一种六轴多旋翼飞行器结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种六轴多旋翼飞行器结构，包括主体运行组件，所述主体运行组件包括机体、机臂转轴座、机臂后支座、机臂、机臂转轴、机臂锁和起落架，所述机体的内侧壁均匀螺纹连接有十二个机臂转轴座，所述机体的内连接板均匀粘接有六个机臂后支座，所述机体的边角内侧壁均匀设有六个机臂，六个所述机臂的外侧壁均粘接有机臂转轴，两个所述机臂转轴座的相邻一侧转动连接于机臂转轴的内侧壁，通过机臂转轴座和机臂转轴实现机臂可折叠，从而减小收纳体积，采用六角星型的机体，大大提高强度，机臂与机体连接的两个支点距离较长，可以减小转轴和后支点的受力，提高零件可靠性和寿命，也可减小机臂因零件变形引起的松动，提高飞行器的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴多旋翼飞行器结构


[0001]本技术涉及多旋翼飞行器
，特别涉及一种六轴多旋翼飞行器结构。

技术介绍

[0002]多旋翼飞行器，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，而借由多旋翼飞行器操控简单和稳定性高的优点，其具有垂直起降、悬停和机动避障等独特飞行功能，能够在较小的空间内较理想地完成飞行任务，目前，广泛应用在军警和民用领域，但现有的多旋翼飞行器还存在一定的缺陷，为了减小收纳的体积，多旋翼飞行器机臂大多设计成可以折叠的方案，而目前市面上的机臂折叠结构大多受力不佳，长时间使用后容易松动或损坏，为此，提出一种六轴多旋翼飞行器结构。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种六轴多旋翼飞行器结构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0004]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种六轴多旋翼飞行器结构，包括主体运行组件，所述主体运行组件包括机体、机臂转轴座、机臂后支座、机臂、机臂转轴、机臂锁和起落架；
[0005]所述机体的内侧壁均匀螺纹连接有十二个机臂转轴座，所述机体的内连接板均匀粘接有六个机臂后支座，所述机体的边角内侧壁均匀设有六个机臂，六个所述机臂的外侧壁均粘接有机臂转轴，两个所述机臂转轴座的相邻一侧转动连接于机臂转轴的内侧壁，所述机臂的内侧壁且位于所述机臂转轴的前方卡接有机臂锁，所述机体的下表面对称螺纹连接有两个起落架。
[0006]在一些实施例中，所述机臂锁包括外部锁壳、弹簧、锁舌、锁架、限位销、左支臂、右支臂和按钮；
[0007]所述外部锁壳的外侧壁卡接于机臂的内侧壁，所述外部锁壳的内侧壁螺纹连接有锁架，通过外部锁壳分别用于衔接机臂和锁架，而通过设置的锁架用于承接锁舌。
[0008]在一些实施例中，所述锁架的内侧壁通过限位销贯穿有锁舌，所述锁舌的内侧壁安装有弹簧，设置的锁舌分别用于承接弹簧、左支臂和右支臂，且利用弹簧借由其弹性势能在外部作用力下，带动锁舌进行水平运行。
[0009]在一些实施例中，所述锁舌的上表面分别设有左支臂和右支臂，所述左支臂的上表面贴合于右支臂的下表面，所述锁架的内侧壁且位于所述右支臂的上方贯穿有限位销，通过左支臂和右支臂在外部作用力下经按钮实现联动，而借由限位销用于限定右支臂的运行位置，以此联动的左支臂也受到运行限制。
[0010]在一些实施例中，所述外部锁壳的上表面通孔贯穿有按钮，所述按钮的下表面贴合于右支臂的上表面，设置的按钮便于使用人员通过其触动右支臂，以此带动左支臂进行
联动。
[0011]在一些实施例中，所述机体的外部形状为六角星型，通过将机体制作成六角星型，可以有效提高装置整体的运行稳定。
[0012]本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
[0013]本技术结构简单，便于生产，通过设置的机臂转轴座和机臂转轴实现机臂可折叠，从而减小收纳体积，采用六角星型的机体，可以大大提高强度，适用于大载重飞行器，机臂与机体连接的两个支点距离较长，可以减小转轴和后支点的受力，提高零件可靠性和寿命，同时也可以减小机臂因零件变形引起的松动，提高飞行器的安全性。
[0014]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的展开结构图；
[0017]图2为本技术的折叠结构图；
[0018]图3为本技术的机体爆炸结构图；
[0019]图4为本技术的主体运行组件爆炸结构图；
[0020]图5为本技术的机臂爆炸结构图；
[0021]图6为本技术的机臂锁爆炸结构图；
[0022]图7为本技术的机臂锁锁紧结构图；
[0023]图8为本技术的机臂锁解锁结构图。
[0024]附图标记：1、主体运行组件；11、机体；12、机臂转轴座；13、机臂后支座；14、机臂；15、机臂转轴；16、机臂锁；161、外部锁壳；162、弹簧；163、锁舌；164、锁架；165、限位销；166、左支臂；167、右支臂；168、按钮；17、起落架。
具体实施方式
[0025]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0026]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0027]如图1
‑
6所示，本技术实施例提供了一种六轴多旋翼飞行器结构，包括主体运行组件1，主体运行组件1包括机体11、机臂转轴座12、机臂后支座13、机臂14、机臂转轴15、机臂锁16和起落架17；
[0028]机体11的内侧壁均匀螺纹连接有十二个机臂转轴座12，机体11的内连接板均匀粘接有六个机臂后支座13，机体11的边角内侧壁均匀设有六个机臂14，六个机臂14的外侧壁
均粘接有机臂转轴15，两个机臂转轴座12的相邻一侧转动连接于机臂转轴15的内侧壁，机臂14的内侧壁且位于机臂转轴15的前方卡接有机臂锁16，机体11的下表面对称螺纹连接有两个起落架17。
[0029]在一个实施例中，机臂锁16包括外部锁壳161、弹簧162、锁舌163、锁架164、限位销165、左支臂166、右支臂167和按钮168；
[0030]外部锁壳161的外侧壁卡接于机臂14的内侧壁，外部锁壳161的内侧壁螺纹连接有锁架164，通过设置的外部锁壳161分别用于衔接机臂14和锁架164，而通过设置的锁架164用于承接锁舌163。
[0031]在一个实施例中，锁架164的内侧壁通过限位销165贯穿有锁舌163，锁舌163的内侧壁安装有弹簧162，通过设置的锁舌163分别用于承接弹簧162、左支臂166和右支臂167，且利用设置的弹簧162借由其弹性势能在外部作用力下，带动锁舌163进行水平运行。
[0032]在一个实施例中，锁舌163的上表面分别设有左支臂166和右支臂167，左支臂166的上表面贴合于右支臂167的下表面，锁架164的内侧壁且位于右支臂167的上方贯穿有限位销165，通过设置的左支臂166和右支臂167，从而在外部作用力下经按钮168实现联动，而借由设置的限位销165用于限定右支臂167的运行位置，以此联动的左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴多旋翼飞行器结构，包括主体运行组件(1)，其特征在于：所述主体运行组件(1)包括机体(11)、机臂转轴座(12)、机臂后支座(13)、机臂(14)、机臂转轴(15)、机臂锁(16)和起落架(17)；所述机体(11)的内侧壁均匀螺纹连接有十二个机臂转轴座(12)，所述机体(11)的内连接板均匀粘接有六个机臂后支座(13)，所述机体(11)的边角内侧壁均匀设有六个机臂(14)，六个所述机臂(14)的外侧壁均粘接有机臂转轴(15)，两个所述机臂转轴座(12)的相邻一侧转动连接于机臂转轴(15)的内侧壁，所述机臂(14)的内侧壁且位于所述机臂转轴(15)的前方卡接有机臂锁(16)，所述机体(11)的下表面对称螺纹连接有两个起落架(17)。2.根据权利要求1所述的一种六轴多旋翼飞行器结构，其特征在于：所述机臂锁(16)包括外部锁壳(161)、弹簧(162)、锁舌(163)、锁架(164)、限位销(165)、左支臂(166)、右支臂(167)和按钮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗涛，
申请(专利权)人：罗涛，
类型：新型
国别省市：