一种巡检用抗干扰无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检用抗干扰无人机，涉及一种水下无人机技术领域。一种巡检用抗干扰无人机，包括镂空机架，所述镂空机架一端固定连接有挡板，挡板表面固定连接有连接环体，镂空机架另一端固定连接有限位框，其中，挡板与限位框之间转动连接有转轴，转轴表面固定连接有旋转浆，挡板另一侧固定连接有电机，挡板一侧与连接环体之间形成有空腔。本实用新型专利技术通过镂空机架、限位框和锥形体的设置，该水下用无人机相较于传统水下无人机结构有大量的缩减，成本有所降低，该无人机整体呈流线形，能够降低在水中前进的阻力，该无人机还装备有摄像头，在水下能够获取良好的摄像影像，摄像头与透明罩为热熔连接，能够保证连接处的气密性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检用抗干扰无人机


[0001]本技术涉及一种水下无人机
，具体为一种巡检用抗干扰无人机。

技术介绍

[0002]无人机一般是指无人驾驶的飞机，但是在水下同样也有无人机，水下无人机是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此，无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。无人潜航器按应用领域，可分为军用与民用，在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中无人作战平台武器，从这某层意义上说，无人潜航器的作用和无人机作用差不多。
[0003]目前的水下无人机，应用范围不断得到扩充，但是因为是在水下作业，为保证无人机的防水性结构一般都比无人飞行器更加复杂，因此成本居高不下，现在市面上还少有针对这种情况进行改进的方案，为此，本技术提出一种新型的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种巡检用抗干扰无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巡检用抗干扰无人机，包括镂空机架，所述镂空机架一端固定连接有挡板，挡板表面固定连接有连接环体，镂空机架另一端固定连接有限位框，其中，挡板与限位框之间转动连接有转轴，转轴表面固定连接有旋转浆，挡板另一侧固定连接有电机，挡板一侧与连接环体之间形成有空腔，电机设置于空腔内，电机输出端固定连接于转轴一端。
[0006]优选的，所述连接环体一侧固定连接有锥形体，锥形体表面开始有多个流水槽。
[0007]优选的，所述挡板表面开设有多个通槽，连接环体表面等距连接有多个壳体，壳体内部设置有自带电机的方向控制浆，壳体一侧固定连接有防护罩，其中，连接环体一侧等距固定连接有多个气囊。
[0008]优选的，所述限位框一侧固定连接有透明罩，透明罩呈镂空的半球体状，限位框一侧同样设置有空腔，空腔内部设置有摄像头。
[0009]优选的，所述镂空机架表面开设有多个空槽，其中，镂空机架整体呈流线型，且限位框设置于镂空机架一端内部。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]该巡检用抗干扰无人机通过镂空机架、限位框和锥形体的设置，该水下用无人机相较于传统水下无人机结构有大量的缩减，成本有所降低，并且该无人机整体呈流线形，能够降低在水中前进的阻力，该无人机还装备有摄像头，在水下能够获取良好的摄像影像，并且摄像头与透明罩为热熔连接，能够保证连接处的气密性。
[0012]同时，该巡检用抗干扰无人机的制动结构较为简单，技术较为成熟，其研发和制造
成本都相对较低，同时该无人机的体型较小，便于携带和回收。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的左轴测结构示意图；
[0015]图3为本技术的镂空机架与连接环体结构示意图；
[0016]图4为本技术的立体结构示意图。
[0017]1、镂空机架；101、空槽；2、连接环体；3、锥形体；301、流水槽；4、限位框；5、转轴；6、旋转浆；7、壳体；701、防护罩；8、透明罩；9、摄像头；10、气囊；11、通槽；12、挡板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0021]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0022]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种巡检用抗干扰无人机，包括镂空机架1，镂空机架1一端固定连接有挡板12，挡板12表面固定连接有连接环体2，镂空机架1另一端固定连接有限位框4，其中，挡板12与限位框4之间转动连接有转轴5，转轴5表面固定连接有旋转浆6，挡板12另一侧固定连接有电机，挡板12一侧与连接环体2之间形成有空腔，电机设置于空腔内，电机输出端固定连接于转轴5一端，该电机为防水电机，防水电机轴与轴孔之间设有动密封机构，电机外表面的部件采用防腐材料制造或附有防腐层，由于防水电机内部与外部可能存在的缝隙或通道都被密封机构所阻断，因此可以获得可靠的防水效果，即使长时间泡水，也不会发生电机内部进水的情况，能够适用于水下，通过电机带动转轴5进而带动旋转浆6进行旋转，为该无人机的主要制动件，该水下用无人机相较于传统水下无人机结构有大量的缩减，成本有所降低。
[0023]为保证该实施例的顺利实施，需要了解的是，连接环体2一侧固定连接有锥形体3，锥形体3表面开始有多个流水槽301，通过锥形体3设置能够降低无人机在水下的阻力，同时也能够保证流水灌入锥形体3内，保证挡板12两侧的水流通。
[0024]其中，关于该方案需要知道的是，挡板12表面开设有多个通槽11，连接环体2表面
等距连接有多个壳体7，壳体7内部设置有自带电机的方向控制浆，壳体7一侧固定连接有防护罩701，其中，连接环体2一侧等距固定连接有多个气囊10。
[0025]为保证该实施例的顺利实施，需要了解的是，限位框4一侧固定连接有透明罩8，透明罩8呈镂空的半球体状，限位框4一侧同样设置有空腔，空腔内部设置有摄像头9，通过半球状的透明罩8设置，能够保证该玻璃罩8的水下的结构强度，能够承担较大的压力，通过无人机的设置，使得盖无人机在水下能够获取良好的摄像影像，并且摄像头9与透明罩为热熔连接，能够保证连接处的气密性。
[0026]为保证该方案为最佳的优选方案，需要了解的是，镂空机架1表面开设有多个空槽101，其中，镂空机架1整体呈流线型，且限位框4设置于镂空机架1一端内部，该机架通过空槽101的设置，可以使流水灌满机架之内，使得旋转浆6能够带动该无人机运动，该机架的的身型为流线型设置，能够将无人机在水中的阻力大大降低，并且该机架为铝合金材质，铝合金的质量较低，成本相对低廉，并且该铝合金机构内部镂空，能够降低该无人机的重量，使用铝合金材质不仅能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检用抗干扰无人机，包括镂空机架(1)，其特征在于：所述镂空机架(1)一端固定连接有挡板(12)，挡板(12)表面固定连接有连接环体(2)，镂空机架(1)另一端固定连接有限位框(4)，其中，挡板(12)与限位框(4)之间转动连接有转轴(5)，转轴(5)表面固定连接有旋转浆(6)，挡板(12)另一侧固定连接有电机，挡板(12)一侧与连接环体(2)之间形成有空腔，电机设置于空腔内，电机输出端固定连接于转轴(5)一端。2.根据权利要求1所述的一种巡检用抗干扰无人机，其特征在于：所述连接环体(2)一侧固定连接有锥形体(3)，锥形体(3)表面开始有多个流水槽(301)。3.根据权利要求1所述的一种巡检用抗干扰无人机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯海滨，
申请(专利权)人：北京中飞凌云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：