一种大型结构件自动化焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种大型结构件自动化焊接装置，属于大型结构件焊接领域。其包括：于夹持待焊接结构件的夹持机构，安装于基座上，所述夹持机构沿第一方向滑动连接于所述基座上；用于安装焊接器的焊接器固定机构，安装于门型框架上，所述门型框架位于基座上方，所述焊接器固定机构沿第一方向滑动连接于所述门型框架的上侧壁，所述门型框架沿第二方向滑动连接于固定滑轨上；其中，所述第一方向与所述第二方向相交设置。本实用新型专利技术解决了现有的大型结构件自动化焊接装置位置调整困难的问题。构件自动化焊接装置位置调整困难的问题。构件自动化焊接装置位置调整困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大型结构件自动化焊接装置


[0001]本技术涉及自动化焊接
，尤其涉及一种大型结构件自动化焊接装置。

技术介绍

[0002]采煤工矿企业在生产加工过程中经常会遇到尺寸较大的大型结构件的加工制造，包括采煤机机架、液压支架的刚性架体等，目前，目前绝大多数大型结构件通过初步浇筑成型后与其他结构件通过焊接的形式进行加工，焊接时，需要借助固定装置对大型结构件进行固定，以避免焊接过程中大型结构件移位导致两个结构件之间连接可靠性较差或焊接质量较差的问题。
[0003]目前，现有的大型结构件自动化焊接装置通常采用能够相对平台移动的夹持机构对结构件进行夹持固定，在实际使用时，通过控制夹持机构移动使大型结构件移动至焊接装置所在位置。由于结构件的尺寸及重量较大，调整其固定位置较为困难，同时，不便于对不同规格的大型结构件进行固定。基于此，提出本申请。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是现有的大型结构件自动化焊接装置位置调整困难的问题。
[0005]针对上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种大型结构件自动化焊接装置，其包括：用于夹持待焊接结构件的夹持机构，安装于基座上，所述夹持机构沿第一方向滑动连接于所述基座上；用于安装焊接器的焊接器固定机构，安装于门型框架上，所述门型框架位于基座上方，所述焊接器固定机构沿第一方向滑动连接于所述门型框架的上侧壁，所述门型框架沿第二方向滑动连接于固定滑轨上；其中，所述第一方向与所述第二方向相交设置。
[0007]本技术的部分实施方式中，所述焊接器固定机构包括悬杆，所述焊接器固定连接于所述悬杆的下端底部；所述悬杆的上端滑动连接于所述门型框架的上侧壁上。
[0008]本技术的部分实施方式中，所述基座上设有开口腔室，所述开口腔室内具有沿第一方向延伸的双向丝杠，所述夹持机构包括分别与所述双向丝杠配合的第一螺母和第二螺母，以及固定于所述第一螺母上的第一夹持座，固定于所述第二螺母上的第二夹持座，所述待焊接结构件夹持于所述第一夹持座与第二夹持座之间。
[0009]本技术的部分实施方式中，所述夹持机构还包括滑动连接于所述第一夹持座上的第一夹块以及滑动连接于所述第二夹持座上的第二夹块，所述第一夹块在第一气缸的推动下沿第一方向相对第一夹持座滑动，所述第二夹块在第二气缸的推动下沿第一方向相对第二夹持座滑动。
[0010]本技术的部分实施方式中，所述第一夹持座与所述第二夹持座为L形板，所述第一夹块与所述第二夹块滑动连接于L形板的竖直板面上。
[0011]本技术的部分实施方式中，所述基座的外侧安装第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述双向丝杠转动。
[0012]本技术的部分实施方式中，所述门型框架的水平侧壁上设有沿水平方向延伸的第一滑槽，所述悬杆的顶端设置与所述第一滑槽配合的第一滑块。
[0013]本技术的部分实施方式中，所述悬杆在第二驱动电机的带动下沿所述门型框架滑动。
[0014]本技术的部分实施方式中，所述固定滑轨的截面为方形，所述门型框架的竖直侧壁的下端设置于所述固定滑轨配合的第二滑块，所述第二滑块上设有于所述固定滑轨截面匹配的第二滑槽。
[0015]本技术的部分实施方式中，所述门型框架在第三驱动电机的带动下沿所述固定滑轨滑动。
[0016]本技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
[0017]本技术提供的大型结构件自动化焊接装置对大型结构件进行焊接时，通过调节焊接器固定机构在第一方向及第二方向的位置以适应不同大型结构件的焊接位置，由于焊接器的体积及重量相比大型结构件均较小，因此，驱动机构的负载量较低，生产制造成本较低。避免现有技术中通过调节大型结构件的位置以适应焊接器所在位置的方式导致驱动机构的驱动力矩较大，生产成本较高，且焊接过程大型结构件的移动导致其占用空间较大的问题。
附图说明
[0018]下面将通过附图详细描述本技术中优选实施例，将有助于理解本技术的目的和优点，其中:
[0019]图1为本技术的大型结构件自动化焊接装置的一种具体实施方式的结构示意图；
[0020]图2为图1中A部分的放大图；
[0021]图3为图1中B部分的放大图；
[0022]图4为图1中C部分的放大图；
[0023]图5为本技术的大型结构件自动化焊接装置中第一夹持座与第二夹持座的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0028]如图1所示为本技术的一种大型结构件自动化焊接装置的具体实施方式，其包括基座4，基座4上安装用于夹持待焊接结构件的夹持机构，所述夹持机构沿第一方向滑动连接于所述基座4上；位于所述基座4上方的门型框架1，所述门型框架1上安装焊接器固定机构，焊接器固定机构用于安装焊接器2，所述焊接器固定机构沿第一方向滑动连接于所述门型框架1上侧壁上，所述门型框架1沿第二方向滑动连接于固定滑轨7上；其中，所述第一方向与所述第二方向相交设置。
[0029]采用上述大型结构件自动化焊接装置对大型结构件进行焊接时，通过调节焊接器固定机构在第一方向及第二方向的位置以适应不同大型结构件的焊接位置，由于焊接器2的体积及重量相比大型结构件均较小，因此，驱动机构的负载量较低，生产制造成本较低。避免现有技术中通过调节大型结构件的位置以适应焊接器2所在位置的方式，导致驱动机构的驱动力矩较大，生产成本较高，且焊接过程大型结构件的移动导致其占用空间较大的问题。
[0030]具体地，一种实施方式中，所述焊接器固定机构采用如下结构与焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型结构件自动化焊接装置，其特征在于，其包括：用于夹持待焊接结构件的夹持机构，安装于基座上，所述夹持机构沿第一方向滑动连接于所述基座上；用于安装焊接器的焊接器固定机构，安装于门型框架上，所述门型框架位于基座上方，所述焊接器固定机构沿第一方向滑动连接于所述门型框架的上侧壁，所述门型框架沿第二方向滑动连接于固定滑轨上；其中，所述第一方向与所述第二方向相交设置。2.根据权利要求1所述的一种大型结构件自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接器固定机构包括悬杆，所述焊接器固定连接于所述悬杆的下端底部；所述悬杆的上端滑动连接于所述门型框架的上侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种大型结构件自动化焊接装置，其特征在于，所述基座上设有开口腔室，所述开口腔室内具有沿第一方向延伸的双向丝杠，所述夹持机构包括分别与所述双向丝杠配合的第一螺母和第二螺母，以及固定于所述第一螺母上的第一夹持座，固定于所述第二螺母上的第二夹持座，所述待焊接结构件夹持于所述第一夹持座与第二夹持座之间。4.根据权利要求3所述的一种大型结构件自动化焊接装置，其特征在于，所述夹持机构还包括滑动连接于所述第一夹持座上的第一夹块以及滑动连接于所述第二夹持座上的第二夹块，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巴图，徐志平，包永胜，杨世英，田丰，王水龙，郭俊义，宫福敏，徐小平，
申请(专利权)人：神华准格尔能源有限责任公司，
类型：新型
国别省市：