手套收集整理机构和手套收集整理输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手套收集整理机构和手套收集整理输送线，属于手套生产领域，手套收集整理机构包括底座、基板和存料板；基板水平设置在底座上方，并且基板连接有驱动基板相对于底座沿竖向轴线旋转的第一驱动机构；存料板的相邻的两个侧边设置有向上方凸起的手套挡板；存料板上设置有振动装置和用于检测存料板上是否有手套的第一传感器；存料板设置手套挡板的其中一个侧边通过可转动连接结构与基板可转动连接，可转动连接结构的转动轴线水平设置，存料板连接有驱动存料板相对于基板沿转动轴线旋转的第二驱动机构。通过本实用新型专利技术的手套收集整理机构，对手套编织机下料的手套进行了自动收集并自动整理摆正，提高了效率，实现了自动化生产。实现了自动化生产。实现了自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
手套收集整理机构和手套收集整理输送线


[0001]本技术涉及手套生产领域，特别是指一种手套收集整理机构和手套收集整理输送线。

技术介绍

[0002]手套是目前使用广泛的一类劳保用品，手套一般通过手套编织机编织生产。手套经手套编织机生产完毕后进行后续的工序，例如通过手套自动视觉识别设备识别次品，通过手套自动打把包装设备包装成捆，以及通过手套自动翻面设备翻面等。
[0003]在识别次品、包装成捆和翻面等工序中，手套的摆放位置和角度等至关重要，因此需要将从手套编织机下料后的手套摆正并输送到后续工序中。现有技术一般通过手工将从手套编织机下料后的手套摆正，效率低，难以实现自动化生产。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的问题，本技术提供一种手套点胶机自动上料机构，对手套编织机下料的手套进行了自动收集并自动整理摆正，提高了效率，实现了自动化生产。
[0005]本技术提供技术方案如下：
[0006]一种手套收集整理机构，包括底座、基板和存料板，其中：
[0007]所述基板水平设置在所述底座上方，并且所述基板连接有驱动所述基板相对于所述底座沿竖向轴线旋转的第一驱动机构；
[0008]所述存料板的相邻的两个侧边设置有向上方凸起的手套挡板；所述存料板上设置有振动装置和用于检测所述存料板上是否有手套的第一传感器；
[0009]所述存料板设置所述手套挡板的其中一个侧边通过可转动连接结构与所述基板可转动连接，所述可转动连接结构的转动轴线水平设置，所述存料板连接有驱动所述存料板相对于所述基板沿所述转动轴线旋转的第二驱动机构。
[0010]进一步的，所述第一驱动机构为旋转电机或旋转气缸，所述旋转电机或旋转气缸安装在所述底座上，所述基板安装在所述旋转电机或旋转气缸上。
[0011]进一步的，所述第二驱动机构为电推杆或伸缩气缸，所述基板上设置有竖向安装架，所述电推杆或伸缩气缸的上端铰接在所述竖向安装架上，下端铰接在所述存料板上。
[0012]进一步的，所述可转动连接结构的一端与所述存料板上的一个手套挡板连接，另一端与所述基板连接；所述电推杆或伸缩气缸的下端铰接在所述存料板上的另一个手套挡板上。
[0013]进一步的，所述存料板上的另一个手套挡板上具有振动装置安装板，所述振动装置安装在所述振动装置安装板上。
[0014]进一步的，所述振动装置为振动电机，所述可转动连接结构为合页结构、万向轴结构或转轴结构，所述第一传感器为光电传感器。
[0015]一种手套收集整理输送线，包括手套输送带和若干个前述的手套收集整理机构，
所述手套收集整理机构安装在所述手套输送带上方，每个手套收集整理机构的存料板均与一个手套编织机的下料口位置对应。
[0016]进一步的，每个手套收集整理机构上均设置有用于检测该手套收集整理机构下方的手套输送带上是否有手套的第二传感器。
[0017]进一步的，每个手套收集整理机构的底座底部均设置有若干安装支腿，每个手套收集整理机构均通过其安装支腿安装在所述手套输送带上方；
[0018]所述第二传感器安装在所述基板的底面，或者每个手套收集整理机构的底座上均设置有传感器安装板，所述第二传感器安装在所述传感器安装板上。
[0019]进一步的，所述手套输送带上设置有手套压紧辊子。
[0020]本技术具有以下有益效果：
[0021]本技术通过存料板承接从手套编织机下料的手套，在振动装置的振动下使手套摆正，并通过第一驱动机构和第二驱动机构的动作，将摆正的手套转移到手套传输装置上，进入后续的工序。通过本技术的手套收集整理机构，对手套编织机下料的手套进行了自动收集并自动整理摆正，提高了效率，实现了自动化生产。
附图说明
[0022]图1为本技术的手套收集整理机构的一个实施方式的示意图；
[0023]图2为本技术的手套收集整理机构的另一个实施方式的示意图；
[0024]图3为本技术的手套收集整理输送线的示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0026]实施例1：
[0027]本技术实施例提供一种手套收集整理机构100，如图1
‑
3所示，包括底座1、基板2和存料板3，其中：
[0028]基板2水平设置在底座1上方，并且基板2连接有驱动该基板2相对于底座1沿竖向轴线旋转的第一驱动机构4、4
’
。
[0029]本技术不限制第一驱动机构的种类和安装方式，例如，如图1所示，第一驱动机构可以为旋转电机4；又例如，如图2所示，第一驱动机构也可以为旋转气缸4
’
，旋转电机4或旋转气缸4
’
安装在底座1上，基板2安装在旋转电机4或旋转气缸4
’
上。
[0030]存料板3的相邻的两个侧边设置有向上方凸起的手套挡板5、5；存料板3上设置有振动装置6和用于检测存料板3上是否有手套的第一传感器(附图中未示出)。
[0031]存料板3用于接收从手套编织机200的下料口201下料的手套，第一传感器用于检测存料板3上是否有手套。第一传感器可以为光电传感器，例如光电对射传感器。当存料板3上有手套时，光电对射传感器的发射端和接收端之间被手套阻断，接收端接收不到发射端发射的光信号，据此判断存料板3上有手套。振动装置6用于通过振动使得存料板3上的手套摆正，振动装置6可以为振动电机等。
[0032]存料板3设置手套挡板5的其中一个侧边通过可转动连接结构7与基板2可转动连
接，可转动连接结构7的转动轴线水平设置，存料板3连接有驱动存料板3相对于基板2沿所述转动轴线旋转的第二驱动机构8、8
’
。
[0033]可转动连接结构7可以为合页结构、万向轴结构或转轴结构等等，本技术对此不做限制。
[0034]本技术的使用过程如下：
[0035]1、第一驱动机构和第二驱动机构动作，使得存料板3位于初始状态，初始状态时，存料板3对准手套编织机200的下料口201下方，且存料板3的末端向上倾斜。
[0036]2、手套编织完成后从手套编织机200的下料口201滑落进入存料板3。
[0037]3、第一传感器检测到存料板3上有手套时，振动装置6运行，在震动的作用下，配合手套挡板5、5
’
，使得手套摆正。
[0038]4、第一驱动机构4、4
’
动作，使得基板2连同存料板3逆时针旋转90
°
，使得存料板3位于下方的手套输送带300等手套传输装置上方。
[0039]5、第二驱动机构8、8
’
动作，存料板3沿可转动连接结构7的转动轴线旋转，使得存料板3的末端向下倾斜，手套从存料板3滑落至下方的手套输送带30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手套收集整理机构，其特征在于，包括底座、基板和存料板，其中：所述基板水平设置在所述底座上方，并且所述基板连接有驱动所述基板相对于所述底座沿竖向轴线旋转的第一驱动机构；所述存料板的相邻的两个侧边设置有向上方凸起的手套挡板；所述存料板上设置有振动装置和用于检测所述存料板上是否有手套的第一传感器；所述存料板设置所述手套挡板的其中一个侧边通过可转动连接结构与所述基板可转动连接，所述可转动连接结构的转动轴线水平设置，所述存料板连接有驱动所述存料板相对于所述基板沿所述转动轴线旋转的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的手套收集整理机构，其特征在于，所述第一驱动机构为旋转电机或旋转气缸，所述旋转电机或旋转气缸安装在所述底座上，所述基板安装在所述旋转电机或旋转气缸上。3.根据权利要求1所述的手套收集整理机构，其特征在于，所述第二驱动机构为电推杆或伸缩气缸，所述基板上设置有竖向安装架，所述电推杆或伸缩气缸的上端铰接在所述竖向安装架上，下端铰接在所述存料板上。4.根据权利要求3所述的手套收集整理机构，其特征在于，所述可转动连接结构的一端与所述存料板上的一个手套挡板连接，另一端与所述基板连接；所述电推杆或伸缩气缸的下端铰接在所述存料板上的另一个手套挡板上。5.根据权利要求4所述的手套收集整理机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海铭，
申请(专利权)人：李海铭，
类型：新型
国别省市：