一种适用于多规格板材的重力对中台制造技术

本实用新型专利技术涉及板材加工领域，具体公开了一种适用于多规格板材的重力对中台，包括电气控制箱、工作台面、焊接支架、基准边轴承组、x方向检测模块、x方向定位模块、y方向检测模块以及球头支撑，电气控制箱集成了该重力对中台所需的所有控制模块，工作台面包含工作台板、若干万向球202和到位检测传感器，工作台板加工有用于安装球头支撑的安装孔，与若干球头支撑端部法兰连接，工作台板加工有沿x方向的长条孔，在x方向，通过x方向定位板的两个平行工作面的设计，既能完成厚度尺寸跨度大的板材的定位，又能实现厚度尺寸跨度大的板材x方向的尺寸检测，有很高自由度的适应性。有很高自由度的适应性。有很高自由度的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多规格板材的重力对中台


[0001]本技术涉及板材加工领域，具体是一种适用于多规格板材的重力对中台。

技术介绍

[0002]在工业生产中，板材不管是作为装配零件还是冲压原料，都有着非常广泛的使用，在如今工业生产高度自动化、智能化和柔性化的环境下，板材的全自动化上料是必要的，而想要实现板材的全自动化上料，上料工序前的对板材进行定位是必要的，特别的，同一台设备能对不同规格尺寸的板材进行精准定位，并识别板材型号，对生产线自动化、智能化和柔性化程度的提高以及企业的人力、物力和财力的节约都是有必要的。
[0003]目前运用于工业生产中的重力对中台，一种本质上属于机械对中台，在使用时，依靠对中台工作面的倾斜角度和板材的重力作用，沿着工作面上阵列分布的万向球滑靠到低处的靠边上进行粗定位，该种重力对中台结构简单，但适应板材规格单一；另一类重力对中台配有检测传感器，多个检测传感器呈线性阵列方式安装或者少数检测传感器安装在移动装置上进行检测，上述方式在一定范围内能检测出不同规格的板材，但还具有结构复杂，成本高等需要优化的空间。

技术实现思路

[0004]针对现有的问题，本技术提供一种适用于多规格板材的重力对中台，该装置配合使用可以有效的解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：包括电气控制箱、工作台面，所述工作台面的上表面安装有工作台板，所述工作台板的一侧上表面安装有x方向检测模块，所述x方向检测模块的下方位于所述工作台板的下表面安装有x方向定位模块，所述x方向定位模块的上方位于所述工作台板的上表面安装有基准边轴承组，所述基准边轴承组的一侧安装有到位检测传感器，所述x方向定位模块的内部安装有无杆气缸模组，所述无杆气缸模组的外侧套接有x方向定位板，所述x方向定位板的外侧位于所述工作台板的上表面贯穿设置有滑槽，所述工作台板的下表面安装有y方向检测模块，所述y方向检测模块，所述y方向检测模块包括伺服电机、滚珠丝杠模组安装板、滚珠丝杠模组，所述滚珠丝杠模组安装板与所述工作台板通过螺栓固定连接，所述滚珠丝杠模组安装板的一侧设置有直线导轨模组安装板，所述直线导轨模组安装板的上方安装有直线导轨模组，所述直线导轨模组的上方安装有光电传感器安装板，所述光电传感器安装板的一侧安装有动力传递板，所述动力传递板及所述光电传感器安装板的上方安装有串联连接板，所述串联连接板的下方位于所述直线导轨模组安装板的上方安装有光电传感器。
[0006]作为本技术再进一步的方案：所述工作台板的下方设置有焊接支架，所述焊接支架的上表面安装有球头支撑，所述球头支撑的下端设置有球头支撑杆，所述球头支撑杆的上端安装有球头支撑端部法兰。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述x方向检测模块的内部设置有距离传感器，
所述距离传感器与所述工作台板之间安装有距离传感器安装座，所述距离传感器安装座的上方位于所述距离传感器的外侧设置有距离传感器保护罩。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述基准边轴承组的内部安装有基准边轴承，所述基准边轴承与所述工作台板之间连接有定位安装销，所述基准边轴承的上方安装有端面限位片。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述工作台板的上表面安装有万向球。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述滚珠丝杠模组安装板通过螺钉与所述工作台板固定连接，所述滚珠丝杠模组与所述伺服电机之间安装有联轴器。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述球头支撑与所述焊接支架啮合固定连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述距离传感器通过螺钉与所述距离传感器安装座固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、在x方向，通过x方向定位板的两个平行工作面的设计，既能完成厚度尺寸跨度大的板材的定位，又能实现厚度尺寸跨度大的板材x方向的尺寸检测，有很高自由度的适应性。
[0015]2、在y方向，通过多检测传感器等距串联的设计，在工作时，极大的缩短了动力部分的直线移动距离，而不影响大尺寸、大范围的精确测量。
[0016]3、装置整体的结构简单，制造成本低，且适用于不同规格板材的精确定位，通过多个检测传感器的分段安装，配合短行程的移动装置，即可实现大范围、多规格板材在上料机器人上料前的精确定位以及获取当前板材规格信息的功能，为后续上料机器人抓取板材的抓取点选择提供可靠信息，进一步提高后续自动化工序的安全性、稳定性和一致性等性能指标。
附图说明
[0017]图1为一种适用于多规格板材的重力对中台的结构示意图；
[0018]图2为一种适用于多规格板材的重力对中台的整体正视图；
[0019]图3为一种适用于多规格板材的重力对中台中基准边轴承组连接示意图；
[0020]图4为一种适用于多规格板材的重力对中台中x方向检测模块的结构示意图；
[0021]图5为一种适用于多规格板材的重力对中台中x方向定位模块的结构示意图；
[0022]图6为一种适用于多规格板材的重力对中台中y方向检测模块的结构示意图；
[0023]图7为一种适用于多规格板材的重力对中台中球头支撑的剖视图。
[0024]图中：1、电气控制箱；2、工作台面；3、焊接支架；4、基准边轴承组；5、x方向检测模块；6、x方向定位模块；7、y方向检测模块；8、球头支撑；201、工作台板；202、万向球；203、到位检测传感器；401、定位安装销；402、基准边轴承；403、端面限位片；501、距离传感器；502、距离传感器安装座；503、距离传感器保护罩；601、无杆气缸模组；602、x方向定位板；701、伺服电机；702、滚珠丝杠模组安装板；703、滚珠丝杠模组；704、直线导轨模组安装板；705、直线导轨模组；706、动力传递板；707、光电传感器安装板；708、光电传感器；709、串联连接板；801、球头支撑杆；802、球头支撑端部法兰。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1
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3所示，本实施方式提供了一种适用于多规格板材的重力对中台，包括电气控制箱1、工作台面2、焊接支架3、基准边轴承组4、x方向检测模块5、x方向定位模块6、y方向检测模块7以及球头支撑8，电气控制箱1集成了该重力对中台所需的所有控制模块；工作台面2包含工作台板201、若干万向球202和到位检测传感器203，在工作台板201加工有若干万向球安装孔，用于安装万向球202，工作台板201沿x方向和y方向各加工一行尺寸精度较高的销孔，用于安装基准边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多规格板材的重力对中台，包括电气控制箱（1）、工作台面（2），其特征在于，所述工作台面（2）的上表面安装有工作台板（201），所述工作台板（201）的一侧上表面安装有x方向检测模块（5），所述x方向检测模块（5）的下方位于所述工作台板（201）的下表面安装有x方向定位模块（6），所述x方向定位模块（6）的上方位于所述工作台板（201）的上表面安装有基准边轴承组（4），所述基准边轴承组（4）的一侧安装有到位检测传感器（203），所述x方向定位模块（6）的内部安装有无杆气缸模组（601），所述无杆气缸模组（601）的外侧套接有x方向定位板（602），所述x方向定位板（602）的外侧位于所述工作台板（201）的上表面贯穿设置有滑槽，所述工作台板（201）的下表面安装有y方向检测模块（7），所述y方向检测模块（7），所述y方向检测模块（7）包括伺服电机（701）、滚珠丝杠模组安装板（702）、滚珠丝杠模组（703），所述滚珠丝杠模组安装板（702）与所述工作台板（201）通过螺栓固定连接，所述滚珠丝杠模组安装板（702）的一侧设置有直线导轨模组安装板（704），所述直线导轨模组安装板（704）的上方安装有直线导轨模组（705），所述直线导轨模组（705）的上方安装有光电传感器安装板（707），所述光电传感器安装板（707）的一侧安装有动力传递板（706），所述动力传递板（706）及所述光电传感器安装板（707）的上方安装有串联连接板（709），所述串联连接板（709）的下方位于所述直线导轨模组安装板（704）的上方安装有光电传感器（708）。2.根据权利要求1所述的一种适用于多规格板材的重力对中台...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘书渊，
申请(专利权)人：南开大学，
类型：新型
国别省市：