本实用新型专利技术涉及无人机产品投放导向技术领域，具体为一种无人机牵引绳投放导向装置。其包括无人机主体、电机A、转盘、固定杆、转轴、连接台和电动伸缩杆；无人机主体上设有支撑脚，转盘转动设置在无人机主体上，电机A设置在无人机主体上并与转盘动力连接；固定杆设置在转盘上，且固定杆上设有电机B；连接台通过转轴转动设置在固定杆上，且转轴与电机B动力连接；电动伸缩杆设置在连接台上，且电动伸缩杆的伸缩端设有用于固定和投放牵引绳的固定组件。本实用新型专利技术可以实现对绳索、电线和网线等产品的精准投放；无需通过改变无人机位置和方向来输送产品，方便调节方向，定向性好，保证定点的输送产品，实用性好，方便打开，易操作。易操作。易操作。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机牵引绳投放导向装置
[0001]本技术涉及无人机产品投放导向
，具体为一种无人机牵引绳投放导向装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
[0003]目前，遥控的无人机可以辅助工程的维护安装等，例如电网的维护，网线的输送和牵引；现在市场上多是通过卡扣将待牵引的绳索、电线或者网线等固定在无人机上，然后到达目的地或者目的信号塔时，通过打开卡扣释放牵引的绳索、电线或网线，将其放置到目的地；但是，由于信号塔或者输电铁塔结构复杂，无人机不方便进入内部，无法很好的将电线、网线等进行精准投放，定向性较差，不能保证能够定点、垂直向目的地输送产品，实用性不够好。
技术实现思路
[0004]本技术的目是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种可实现对产品的精准投放；方便调节方向，定向性好，保证定点的输送产品，实用性好，方便打开，易操作的无人机牵引绳投放导向装置。
[0005]本技术的技术方案：一种无人机牵引绳投放导向装置，包括无人机主体、电机A、转盘、固定杆、转轴、连接台和电动伸缩杆；
[0006]无人机主体上设有支撑脚，转盘转动设置在无人机主体上，电机A设置在无人机主体上并与转盘动力连接；固定杆设置在转盘上，且固定杆上设有电机B；连接台通过转轴转动设置在固定杆上，且转轴与电机B动力连接；电动伸缩杆设置在连接台上，且电动伸缩杆的伸缩端设有用于固定和投放牵引绳的固定组件。
[0007]优选的，固定组件包括固定管、限位块、弹簧、活动件和拨动件；固定管设置在电动伸缩杆上，且固定管上设有空腔和限位导向槽；限位块设置在固定管上并位于空腔内，活动件滑动设置在固定管上，弹簧设置在固定管上并位于空腔内，且弹簧的两端分别抵住限位块和活动件；拨动件设置在活动件上，拨动件与固定管滑动连接并位于限位导向槽内，且连接台上设有用于拉动拨动件的自动开启组件。
[0008]优选的，自动开启组件包括电机C、缠绕辊和连接绳；缠绕辊转动设置在连接台上，电机C设置在连接台上，且电机C与缠绕辊动力连接；连接绳绕卷在缠绕辊上并与拨动件连接。
[0009]优选的，固定管呈优弧状，且活动件为弧形管状。
[0010]优选的，还包括安装套；安装套与活动件滑动连接，且安装套上设有圆环。
[0011]优选的，安装套内径大于固定管内径并小于固定管的外径。
[0012]优选的，转盘上设有显示转动角度的刻度线。
[0013]优选的，支撑脚为L型，且支撑脚的数目为两组。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0015]1、通过安装套上的固定环将待牵引的绳索、电线或者网线固定，然后套在活动件上，并在弹簧的作用下将活动件推进固定管内将安装套锁住；之后通过无人机主体将待牵引的伸缩、电线或者网线移动到需要放置的目的地附近；通过电机B带动转轴来驱动连接台和电动伸缩杆，从而调节方便放置的角度；通过电机A带动转盘转动，将固定管和安装套朝向待放置的目的地；通过电动伸缩杆启动并推动固定管到目的地后并放置；实现对绳索、电线和网线等的精准投放；无需通过改变无人机位置和方向来输送产品，方便调节方向，定向性好，保证定点的输送产品，实用性好；
[0016]2、通过电机C带动缠绕辊转动从而拉动连接绳，之后连接绳拉动拨动件并挤压弹簧，从而实现活动件在固定管上滑动，并使得一端与固定管脱离，使得安装套从活动件上滑出并放置到指定地点，方便打开，易操作。
附图说明
[0017]图1为本技术一种实施例结构示意图；
[0018]图2为固定组件的结构示意图；
[0019]图3为图1的a处局部放大结构示意图。
[0020]附图标记：1、无人机主体；2、支撑脚；3、电机A；4、转盘；5、固定杆；6、转轴；7、电机B；8、连接台；9、电动伸缩杆；10、固定组件；11、电机C；12、缠绕辊；13、连接绳；14、固定管；15、限位块；16、弹簧；17、空腔；18、活动件；19、拨动件；20、限位导向槽；21、安装套。
具体实施方式
[0021]实施例一
[0022]本技术提出的一种无人机牵引绳投放导向装置，包括无人机主体1、电机A3、转盘4、固定杆5、转轴6、连接台8和电动伸缩杆9；
[0023]如图1所示，无人机主体1上设有支撑脚2，转盘4转动设置在无人机主体1上，电机A3设置在无人机主体1上并与转盘4动力连接；支撑脚2为L型，且支撑脚2的数目为两组转盘4上设有显示转动角度的刻度线；固定杆5设置在转盘4上，且固定杆5上设有电机B7；连接台8通过转轴6转动设置在固定杆5上，且转轴6与电机B7动力连接；电动伸缩杆9设置在连接台8上，且电动伸缩杆9的伸缩端设有用于固定和投放牵引绳的固定组件10；
[0024]如图3所示，固定组件10包括固定管14、限位块15、弹簧16、活动件18和拨动件19；固定管14设置在电动伸缩杆9上，且固定管14上设有空腔17和限位导向槽20；固定管14呈优弧状，且活动件18为弧形管状；限位块15设置在固定管14上并位于空腔17内，活动件18滑动设置在固定管14上，弹簧16设置在固定管14上并位于空腔17内，且弹簧16的两端分别抵住限位块15和活动件18；安装套21与活动件18滑动连接，且安装套21上设有圆环；安装套21内径大于固定管14的内径并小于固定管14的外径；拨动件19设置在活动件18上，拨动件19与固定管14滑动连接并位于限位导向槽20内，且连接台8上设有用于拉动拨动件19的自动开
启组件。
[0025]本实施例中，通过安装套21上的固定环将待牵引的绳索、电线或者网线固定，然后套在活动件18上，并在弹簧16的作用下将活动件18推进固定管14内将安装套21锁住；之后通过无人机主体1将待牵引的伸缩、电线或者网线移动到需要放置的目的地附近；随后通过电机B7带动转轴6转动从而将连接台8和电动伸缩杆9调节方便放置的角度，之后电机A3带动转盘4转动，将固定管14和安装套21朝向待放置的目的地；通过电动伸缩杆9启动并推动固定管14到目的地后，通过自动开启组件，使得活动件18的一端与固定管14脱离并将安装套21滑出，实现对绳索、电线和网线等的精准投放；定向性好，方便调节方向，保证定点的输送产品。
[0026]实施例二
[0027]本技术提出的一种无人机牵引绳投放导向装置，包括无人机主体1、电机A3、转盘4、固定杆5、转轴6、连接台8和电动伸缩杆9；
[0028]如图1所示，无人机主体1上设有支撑脚2，转盘4转动设置在无人机主体1上，电机A3设置在无人机主体1上并与转盘4动力连接；固定杆5设置在转盘4上，且固定杆5上设有电机B7；连接台8通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机牵引绳投放导向装置，其特征在于，包括无人机主体(1)、电机A(3)、转盘(4)、固定杆(5)、转轴(6)、连接台(8)和电动伸缩杆(9)；无人机主体(1)上设有支撑脚(2)，转盘(4)转动设置在无人机主体(1)上，电机A(3)设置在无人机主体(1)上并与转盘(4)动力连接；固定杆(5)设置在转盘(4)上，且固定杆(5)上设有电机B(7)；连接台(8)通过转轴(6)转动设置在固定杆(5)上，且转轴(6)与电机B(7)动力连接；电动伸缩杆(9)设置在连接台(8)上，且电动伸缩杆(9)的伸缩端设有用于固定和投放牵引绳的固定组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种无人机牵引绳投放导向装置，其特征在于，固定组件(10)包括固定管(14)、限位块(15)、弹簧(16)、活动件(18)和拨动件(19)；固定管(14)设置在电动伸缩杆(9)上，且固定管(14)上设有空腔(17)和限位导向槽(20)；限位块(15)设置在固定管(14)上并位于空腔(17)内，活动件(18)滑动设置在固定管(14)上，弹簧(16)设置在固定管(14)上并位于空腔(17)内，且弹簧(16)的两端分别抵住限位块(15)和活动件(18)；拨动件(19)设置在活动件(18)上，拨动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈学峰，
申请(专利权)人：国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司，
类型：新型
国别省市：
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