体积测量方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种体积测量方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：控制温控装置向承载在载物装置上的待测目标的第一表面喷射目标温度的气流。以及，控制红外成像装置获取吸收该气流的温度后的该第一表面的第一红外成像数据，该温控装置和该红外成像装置位于该载物装置的同一侧。根据该第一红外成像数据得到该第一表面的尺寸数据，再根据该第一表面的该尺寸数据，得到该待测目标的体积数据。能够提高体积测量的精度。提高体积测量的精度。提高体积测量的精度。

【技术实现步骤摘要】
体积测量方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及测量技术，尤其涉及一种体积测量方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在仓储、物流行业中，需要对物体的体积、重量进行测量，以计算运输成本、分配运输车辆或进行仓储规划等。
[0003]人工测量体积的方式已经不能满足效率需求，目前存在一种通过激光测量体积的设备，通过激光测距扫描物体的表面，测量得到物体的长度、宽度及高度，从而确定物体的体积。
[0004]然而在实践中发现，在待测物体表面非常光滑或者非常粗糙、以及在入射角较大等情况下，用于测量体积的激光容易被物体吸收而不反射回去，无法准确地测量得到的物体体积。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种体积测量方法、装置、设备及可读存储介质，能够提高体积测量的精度。
[0006]第一方面，本申请提供了一种体积测量方法，该方法可以由体积测量设备执行，或者可以由配置于体积测量设备的装置（如处理器、芯片等）执行，以下以体积测量设备执行该方法为例进行说明。
[0007]该方法包括：控制温控装置向承载在载物装置上的待测目标的第一表面喷射目标温度的气流；控制红外成像装置获取吸收该气流的温度后的该第一表面的第一红外成像数据，该温控装置和该红外成像装置位于该载物装置的同一侧；根据该第一红外成像数据得到该第一表面的尺寸数据；根据该第一表面的该尺寸数据，得到该待测目标的体积数据。
[0008]根据该上述方案，体积测量设备通过控制温控装置向待测目标的第一表面喷射目标温度的气流，使得待测目标的第一表面温度能够有别于环境温度，红外成像装置能够更准确地获取第一表面的红外数据，从而得到较精确的第一表面的尺寸数据，基于第一表面的尺寸数据得到待测目标的体积数据。能够提高体积测量的准确度。
[0009]可选地，该方法还包括：控制该温控装置与该载物装置的载物面产生相对移动；以及，该控制温控装置向承载在载物装置上的待测目标的第一表面喷射目标温度的气流，包括：控制该温控装置通过与该载物装置的载物面产生相对移动，在该待测目标的第一表面的多个位置喷射该目标温度的气流。
[0010]根据上述方案，体积测量设备可以控制温控装置与载物装置发生相对移动，使得当温控装置的排气口面积小于待测目标的第一表面的面积时，通过温控装置与载物装置的相对移动，使得温控装置喷射的气流可以覆盖待测目标的第一表面。
[0011]一种可选实施方式中，控制红外成像装置获取吸收该气流的温度后的该第一表面的第一红外成像数据，包括：在该温控装置停止移动后，控制该红外成像装置获取吸收该气
流的温度后的该第一表面的该第一红外成像数据。
[0012]根据上述方案，红外成像装置可以在温控装置喷射的气流完成调整待测目标的第一表面的温度后，采集得到第一表面的第一红外成像数据，以便获取第一表面的尺寸数据。
[0013]另一种可选实施方式中，控制红外成像装置获取吸收该气流的温度后的该第一表面的第一红外成像数据，包括：控制该红外成像装置获取吸收该气流的温度后的该多个位置对应的多个红外成像数据，并根据该多个红外成像数据得到该第一红外成像数据。
[0014]根据上述方案，体积测量设备可以控制红外成像装置可以在温控装置移动到的多个位置中的每个位置获取红外成像数据，使得温控装置移动多个位置完成第一表面的温度调整后，红外成像得到多个红外成像数据，体积测量设备可以基于该多个红外成像数据得到第一表面的第一红外成像数据，以便获取第一表面的尺寸数据。
[0015]可选地，该目标温度为预定义的；或者，该方法还包括：确定该目标温度。
[0016]可选地，该方法还包括：控制该红外成像装置获取该待测目标所在方向的红外图像，并向该处理装置输出第二红外成像数据，该第二红外成像数据包括该红外图像中的温度数据；以及，该确定该目标温度，包括：根据该第二红外成像数据，确定该目标温度，其中，该红外图像中该目标温度对应的像素点在该红外图像中的比例小于或等于预设阈值。
[0017]根据上述方案，红外成像装置可以采集待测目标及其所在环境的红外数据，并基于环境中的各物体的温度，确定一个在环境中占比较小或不存在的目标温度，以使调整温度后的待测目标的第一表面能够与环境中的温度存在明显的区别，红外成像装置可以准确地获取待测目标的第一表面的红外成像数据，得到较准确地第一表面的尺寸数据。
[0018]可选地，该方法还包括：采集该待测目标的目标温控信息；根据对应关系和该目标温控信息，确定该目标温度，其中，该对应关系中多个温控信息与多个温度相对应，该多个温控信息包括该目标温控信息，且该目标温度与该目标温控信息相对应。
[0019]根据上述方案，体积测量设备可以采集待测目标的目标温控信息，基于温控信息确定温控信息对应的目标温度。示例性地，目标温控标识信息可以指示该待测目标可以加热，则体积测量设备可以控制温控装置喷射的气流高于待测目标的温度，对待测目标进行加热。或者目标温控标识信息指示待测目标为冷藏或冷冻物体，则体积测量设备可以控制温控装置喷射的气流低于待测目标的温度，对待测目标进行降温。能够避免温控装置喷射的气流对待测目标产生影响。
[0020]可选地，该方法还包括：获取该待测目标的形状特征信息；基于该待测目标的形状特征信息，确定基于该待测目标的一个或多个表面的尺寸数据得到该待测目标的体积数据，该一个或多个表面包括该第一表面。
[0021]根据上述方案，体积测量装置可以获取待测目标的形状特征信息，基于形状特征信息确定需要获取尺寸数据的待测目标的表面的个数。以提高体积测量的效率。如形状特征信息指示待测目标为正方形，体积测量装置可以基于一个表面（如第一表面）的尺寸数据得到体积数据。或者形状特征信息指示待测目标为不规则物体，体积测量装置可以基于多个表面（如第一表面）的尺寸数据得到体积数据。
[0022]可选地，该基于该待测目标的形状特征信息，确定基于该待测目标的一个或多个表面得到该待测目标的体积数据，包括：基于测量得到的该待测目标的至少一个表面的尺寸数据，获取该形状特征信息；或者，从采集装置获取该形状特征信息。
[0023]可选地，该方法还包括：控制该载物装置与该红外成像装置产生相对移动，并获取除该第一表面以外的该待测目标的至少一个表面的尺寸数据。
[0024]根据上述方案，体积测量设备可以控制载物装置与红外成像装置产生相对移动，使得体积测量装置可以获取待测目标的多个表面的红外成像数据，从而获得多个表面的尺寸数据。减小了在载物装置多个方向设置红外成像装置的成本开销。
[0025]第二方面，本申请提供了一种体积测量设备，该体积测量设备包括载物装置、温控装置、红外成像装置和处理装置，该温控装置和该红外成像装置位于该载物装置的同一侧，其中，该温控装置，用于向承载在载物装置上的待测目标的第一表面喷射目标温度的气流；该红外成像装置，用于获取吸收该气流的温度后的该第一表面的第一红外成像数据；该处理装置，用于根据该第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种体积测量设备，其特征在于，包括载物装置、温控装置、红外成像装置和处理装置，所述温控装置和所述红外成像装置位于所述载物装置的同一侧，其中，所述温控装置，用于向承载在载物装置上的待测目标的第一表面喷射目标温度的气流；所述红外成像装置，用于获取吸收所述气流的温度后的所述第一表面的第一红外成像数据；所述处理装置，用于根据所述第一红外成像数据得到所述第一表面的尺寸数据；所述处理装置还用于根据所述第一表面的所述尺寸数据，得到所述待测目标的体积数据。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理装置还用于控制所述温控装置与所述载物装置的载物面产生相对移动；所述温控装置具体用于通过与所述载物装置的载物面的相对移动在所述第一表面的多个位置喷射所述目标温度的气流。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述红外成像装置具体用于在所述温控装置与所述载物装置的载物面的相对移动停止后，获取吸收所述气流的温度后的所述第一表面的所述第一红外成像数据；或者，所述红外成像装置具体用于获取吸收所述气流的温度后的所述多个位置对应的多个红外成像数据，并根据所述多个红外成像数据得到所述第一红外成像数据。4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述目标温度为预定义的；或者，所述处理装置还用于确定所述目标温度，并向所述温控装置输出控制指令，所述控制指令用于指示所述目标温度。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述红外成像装置还用于获取所述待测目标所在方向的红外图像，并向所述处理装置输出第二红外成像数据，所述第二红外成像数据包括所述红外图像中的温度数据；所述处理装置具体用于根据所述第二红外成像数据，确定所述目标温度，其中，所述红外图像中所述目标温度对应的像素点在所述红外图像中的比例小于或等于预设阈值。6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备还包括采集装置，所述采集装置，用于采集所述待测目标的目标温控信息；所述处理装置还用于根据对应关系和所述目标温控信息，确定所述目标温度，其中，所述对应关系中多个温控信息与多个温度相对应，所述多个温控信息包括所述目标温控信息，且所述目标温度与所述目标温控信息相对应。7.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述处理装置还用于：获取所述待测目标的形状特征信息；基于所述待测目标的形状特征信息，确定基于所述待测目标的一个或多个表面的尺寸数据得到所述待测目标的体积数据，所述一个或多个表面包括所述第一表面。8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理装置具体用于基于测量得到的所述待测目标的至少一个表面的尺寸数据，获取所述形状特征信息；或者，所述处理装置具体用于从采集装置获取所述形状特征信息。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理装置还用于控制所述载物装置与所述红外成像装置产生相对移动，并获取除所述第一表面以外的所述待测目标的至少一个表面的尺寸数据。10.一种体积测量方法，其特征在于，包括：控制温控装置向承载在载物装置上的待测目标的第一表面喷射目标温度的气流；控制红外成像装置获取吸收所述气流的温度后的所述第一表面的第一红外成像数据，所述温控装置和所述红外成像装置位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：段炼，周波，苗瑞，邹小刚，梁书玉，莫少锋，
申请(专利权)人：深圳市海清视讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：