都是不同的，引起患者不适；3.由于脚上固定的缆索始终裸露在外，在患者行走过程中，缆索容易被其他东西绊到，造成患者摔倒。

技术实现思路

[0005]由于现有解决足下垂的技术方案存在诸多问题，并不成熟，本技术的目的在于提供一种机械踝关节，以一种新的方式解决
技术介绍
中患者足下垂的问题。
[0006]为实现上述目的本技术所采用的技术方案是一种机械踝关节，包括腿部部分和足部部分，腿部部分用于固定到患者的腿部，足部部分用于固定到患者的足部，腿部部分与足部部分活动连接，该活动连接为具有弹性回弹能力的活动连接。
[0007]进一步地，活动连接为转动连接，机械踝关节包括一个转动副，使得腿部部分和足用结构部分以后转动副能相互旋转，转动副具有弹性回弹能力。
[0008]进一步地，具有弹性回弹能力的活动连接能使得患者足部的前脚掌位置相对于后脚跟位置保持水平，或是，患者足部的前脚掌位置相对于后脚跟位置上翘。
[0009]进一步地，转动副内设有第一弹性元件，第一弹性元件的一端连接在足部连接部分上，另一端连接在腿部连接部分上；
[0010]当转动副发生转动时，足部连接部分、腿部连接部分之间发生相对移动，第一弹性元件会被拉伸或是压缩。
[0011]进一步地，腿部连接部分的转动配合连接部分的外轮廓呈圆形，其外轮廓外侧设有第一连接支点，足部连接部分内设有第二连接支点，第一连接支点与第二连接支点通过第一弹性元件连接；
[0012]第一弹性元件的两端分别套设在第一连接支点和第二连接支点上，弹簧与第一连
接支点、第二连接支点接触位置滑动配合连接，使得弹簧的两端分别与第一连接支点和第二连接支点形成两个转动副。
[0013]进一步地，足部连接部分上设有侧壁，当腿部连接部分与足部连接部分发生相对旋转时，腿部连接部分上的第一连接支点会与足部连接部分上的侧壁发生抵接；足部连接部分的两侧均设有侧壁，用于第二转动副两侧的限位。
[0014]进一步地，腿部连接部分上设有连接杆，第一连接支点设于连接杆的端部位置。
[0015]进一步地，第二连接支点位于足部连接部分靠近脚后跟一侧侧壁的底部位置；转动副内的弹簧呈倾斜布置的方式布置，弹簧下端偏向足后跟位置的，弹簧提供推力。
[0016]当腿部部分处于竖直状态时，腿部连接部分上连接的连接杆向前脚掌一侧偏移。
[0017]进一步地，第二连接支点位于足部连接部分靠近前脚掌一侧侧壁的底部位置；转动副内的弹簧呈倾斜布置的方式布置，弹簧下端偏向前脚掌位置的，弹簧提供拉力；
[0018]当腿部部分处于竖直状态时，腿部连接部分上连接的连接杆向后脚跟一侧偏移。
[0019]进一步地，腿部部分与足部部分嵌套在一起形成转动副，转动副位于踝关节位置；
[0020]腿部连接部分上设有孔，足部连接部分上设有轴，足部连接部分上的轴插入到腿部连接部分上的孔内，形成可转动的第二转动副。
[0021]轴与孔之间设有轴承或是轴套，轴套选用黄铜轴套或是用特制材料制成的免润滑轴套；
[0022]其中，第一弹性元件为卷簧，或拉簧，或弹簧；
[0023]机械踝关节还包括盖板，盖板的边缘与足部连接部分的侧壁匹配，盖板与足部连接部分能组装在一起，在完成组装后能将腿部连接部分的转动配合连接部分以及第一连接支点、第一弹性元件、第二连接支点包裹在内。
[0024]综上，本技术的有益效果是：本技术能够在患者行走过程中抬起患者患侧的脚踝以及前脚掌，从而阻止脚拖拉以及一些与脚拖拉有关的绊着或跌倒导致的伤害；第一弹性元件产生的作用力作用于患者的踝关节，不会对患者脚掌位置产生任何的拉扯力，解决了
技术介绍
中所有的力汇集于踝关节而导致不舒适的问题；第一弹性元件的弹力是不需要进行控制的，他们是由患者足部位置的重量决定的，且提供的弹力与足部的重量相匹配，能做到每一次下肢摆动期间其背屈的程度都是相同的，极大的减少患者不适；另外，本技术的技术方案取代了现有技术中绳驱的技术方案，极大的减少了患者被绊倒的可能；机械踝关节位置具有弹性，在腿部运动时，踝关节位置的运动尽可能的平缓，避免出现踝关节运动速度过快而造成损伤；支架所在平面与鞋所在平面所呈的角度大于90
°
，使得患者穿戴机械足时更为舒适；踝关节位置的轴套能减少部件磨损，减少维护次数，延长机械足的使用寿命；机械足的尺寸可以调节，增强了鞋对患者的适配能力。
附图说明
[0025]为了更清楚的说明本技术实实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0026]图1是本技术一种机械足一个方向上的整体结构示意图；
[0027]图2是技术一种机械足另一个方向上的整体结构示意图；
[0028]图3是图1中“A”区域的局部放大示意图；
[0029]图4是图1中机械足的布局结构爆炸示意图；
[0030]图5是图4中“B”区域的局部放大示意图；
[0031]图6是图4中机械足的进一步爆炸示意图；
[0032]图7是足部连接部分的结构示意图；
[0033]图8是机械足隐去盖板后的左视图；
[0034]图9是机械足的主视图；
[0035]图10是患者腿踩在第二部分、第三部分上进行行走时的示意图；
[0036]图11是图8中“C”区域的局部放大示意图。
具体实施方式
[0037]为了使本技术所要解决的技术问题，技术方案及有益效果更加的清楚明白，以下结合附图对本技术的实施方式做进一步详细描述，应当指出的是，实施例只是对本技术的详细阐述，不应视为对本技术的限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械踝关节，包括腿部部分和足部部分，腿部部分用于固定到患者的腿部，足部部分用于固定到患者的足部，其特征在于，腿部部分与足部部分活动连接，该活动连接为具有弹性回弹能力的活动连接。2.根据权利要求1所述的一种机械踝关节，其特征在于，活动连接为转动连接，机械踝关节包括一个转动副，使得腿部部分和足用结构部分以后转动副能相互旋转，转动副具有弹性回弹能力。3.根据权利要求1所述的一种机械踝关节，其特征在于，具有弹性回弹能力的活动连接能使得患者足部的前脚掌位置相对于后脚跟位置保持水平，或是，患者足部的前脚掌位置相对于后脚跟位置上翘。4.根据权利要求2所述的一种机械踝关节，其特征在于，转动副内设有第一弹性元件，第一弹性元件的一端连接在足部连接部分上，另一端连接在腿部连接部分上；当转动副发生转动时，足部连接部分、腿部连接部分之间发生相对移动，第一弹性元件会被拉伸或是压缩。5.根据权利要求4所述的一种机械踝关节，其特征在于，腿部连接部分的转动配合连接部分的外轮廓呈圆形，其外轮廓外侧设有第一连接支点，足部连接部分内设有第二连接支点，第一连接支点与第二连接支点通过第一弹性元件连接；第一弹性元件的两端分别套设在第一连接支点和第二连接支点上，弹簧与第一连接支点、第二连接支点接触位置滑动配合连接，使得弹簧的两端分别与第一连接支点和第二连接支点形成两个转动副。6.根据权利要求4所述的一种机械踝关节，其特征在于，足部连接部分上设有侧壁，当腿部连接部分与足部连接部分发生相对旋转时，腿部连接部分上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊炎军，王孝泽，常永杰，王俞兵，杨森，陈雪华，李鲁亚，
申请(专利权)人：安杰莱科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：