一种能实现制品筐与托盘兼用的夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能实现制品筐与托盘兼用的夹爪机构，包括夹爪底板，所述夹爪底板的顶部安装有丝杆和用于驱动丝杆的伺服电机，所述夹爪底板的底部沿其延伸方向设有直线滑轨，所述直线滑轨的两端均滑动连接有滑块，所述滑块分别连接有夹爪连接块，所述夹爪连接块的上端穿过夹爪底板后活动套设在丝杆上，所述夹爪连接块的底部连接有制品筐夹爪，所述制品筐夹爪的外侧设有托盘夹爪，且，所述制品筐夹爪上设有制品筐夹爪传感器，所述托盘夹爪上设有托盘夹爪传感器。采用本实用新型专利技术提供的夹爪机构，可同时适用于制品筐和托盘的夹取，不仅提高了自动化作业效率，且具有结构简单、使用方便、制造成本低等优点，具有明显实用价值。具有明显实用价值。具有明显实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种能实现制品筐与托盘兼用的夹爪机构


[0001]本技术是涉及一种能实现制品筐与托盘兼用的夹爪机构，属于机械


技术介绍

[0002]在自动化生产过程中，机器人通常利用夹爪机构实现制品筐和托盘的自动夹取。但是目前的夹爪机构通常只能单独夹取制品筐或托盘，因此目前通常需要设有制品筐夹爪机构和托盘夹爪机构以分别实现对制品筐和托盘的夹取操作，这样，在夹取制品筐或托盘时，机器人需要频繁更换相应的夹爪机构，以致工作效率低、使用不方便，不能符合现代自动化高效工作需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种能实现制品筐与托盘兼用的夹爪机构。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种能实现制品筐与托盘兼用的夹爪机构，包括夹爪底板，所述夹爪底板的顶部安装有丝杆和用于驱动丝杆的伺服电机，所述夹爪底板的底部沿其延伸方向设有直线滑轨，所述直线滑轨的两端均滑动连接有滑块，所述滑块分别连接有夹爪连接块，所述夹爪连接块的上端穿过夹爪底板后活动套设在丝杆上，所述夹爪连接块的底部连接有制品筐夹爪，所述制品筐夹爪的外侧设有托盘夹爪，且，所述制品筐夹爪上设有制品筐夹爪传感器，所述托盘夹爪上设有托盘夹爪传感器。
[0006]一种实施方案，所述夹爪底板的底部沿其延伸方向对称设有两条直线滑轨，每条直线滑轨的两端均滑动连接有滑块，所述夹爪连接块包括水平部和竖直部，所述水平部的顶部与对应位置处的滑块的底部相连，所述水平部的底部与对应位置处的制品筐夹爪的顶部相连，所述竖直部的上端穿过夹爪底板后活动套设在丝杆上。
[0007]一种实施方案，所述夹爪底板上设有传动安装板，所述传动安装板上安装有传动机构，所述传动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传动带，所述伺服电机的输出端与主动轮相连，所述丝杆的一端与从动轮相连，所述伺服电机通过传动机构驱动丝杆。
[0008]一种优选方案，所述传动机构的一侧设有涨紧组件。
[0009]一种实施方案，所述夹爪底板的顶部设有极限传感器，所述极限传感器位于丝杆的一端。
[0010]一种实施方案，所述制品筐夹爪的底部设有加强肋筋。
[0011]一种实施方案，所述托盘夹爪为铲架式夹爪。
[0012]一种实施方案，所述夹爪底板的顶部设有夹爪罩，所述丝杆和伺服电机均设在夹爪罩内。
[0013]一种优选方案，所述夹爪罩的顶部设有夹爪安装板。
[0014]一种实施方案，所述制品筐夹爪的顶部设有接油盘，所述制品筐夹爪的底部设有挡油板。
[0015]相较于现有技术，本技术的有益技术效果在于：
[0016]采用本技术提供的夹爪机构，可同时适用于制品筐和托盘的夹取，在实现制品筐或托盘夹取时，机器人无需频繁更换夹爪机构，不仅提高了自动化作业效率，且具有结构简单、使用方便、制造成本低等优点，具有明显实用价值。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例提供的一种能实现制品筐与托盘兼用的夹爪机构在夹取制品筐时的状态图；
[0018]图2是图1中夹爪机构的立体图；
[0019]图3是图1中夹爪机构在另一个角度的立体图；
[0020]图4是图1中夹爪机构的仰视图；
[0021]图5是本技术实施例提供的一种能实现制品筐与托盘兼用的夹爪机构在夹取托盘时的状态图；
[0022]图6是图5中夹爪机构的立体图；
[0023]图7是图5中夹爪机构在另一个角度的立体图；
[0024]图8是图5中夹爪机构的仰视图；
[0025]图9是图5中夹爪机构在去掉夹爪罩后的立体图；
[0026]图10是图5中夹爪机构在去掉夹爪罩、接油盘、挡油板后的立体图；
[0027]图11是图5中夹爪机构在去掉夹爪罩、接油盘、挡油板、夹爪底板后的结构示意图；
[0028]图中标号示意如下：1、制品筐；2、托盘；3、夹爪机构；31、夹爪底板；32、丝杆；33、伺服电机；34、直线滑轨；35、滑块；36、夹爪连接块；361、夹爪连接块的水平部；362、夹爪连接块的竖直部；37、制品筐夹爪；38、托盘夹爪；39、制品筐夹爪传感器；310、托盘夹爪传感器；311、传动安装板；312、传动机构；3121、主动轮；3122、从动轮；3123、传动带；313、涨紧组件；314、极限传感器；315、加强肋筋；316、夹爪罩；317、夹爪安装板；318、接油盘；319、挡油板。
具体实施方式
[0029]以下将结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步清楚、完整地描述。
[0030]实施例
[0031]请参阅图1至图11所示：本实施例提供的一种能实现制品筐1与托盘2兼用的夹爪机构3，包括夹爪底板31，所述夹爪底板31的顶部安装有丝杆32和用于驱动丝杆32的伺服电机33，所述夹爪底板31的底部沿其延伸方向设有直线滑轨34，所述直线滑轨34的两端均滑动连接有滑块35，所述滑块35分别连接有夹爪连接块36，所述夹爪连接块36的上端穿过夹爪底板31后活动套设在丝杆32上，所述夹爪连接块36的底部连接有制品筐夹爪37，所述制品筐夹爪37的外侧设有托盘夹爪38，所述制品筐夹爪37上设有制品筐夹爪传感器39，所述托盘夹爪38上设有托盘夹爪传感器310。
[0032]本技术所述的能实现制品筐与托盘兼用的夹爪机构的具体使用方法如下：
[0033]将夹爪机构3整体安装于机器人上，当需要夹取制品筐1时，启动伺服电机33，丝杆32在伺服电机33的驱动下转动，进而带动夹爪连接块36沿着丝杆32滑动，进而带动滑块35沿着直线滑轨34滑动，进而带动两个制品筐夹爪37相对移动，当制品筐夹爪37之间的距离与制品筐1相适配时，即可通过两个制品筐夹爪37将制品筐1夹取(如图1所示)，在此过程中，制品筐夹爪传感器39用于实时感知制品筐1的有无，以判断制品筐夹爪37是否将制品筐1夹取；当需要夹取托盘2时，启动伺服电机33，通过伺服电机33、丝杆32、夹爪连接块36、滑块35和直线滑轨34的相互配合，带动两个制品筐夹爪37相对移动，由于托盘夹爪38安装在制品筐夹爪37的外侧，因此同时带动两个托盘夹爪38相对移动，当两个托盘夹爪38之间的距离与托盘2相适配时，即可通过两个托盘夹爪38将托盘2夹取(如图5所示)，在此过程中，托盘夹爪传感器310用于实时感知托盘2的有无，以判断托盘夹爪38是否将托盘2夹取。
[0034]由上所述可见，本申请提供的夹爪机构3实现了将制品筐夹爪37与托盘夹爪38的一体化设计，从而通过伺服电机33、丝杆32、夹爪连接块36、滑块35和直线滑轨34可实现同时驱动制品筐夹爪37和托盘夹爪38，从而实现了制品筐1和托盘2的兼用，因此，在夹取制品筐1或托盘2时，机器人无需频繁更换夹爪，进而提高了自动化作业效率，其具有使用便捷的优点。
[0035]本实施例中，请再参见图9和图10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能实现制品筐与托盘兼用的夹爪机构，其特征在于：包括夹爪底板，所述夹爪底板的顶部安装有丝杆和用于驱动丝杆的伺服电机，所述夹爪底板的底部沿其延伸方向设有直线滑轨，所述直线滑轨的两端均滑动连接有滑块，所述滑块分别连接有夹爪连接块，所述夹爪连接块的上端穿过夹爪底板后活动套设在丝杆上，所述夹爪连接块的底部连接有制品筐夹爪，所述制品筐夹爪的外侧设有托盘夹爪，且，所述制品筐夹爪上设有制品筐夹爪传感器，所述托盘夹爪上设有托盘夹爪传感器。2.根据权利要求1所述的能实现制品筐与托盘兼用的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪底板的底部沿其延伸方向对称设有两条直线滑轨，每条直线滑轨的两端均滑动连接有滑块，所述夹爪连接块包括水平部和竖直部，所述水平部的顶部与对应位置处的滑块的底部相连，所述水平部的底部与对应位置处的制品筐夹爪的顶部相连，所述竖直部的上端穿过夹爪底板后活动套设在丝杆上。3.根据权利要求1所述的能实现制品筐与托盘兼用的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪底板上设有传动安装板，所述传动安装板上安装有传...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭侠，
申请(专利权)人：浙江川电钢板加工有限公司，
类型：新型
国别省市：