一种输电线路无人机巡检续航平台制造技术

技术编号:33970425 阅读:20 留言:0更新日期:2022-06-30 02:26
本实用新型专利技术涉及无人机续航平台技术领域,具体是一种输电线路无人机巡检续航平台,包括底板,底板顶部设置有第一滑槽,第一滑槽内壁活动连接有支撑杆,支撑杆共设有多个,支撑杆顶部固定连接有续航平台,续航平台底部固定连接有蓄电池,续航平台顶部设置有无线充电线圈,无线充电线圈与蓄电池相配合,底板顶部固定连接有第一连接板,第一连接板外壁固定连接有驱动电机,底板顶部固定连接有第二连接板,第一连接板外壁贯穿连接有滑动机构,本实用新型专利技术通过丝杆转动带动滑板左右反复移动,通过滑板移动带动支撑杆以及续航平台移动,通过续航平台移动配合无人机降落,减少工作人员的降落时的操作难度。时的操作难度。时的操作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路无人机巡检续航平台


[0001]本技术涉及无人机续航平台
,具体是一种输电线路无人机巡检续航平台。

技术介绍

[0002]随着无人机技术和无线充电技术的不断发展,输电线路的巡检也开始运用无人机进行巡检,而为了使得提高无人机巡检的续航,现有技术中会在铁塔的顶部安装一种无人机无线充电续航平台,这种无人机无线充电续航平台主要由平台主体、无线充电线圈和起落架固定装置组成,使用时将无人机降落在平台顶部即可进行无线充电,从而提高无人机巡检的续航里程。
[0003]现有技术中,存在问题如下:
[0004]现有的输电线路无人机巡检续航平台在无人机降落在续航平台时,需要工作人员反复确定无人机和续航平台的位置,才能进行降落,这种方法提高了工作人员操控无人机降落时的难度,且无人机在充电,无法对无人机进行固定,使无人机在充电时容易发生偏移。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种输电线路无人机巡检续航平台,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术的技术方案是:一种输电线路无人机巡检续航平台,包括底板,所述底板顶部设置有第一滑槽,所述第一滑槽内壁活动连接有支撑杆,所述支撑杆共设有多个,所述支撑杆顶部固定连接有续航平台,所述续航平台底部固定连接有蓄电池,所述续航平台顶部设置有无线充电线圈,所述无线充电线圈与所述蓄电池相配合,所述底板顶部固定连接有第一连接板,所述第一连接板外壁固定连接有驱动电机,所述底板顶部固定连接有第二连接板,所述第一连接板外壁贯穿连接有滑动机构。<br/>[0007]优选的,所述滑动机构包括有丝杆以及滑板,所述丝杆与所述第一连接板贯穿连接,所述丝杆与所述驱动电机的输出端相配合,所述丝杆与所述滑板贯穿连接,所述丝杆与所述第二连接板活动连接,所述滑板与所述支撑杆固定连接。
[0008]优选的,所述续航平台顶部固定连接有气缸,所述气缸共设有两个,所述气缸上设置有气杆,所述气杆外壁设置有限位板,所述续航平台顶部设置有第二滑槽,所述限位板与所述第二滑槽相配合。
[0009]优选的,所述限位板为U字形。
[0010]优选的,所述续航平台上设置有通孔,所述通孔共设有两个,所述通孔内壁设置有风机。
[0011]优选的,所述通孔内壁设置有拦截网,所述拦截网共设有两个,所述拦截网与所述风机相配合。
[0012]优选的,所述底板顶部固定连接有滑槽限位板,所述滑槽限位板共设有两个,所述滑槽限位板与所述支撑杆相配合。
[0013]优选的,所述续航平台顶部设置有Zigbee无线发射天线。
[0014]本技术通过改进在此提供一种输电线路无人机巡检续航平台,与现有技术相比,具有如下改进及优点:
[0015]其一:本技术通过丝杆转动带动滑板左右反复移动,通过滑板移动带动支撑杆以及续航平台移动,通过续航平台移动配合无人机降落,减少工作人员的降落时的操作难度;
[0016]其二:本技术通过无人机降落在续航平台顶部时,通过工作人员操控使无人机底部的起落架落在第二滑槽中,通过启动气缸,使气杆推动限位板移动,进而使限位板贴紧无人机的起落架,从而对起落架进行限制固定,防止无人机续航充电时无人机发生偏移,影响无人机的续航充电。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释:
[0018]图1是本技术的立体结构第一视角示意图;
[0019]图2是本技术的立体结构第二视角示意图;
[0020]图3是本技术的立体结构第三视角示意图;
[0021]图4是本技术的A处放大结构示意图;
[0022]图5是本技术的B处放大结构示意图。
[0023]图中:1、底板;101、第一滑槽;102、支撑杆;103、续航平台;104、蓄电池;105、无线充电线圈;106、第一连接板;107、驱动电机;108、第二连接板;109、气缸;110、气杆;111、限位板;112、第二滑槽;113、通孔;114、风机;115、拦截网;116、滑槽限位板;117、Zigbee无线发射天线;2、滑动机构;201、丝杆;202、滑板。
具体实施方式
[0024]下面对本技术进行详细说明,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术通过改进在此提供一种输电线路无人机巡检续航平台,本技术的技术方案是:
[0026]如图1

图5所示,一种输电线路无人机巡检续航平台,包括底板1,底板1顶部设置有第一滑槽101,第一滑槽101内壁活动连接有支撑杆102,支撑杆102共设有多个,支撑杆102顶部固定连接有续航平台103,续航平台103底部固定连接有蓄电池104,续航平台103顶部设置有无线充电线圈105,无线充电线圈105与蓄电池104相配合,底板1顶部固定连接有第一连接板106,第一连接板106外壁固定连接有驱动电机107,底板1顶部固定连接有第二连接板108,第一连接板106外壁贯穿连接有滑动机构2,本设置中:使用时,当无人机需要降落进行充电时,无人机通过Zigbee无线发射天线117进行无线信号传输和交互,工作人员操
控无人机下降时,通过驱动电机107启动,使丝杆201转动,通过丝杆201转动带动滑板202左右反复移动,通过滑板202移动带动支撑杆102以及续航平台103移动,通过续航平台103移动配合无人机降落,减少工作人员的降落时的操作难度。
[0027]进一步的,滑动机构2包括有丝杆201以及滑板202,丝杆201与第一连接板106贯穿连接,丝杆201与驱动电机107的输出端相配合,丝杆201与滑板202贯穿连接,丝杆201与第二连接板108活动连接,滑板202与支撑杆102固定连接,本设置中:通过丝杆201转动带动滑板202左右反复移动,通过滑板202移动带动支撑杆102以及续航平台103移动,通过续航平台103移动配合无人机降落,减少工作人员的降落时的操作难度。
[0028]进一步的,续航平台103顶部固定连接有气缸109,气缸109共设有两个,气缸109上设置有气杆110,气杆110外壁设置有限位板111,续航平台103顶部设置有第二滑槽112,限位板111与第二滑槽112相配合,本设置中:通过无人机降落在续航平台103顶部时,通过工作人员操控使无人机底部的起落架落在第二滑槽112中,通过启动气缸109,使气杆110推动限位板111移动,进而使限位板111贴紧无人机的起落架,从而对起落架进行限制固定,防止无人机续航充电时无人机发生偏移,影响无人机的续航充电。
[0029]进一步的,限位板111为U字形,本设置中:通过限位板111为U字形,使限位板本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路无人机巡检续航平台,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)顶部设置有第一滑槽(101),所述第一滑槽(101)内壁活动连接有支撑杆(102),所述支撑杆(102)共设有多个,所述支撑杆(102)顶部固定连接有续航平台(103),所述续航平台(103)底部固定连接有蓄电池(104),所述续航平台(103)顶部设置有无线充电线圈(105),所述无线充电线圈(105)与所述蓄电池(104)相配合,所述底板(1)顶部固定连接有第一连接板(106),所述第一连接板(106)外壁固定连接有驱动电机(107),所述底板(1)顶部固定连接有第二连接板(108),所述第一连接板(106)外壁贯穿连接有滑动机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机巡检续航平台,其特征在于:所述滑动机构(2)包括有丝杆(201)以及滑板(202),所述丝杆(201)与所述第一连接板(106)贯穿连接,所述丝杆(201)与所述驱动电机(107)的输出端相配合,所述丝杆(201)与所述滑板(202)贯穿连接,所述丝杆(201)与所述第二连接板(108)活动连接,所述滑板(202)与所述支撑杆(102)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机巡检续航平台,其特征在于:所述续航平台(...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛录宏张小艳时亚平邓旭辉金立儒
申请(专利权)人:华能通渭风电有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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