本发明专利技术公开了一种自动剥荸荠装置，包括夹取机构和削皮机构，夹取机构包括两个对称设置的弧形夹爪，两个弧形夹爪能够配合形成用于抓取荸荠的夹持腔；削皮机构包括顶部去皮机构、底部去皮机构、用于剜除荸荠底部凹陷区域外皮的剜皮机构、设置在弧形夹爪上的刮刀和用于带动荸荠转动的扭转机构；当弧形夹爪抓取荸荠后，扭转机构能够驱动荸荠转动且刮刀能够刮去荸荠侧面的外皮。本发明专利技术设置夹取机构和削皮机构，夹取机构能够将荸荠夹持住，扭转机构可驱动荸荠转动并使得刮刀刮除荸荠侧面的外皮，设置的顶部去皮机构、底部去皮机构和剜皮机构可分别去除荸荠的顶部、底部以及底部凹陷部分的外皮，从而实现对荸荠的全部表面进行去皮处理，剥皮效果好。剥皮效果好。剥皮效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种自动剥荸荠装置
[0001]本专利技术涉及一种自动剥荸荠装置，属于荸荠去皮
技术介绍
[0002]荸荠是一种经济作物，其处于地下的膨大球茎可供食用，生食、熟食亦或是制作罐头均可。荸荠的球茎呈扁圆形球状，直径约4厘米。荸荠在收获后，为了方便下一步加工，常需要进行去皮处理。传统的去皮方式为人工去皮，但这种方式过于耗费人力，同时效率也不高。目前也有一些自动剥皮的设备，普遍为摩擦式剥皮，这种去皮方式虽然也能取得去皮效果，但是由于荸荠需要固定，因此对于荸荠的顶部和底部去皮效果并不好；荸荠底部普遍存在凹陷，现有的剥皮设备不能去除凹陷部分的外皮，去皮不彻底。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种自动剥荸荠装置，以解决上述现有技术中荸荠剥皮不够全面，荸荠底部凹陷不容易去皮的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种自动剥荸荠装置，包括夹取机构和削皮机构，夹取机构包括两个对称设置的弧形夹爪，两个弧形夹爪能够配合形成用于抓取荸荠的夹持腔；削皮机构包括用于去除荸荠顶部外皮的顶部去皮机构、用于去除荸荠底部外皮的底部去皮机构、用于剜除荸荠底部凹陷区域外皮的剜皮机构、设置在弧形夹爪上的刮刀和用于带动荸荠转动的扭转机构；当弧形夹爪抓取荸荠后，扭转机构能够驱动荸荠转动且刮刀能够刮去荸荠侧面的外皮。
[0006]优选地，扭转机构驱动荸荠自转的同时能够使荸荠的旋转轴心线与刮刀的夹角改变。
[0007]优选地，扭转机构包括弧形滑轨、滑动安装在弧形滑轨上的滑块和固定安装在滑块一侧的推拉杆三，弧形滑轨上设置有齿纹，滑块上转动安装有与齿纹啮合的直齿轮，滑块的一侧设置有用于驱动直齿轮转动的电机一，推拉杆三的输出端设置有用于固定荸荠的固定机构，固定机构能够在电机一的驱动下转动。
[0008]优选地，固定机构包括转动安装在推拉杆三输出端的花轴一，花轴一远离推拉杆三的一端固定安装有能够插入荸荠上的刺锥，花轴一上套接有轴套一，轴套一上套接有锥齿轮一，直齿轮的一侧设置有同轴转动的锥齿轮二，锥齿轮一和锥齿轮二啮合。
[0009]优选地，底部去皮机构包括底部刀具座和固定在底部刀具座上的底部刀片，底部刀具座的一侧设置有推拉杆六，当推拉杆六启动时能够推动底部刀具座并使得底部刀片切削荸荠的底部。
[0010]优选地，底部刀片下方的底部刀具座内设置有推拉杆五，推拉杆五的输出端转动安装有花轴二，花轴二上套接有轴套二，轴套二上套接有锥齿轮三，花轴二的端部固定有剜刀，底部刀具座的一侧设置有电机二，电机二的输出端设置有与锥齿轮三啮合的锥齿轮四。
[0011]优选地，顶部去皮机构包括顶部刀具座和固定在顶部刀具座上的顶部刀片，顶部
刀具座的一侧设置有推拉杆四，当推拉杆四启动时能够推动顶部刀具座并使得顶部刀片切削荸荠的顶部。
[0012]优选地，机架上竖直安装有推拉杆二，推拉杆二的输出端设置有基杆，基杆上滑动安装有两个活动臂，两个弧形夹爪分别固定在两个活动臂上。
[0013]优选地，基杆的一侧设置有推拉杆一，推拉杆一的输出端设置有铰接座，铰接座的两侧各铰接有一连杆，两个连杆的端部分别与两个活动臂铰接。
[0014]优选地，弧形夹爪的下方设置有用于输送荸荠的输送带，输送带的一端设置有下料斗。
[0015]与现有技术对比，本专利技术的有益效果为：
[0016]1、通过设置夹取机构和削皮机构，夹取机构能够将荸荠夹持住，扭转机构可驱动荸荠转动并使得刮刀刮除荸荠侧面的外皮，同时设置顶部去皮机构、底部去皮机构和剜皮机构可分别去除荸荠的顶部、底部以及底部凹陷部分的外皮，从而实现对荸荠的全部表面进行去皮处理，剥皮效果好且彻底；
[0017]2、通过设置弧形滑轨、滑块、电机一等组件，滑块在电机一的作用下可在弧形滑轨上往复移动，同时电机可驱动插在荸荠上的刺锥转动，这使得荸荠自转的同时，荸荠的旋转轴心线与刮刀的夹角也在变化，这使得不同大小的荸荠的侧面都能够与刮刀充分接触，提高本专利技术的实用性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构立体图；
[0019]图2为图1中A处的局部放大图；
[0020]图3为本专利技术削皮机构的局部结构立体图；
[0021]图4为本专利技术削皮机构的局部结构平面图；
[0022]图5为图4中B处的局部放大图；
[0023]图6为本专利技术弧形夹爪的结构示意图。
[0024]图中：1、机架，2、输送带，3、夹取机构，31、基杆，32、活动臂，321、弧形夹爪，322、刮刀，33、推拉杆一，331、铰接座，34、连杆，35、推拉杆二，4、下料斗，5、扭转机构，51、弧形滑轨，511、齿纹，52、滑块，521、直齿轮，53、电机一，54、推拉杆三，55、花轴一，56、刺锥，57、轴套一，58、锥齿轮一，59、锥齿轮二，6、顶部去皮机构，61、顶部刀具座，62、顶部刀片，63、推拉杆四，7、底部去皮机构，71、底部刀具座，711、推拉杆五，712、花轴二，713、剜刀，714、轴套二，715、锥齿轮三，716、锥齿轮四，72、底部刀片，721、通孔，73、电机二，74、推拉杆六。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]如图1至图6所示，本专利技术实施例提供的一种自动剥荸荠装置，能够对荸荠的侧面、顶部、底部以及底部的凹陷部分都能够进行去皮处理，具体包括机架1、固定在机架1上的夹
取机构3和削皮机构，夹取机构3下方安装输送带2，并在输送带2的一端安装下料斗4，下料斗4依次向输送带2落下荸荠，输送带2的两侧设置有挡板，防止荸荠从输送带2侧边掉落。输送带2将荸荠输送到夹取机构3下方，夹取机构3从输送带2上夹取荸荠后，削皮机构对荸荠进行削皮处理，处理完成后夹取机构3再将荸荠放置到输送带2上继续输送，后续可再对输送带2上的荸荠和荸荠皮进行分离，完成自动化剥荸荠的工作。
[0027]从图1、图2和图6可以看出，本专利技术的夹取机构3包括与机架1固定连接且呈竖直的推拉杆二35、水平设置在推拉杆二35输出端的基杆31、两个分别滑动套接在推拉杆二35两侧基杆31上的活动臂32和两个分别固定在两个活动臂32上的弧形夹爪321，从图6可以看出，两个弧形夹爪321可以配合形成夹持腔。基杆31远离弧形夹爪321的一侧固定安装有推拉杆一33，推拉杆一33的输出端固定有铰接座331，两个活动臂32上分别铰接有一个连杆34，两个连杆34远离活动臂32的端部分别与铰接座331的两端铰接。通过上述设置，推拉杆一33工作时能够推拉铰接座331，这使得铰接座331能够通过连杆34驱动两个活动臂32在基杆31上滑动，进而实现两个弧形夹爪321的相对移动，当两个弧形夹爪321相互本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动剥荸荠装置，其特征在于，包括夹取机构(3)和削皮机构，所述夹取机构(3)包括两个对称设置的弧形夹爪(321)，两个所述弧形夹爪(321)能够配合形成用于抓取荸荠的夹持腔；所述削皮机构包括用于去除荸荠顶部外皮的顶部去皮机构(6)、用于去除荸荠底部外皮的底部去皮机构(7)、用于剜除荸荠底部凹陷区域外皮的剜皮机构、设置在弧形夹爪(321)上的刮刀(322)和用于带动荸荠转动的扭转机构(5)；当所述弧形夹爪(321)抓取荸荠后，所述扭转机构(5)能够驱动荸荠转动且刮刀(322)能够刮去荸荠侧面的外皮。2.根据权利要求1所述的一种自动剥荸荠装置，其特征在于，所述扭转机构(5)驱动荸荠自转的同时能够使荸荠旋转的轴心线与刮刀(322)的夹角改变。3.根据权利要求2所述的一种自动剥荸荠装置，其特征在于，所述扭转机构(5)包括弧形滑轨(51)、滑动安装在弧形滑轨(51)上的滑块(52)和固定安装在滑块(52)一侧的推拉杆三(54)，所述弧形滑轨(51)上设置有齿纹(511)，所述滑块(52)上转动安装有与齿纹(511)啮合的直齿轮(521)，所述滑块(52)的一侧设置有用于驱动直齿轮(521)转动的电机一(53)，所述推拉杆三(54)的输出端设置有用于固定荸荠的固定机构，所述固定机构能够在电机一(53)的驱动下转动。4.根据权利要求3所述的一种自动剥荸荠装置，其特征在于，所述固定机构包括转动安装在推拉杆三(54)输出端的花轴一(55)，所述花轴一(55)远离推拉杆三(54)的一端固定安装有能够插入荸荠上的刺锥(56)，所述花轴一(55)上套接有轴套一(57)，所述轴套一(57)上套接有锥齿轮一(58)，所述直齿轮(521)的一侧设置有同轴转动的锥齿轮二(59)，所述锥齿轮一(58)和锥齿轮二(59)啮合。5.根据权利要求1所述的一种自动剥荸荠装置，其特征在于，所述底部去皮机构(7)包括底部刀具座(71)和固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晗，徐子州，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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