本发明专利技术涉及复合材料生产技术领域，尤其涉及一种变张力收卷方法、装置、计算机设备及存储介质，包括如下步骤：根据复合材料织物种类及工艺，获取空卷卷径、满卷卷径和原收卷张力；设定调节卷径，调节卷径位于空卷卷径与满卷卷径之间；对原收卷张力分别施加一比例，获得空卷张力和满卷张力，且空卷张力大于满卷张力；获取收卷时纱筒上的实时卷径，并判断实时卷径与调节卷径的大小关系；若实时卷径小于调节卷径，将收卷时的目标张力设定为空卷张力；当实时卷径大于等于调节卷径时，根据实时卷径的变化，将目标张力从空卷张力逐渐减小至满卷张力；根据目标张力对收卷张力进行调节。本发明专利技术中，有效防止织物抽芯、不规则移位等现象，提高产品了质量。产品了质量。产品了质量。
【技术实现步骤摘要】
一种变张力收卷方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及复合材料生产
，尤其涉及一种变张力收卷方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]复合材料织物如玻纤织物、碳纤织物、碳玻混编织物等，在对织物进行特定工艺处理后，需要将织物卷装后，放置存储或等待下一道工艺，在对织物收卷的过程中，收卷张力影响织物在纱筒上卷绕的质量。
[0003]现有技术中，对织物的收卷为恒张力收卷，在收卷的过程中，织物布面会出现较大的抽芯现象，而且布卷的端面会出现不同程度的位移，从而影响产品质量。
[0004]鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种变张力收卷方法、装置、计算机设备及存储介质，使其更具有实用性。
[0005]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供了一种变张力收卷方法、装置、计算机设备及存储介质，从而有效解决
技术介绍
中的问题。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种变张力收卷方法，包括如下步骤：根据复合材料织物种类及工艺，获取空卷卷径、满卷卷径和原收卷张力；设定调节卷径，调节卷径位于空卷卷径与满卷卷径之间；对原收卷张力分别施加一比例，获得空卷张力和满卷张力，且空卷张力大于满卷张力；获取收卷时纱筒上的实时卷径，并判断实时卷径与调节卷径的大小关系；若实时卷径小于调节卷径，将收卷时的目标张力设定为空卷张力；当实时卷径大于等于调节卷径时，根据实时卷径的变化，将目标张力从空卷张力逐渐减小至满卷张力；根据所述目标张力对收卷张力进行调节。
[0008]进一步地，当所述实时卷径r大于等于调节卷径时，目标张力f
目
为：；其中，R1为调节卷径，R为满卷卷径，r、R和R1为半径且单位为mm，为空卷张力，为满卷张力，和单位为kg。
[0009]进一步地，所述获取收卷时纱筒上的实时卷径，包括如下步骤：检测设备运行线速度V
线
和收卷轴的转速V
收卷轴
，其中，V
线
单位为m/min，V
收卷轴
单位为rpm；根据设备运行线速度放出的织物长度和收卷轴收卷的织物长度一致，对实时卷径r进行计算： ，其中r为半径且单位为mm。
[0010]进一步地，所述判断实时卷径与调节卷径的大小关系时，先对实时卷径进行均值处理，以固定时间间隔T对计算的实时卷径r数据进行n次采样，得到nT时间段内的平均卷径，将所述平均卷径与调节卷径进行比较。
[0011]进一步地，当时，目标张力f
目
=F
空
，其中R1为调节卷径， R1为半径且单位为mm，F
空
为空卷张力；当时，，其中，R为满卷卷径，r和R为半径且单位为mm，F
空
为空卷张力，F
满
为满卷张力，F
空
和F
满
单位为kg。
[0012]进一步地，所述调节卷径R1为：，其中R0为空卷卷径，R为满卷卷径，R1、R0和R为半径且单位为mm，a为系数。
[0013]进一步地，a取值范围为0~0.3。
[0014]本专利技术还包括一种变张力收卷装置，包括收卷模块、张力调节模块、张力检测模块和实时卷径检测模块，所述收卷模块对复合纤维织物进行收卷，所述张力调节模块对所述收卷模块收卷时的张力进行调节，所述张力检测模块对所述收卷模块收卷时的张力进行检测，所述实时卷径检测模块对所述收卷模块收卷时，纱筒上织物的实时卷径进行检测。
[0015]本专利技术还包括一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述的方法。
[0016]本专利技术还包括一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法。
[0017]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过对原先的恒张力收卷进行改进，将原收卷张力分别施加一比例，从而变成空卷张力和满卷张力，空卷张力大于满卷张力，且设定一个调节卷径，在一开始收卷时，将目标张力设置为空卷张力，此时收卷的张力较大，将内部的织物收卷的紧一些，增加织物与纱筒的摩擦；当随着收卷继续进行，此时实时卷径超过调节卷径，将目标张力从空卷张力逐渐减小至满卷张力，从而使后续的织物在收卷时的张力逐渐减小，防止后续收卷的织物张力较大，对内部的织物拉的太紧，从而导致织物端面抽芯、不规则移位等现象，提高产品质量。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，
还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术的流程图；图2为实时卷径均值处理并设定目标张力的流程图；图3为计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]如图1所示：一种变张力收卷方法，包括如下步骤：根据复合材料织物种类及工艺，获取空卷卷径、满卷卷径和原收卷张力；设定调节卷径，调节卷径位于空卷卷径与满卷卷径之间；对原收卷张力分别施加一比例，获得空卷张力和满卷张力，且空卷张力大于满卷张力；获取收卷时纱筒上的实时卷径，并判断实时卷径与调节卷径的大小关系；若实时卷径小于调节卷径，将收卷时的目标张力设定为空卷张力；当实时卷径大于等于调节卷径时，根据实时卷径的变化，将目标张力从空卷张力逐渐减小至满卷张力；根据目标张力对收卷张力进行调节。
[0022]通过对原先的恒张力收卷进行改进，将原收卷张力分别施加一比例，从而变成空卷张力和满卷张力，空卷张力大于满卷张力，且设定一个调节卷径，在一开始收卷时，将目标张力设置为空卷张力，此时收卷的张力较大，将内部的织物收卷的紧一些，增加织物与纱筒的摩擦；当随着收卷继续进行，此时实时卷径超过调节卷径，将目标张力从空卷张力逐渐减小至满卷张力，从而使后续的织物在收卷时的张力逐渐减小，防止后续收卷的织物张力较大，对内部的织物拉的太紧，从而导致织物端面抽芯、不规则移位等现象，提高产品质量。
[0023]在本实施例中，当实时卷径r大于等于调节卷径时，目标张力f
目
为：；其中，R1为调节卷径，R为满卷卷径，r、R和R1为半径且单位为mm，F
空
为空卷张力，F
满
为满卷张力，F
空
和F
满
单位为kg本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变张力收卷方法，其特征在于，包括如下步骤：根据复合材料织物种类及工艺，获取空卷卷径、满卷卷径和原收卷张力；设定调节卷径，调节卷径位于空卷卷径与满卷卷径之间；对原收卷张力分别施加一比例，获得空卷张力和满卷张力，且空卷张力大于满卷张力；获取收卷时纱筒上的实时卷径，并判断实时卷径与调节卷径的大小关系；若实时卷径小于调节卷径，将收卷时的目标张力设定为空卷张力；当实时卷径大于等于调节卷径时，根据实时卷径的变化，将目标张力从空卷张力逐渐减小至满卷张力；根据所述目标张力对收卷张力进行调节。2.根据权利要求1所述的变张力收卷方法，其特征在于，当所述实时卷径r大于等于调节卷径时，目标张力f
目
为：；其中，R1为调节卷径，R为满卷卷径，r、R和R1为半径且单位为mm，F
空
为空卷张力，F
满
为满卷张力，F
空
和F
满
单位为kg。3.根据权利要求1所述的变张力收卷方法，其特征在于，所述获取收卷时纱筒上的实时卷径，包括如下步骤：检测设备运行线速度V
线
和收卷轴的转速V
收卷轴
，其中，V
线
单位为m/min，V
收卷轴
单位为rpm；根据设备运行线速度放出的织物长度和收卷轴收卷的织物长度一致，对实时卷径r进行计算：，其中r为半径且单位为mm。4.根据权利要求1所述的变张力收卷方法，其特征在于，所述判断实时卷径与调节卷径的大小关系时，先对实时卷径进行均值处理，以固定时间间隔T对计算的实时卷径r数据进...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，楚元见，徐鑫，汤健荣，刘宇成，
申请(专利权)人：新创碳谷控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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