一种便于上下料的点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种便于上下料的点胶机，包括机架、X轴运动机构、两Y轴运动机构、Z轴运动机构、存料机构、取料机构、点胶机构、图像采集机构和电控箱；机架的顶部开设有工作窗口，机架于工作窗口前后两方分别设有一Y轴运动机构，X轴运动机构置于Y轴运动机构上，Z轴运动机构、图像采集机构依次置于X轴运动机构上，点胶机构置于Z轴运动机构上，取料机构置于机架内，且机架的前侧还设有上下料窗口，存料机构于取料机构前方置于机架内，电控箱于X轴运动机构后方置于机架上。本实用新型专利技术利用存料机构配合取料机构进行产品循环上下料运动，无需人工频繁上下料，节约了时间及人力成本。节约了时间及人力成本。节约了时间及人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种便于上下料的点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，尤其涉及一种便于上下料的点胶机。

技术介绍

[0002]近年来，随着电子胶水的普遍应用，点胶机的应用也越来越广泛和多样化，特别是在电子行业的电池封胶、LCD封胶、IC封装、IC粘接、PCB板邦定封胶、印制线路板涂胶等工序中都需要用到点胶机，但目前行业内的点胶机需要人工不停上下料，上下料频次高，耗时长，导致生产效率不高，且目前的人力成本越来越高，增加了企业的成本负担。因此，有必要提供一种便于上下料的点胶机，用于解决目前行业内点胶机上下料耗时长且需要人工不停上下料的问题，在满足企业需求的同时又能帮助企业减少时间及人力成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的部分或全部不足，提供一种便于上下料的点胶机。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种便于上下料的点胶机，包括机架、X轴运动机构、两个相同的Y轴运动机构、Z轴运动机构、存料机构、取料机构、点胶机构、图像采集机构和电控箱；所述机架的顶部开设有一工作窗口，所述机架于所述工作窗口前后两方各分别设置有一个所述Y轴运动机构，所述X轴运动机构设置在两个所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构、图像采集机构从前至后依次设置在所述X轴运动机构上，所述点胶机构设置在所述Z轴运动机构上，所述Y轴运动机构用于带动所述X轴运动机构实现左右方向上的往复直线运动，所述X轴运动机构用于同时带动所述Z轴运动机构、图像采集机构实现前后方向上的往复直线运动，所述Z轴运动机构用于带动所述点胶机构上升或下降，所述图像采集机构用于采集图像，所述点胶机构用于点胶；所述取料机构设置在所述机架内，且所述机架的前侧还设有一上下料窗口，所述存料机构于所述取料机构前方设置在所述机架内，所述存料机构用于存放多块治具板，每块所述治具板上均分别设置有若干个治具盘，每个所述治具盘均用于容置若干个产品，所述取料机构用于从所述存料机构内一次取一块治具板并将取到的治具板移动到所述工作窗口下方以供所述点胶机构对该治具板上未点胶的产品进行点胶以及用于将取到的治具板送回所述存料机构内；所述电控箱于所述X轴运动机构后方设置在所述机架上，且所述电控箱分别与所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、取料机构、点胶机构和图像采集机构电性连接。
[0006]优选地，所述取料机构包括第一安装板、活动架、第一电机、第二电机、第一主动带轮、第二主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮、第四从动轮带轮、第一同步带、第二同步带、第三同步带、传动轴、滚珠丝杆、两根滑轨、两根导向杆和连接块；所述第一安装板于所述工作窗口后方设置在所述机架内，且所述第一安装板的前侧上从左至右依次设置有一根所述滑轨、所述滚珠丝杆和另一根所述滑轨，所述活动架于所述工作窗口下
方以滑动连接的方式设置在两根所述滑轨上，且所述活动架还与所述滚珠丝杆相连接，所述第一从动带轮设置在所述滚珠丝杆的下端部上，所述第一电机设置在所述电控箱内，所述第一主动带轮设置在所述第一电机的输出轴上，所述第一同步带设置在所述第一主动带轮和第一从动带轮上；两根所述导向杆从左至右依次设置在所述活动架内，所述连接块以滑动连接的方式设置在两根所述导向杆上，对应的，每块所述治具板的后端部上均设置有一配合所述连接块使用的连接槽，所述连接块与所述治具板通过所述连接槽实现可拆卸式连接，且所述活动架的左右两端部的内侧上各分别设置有一个第二滑轮组；所述第二电机于所述连接块上方设置在所述活动架上，所述第二主动带轮设置在所述第二电机的输出轴上，所述传动轴于所述第二电机后方可绕自身轴心转动设置在所述活动架上，所述第二从动带轮、第三从动带轮从左至右依次设置在所述传动轴上，所述第二同步带设置在所述第二主动带轮和第二从动带轮上；所述第四从动带轮设置在所述活动架的前端部上，所述第三同步带设置在所述第三从动带轮和第四从动带轮上，且所述第三同步带还与所述连接块相连接；
[0007]所述连接块上设置有一挡光片，对应的，所述活动架内设置有一配合所述挡光片使用的光电开关组，通过所述光电开关组和挡光片起到一个行程检测的作用；所述光电开关组由于所述挡光片下方设置在活动架内的固定板和从前至后依次设置在所述固定板上的多个光电开关所组成。
[0008]优选地，所述存料机构包括存料架；所述存料架于所述取料机构前方设置在所述机架内，所述存料架的左右两侧板的内侧上均设置有从前至后依次配置的多个第一滑轮组，每个所述第一滑轮组均由从上至下依次配置且可绕自身轴心转动的多个第一滑轮所组成，所述存料架的底部四周各分别设置有一个第一万向轮，存料架的转运，通过多个所述第一滑动组实现存放多块所述治具板。
[0009]优选地，所述存料机构包括存料架；所述存料架于所述取料机构前方设置在所述机架内，所述存料架的左右两侧板的内侧上均设置有从前至后依次配置的多个第一滑轮组，每个所述第一滑轮组均由从上至下依次配置且可绕自身轴心转动的多个第一滑轮所组成，通过多个所述第一滑动组实现存放多块所述治具板；所述存料架的底部四周各分别设置有一个第一万向轮，存料架的转运。
[0010]优选地，所述点胶机构包括第二安装板和点胶阀；所述第二安装板设置在所述Z轴运动机构上，通过所述Z轴运动机构带动所述第二安装板上升或下降；所述点胶阀设置在所述第二安装板上，所述点胶阀用于实现点胶操作。
[0011]优选地，所述图像采集机构包括第三安装板、图像采集装置和环形漫射光源；所述Z轴运动机构、第三安装板从前至后依次设置在所述X轴运动机构上，通过所述X轴运动机构带动所述第三安装板向前或向后运动；所述图像采集装置、环形漫射光源从上至下依次设置在所述第三安装板上，所述图像采集装置用于实现图像采集操作，所述环形漫射光源用于补光。
[0012]优选地，所述机架的底部设有多个第二万向轮，便于机架的转运，且所述机架的底部还设有多个支撑脚。
[0013]优选地，所述X轴运动机构和Y轴运动机构均为直线电机，所述Z轴运动机构为电动模组。
[0014]采用上述方案，本技术具有以下有益效果：
[0015]1、利用存料机构配合取料机构进行产品循环上下料运动，无需人工频繁上下料，上下料效率更高，节约了时间及人力成本，生产效率更高，设计精巧，值得社会大力推广；
[0016]2、优选方案中X轴架设在两个Y轴上且Z轴架设在X轴组成龙门结构，点胶时产品不动，且点胶时先拍照再点胶，保证了点胶精度；
[0017]3、优选方案中直线电机的应用，运动速度快，精度高，效率更高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一实施例提供的便于上下料的点胶机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于上下料的点胶机，其特征在于，包括机架、X轴运动机构、两个相同的Y轴运动机构、Z轴运动机构、存料机构、取料机构、点胶机构、图像采集机构和电控箱；所述机架的顶部开设有一工作窗口，所述机架于所述工作窗口前后两方各分别设置有一个所述Y轴运动机构，所述X轴运动机构设置在两个所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构、图像采集机构从前至后依次设置在所述X轴运动机构上，所述点胶机构设置在所述Z轴运动机构上，所述Y轴运动机构用于带动所述X轴运动机构实现左右方向上的往复直线运动，所述X轴运动机构用于同时带动所述Z轴运动机构、图像采集机构实现前后方向上的往复直线运动，所述Z轴运动机构用于带动所述点胶机构上升或下降，所述图像采集机构用于采集图像，所述点胶机构用于点胶；所述取料机构设置在所述机架内，且所述机架的前侧还设有一上下料窗口，所述存料机构于所述取料机构前方设置在所述机架内，所述存料机构用于存放多块治具板，每块所述治具板上均分别设置有若干个治具盘，每个所述治具盘均用于容置若干个产品，所述取料机构用于从所述存料机构内一次取一块治具板并将取到的治具板移动到所述工作窗口下方以供所述点胶机构对该治具板上未点胶的产品进行点胶以及用于将取到的治具板送回所述存料机构内；所述电控箱于所述X轴运动机构后方设置在所述机架上，且所述电控箱分别与所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、取料机构、点胶机构和图像采集机构电性连接。2.根据权利要求1所述的便于上下料的点胶机，其特征在于，所述取料机构包括第一安装板、活动架、第一电机、第二电机、第一主动带轮、第二主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮、第四从动轮带轮、第一同步带、第二同步带、第三同步带、传动轴、滚珠丝杆、两根滑轨、两根导向杆和连接块；所述第一安装板于所述工作窗口后方设置在所述机架内，且所述第一安装板的前侧上从左至右依次设置有一根所述滑轨、所述滚珠丝杆和另一根所述滑轨，所述活动架于所述工作窗口下方以滑动连接的方式设置在两根所述滑轨上，且所述活动架还与所述滚珠丝杆相连接，所述第一从动带轮设置在所述滚珠丝杆的下端部上，所述第一电机设置在所述电控箱内，所述第一主动带轮设置在所述第一电机的输出轴上，所述第一同步带设置在所述第一主动带轮和第一从动带轮上；两根所述导向杆从左至右依次设置在所述活动架内，所述连接块以滑动连接的方式设置在两根所述导向杆上，对应的，每块所述治具板的后端部上均设置有一配合所述连接块使用的连接槽，所述连接块与所述治具板通过所述连接槽实现可拆卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾海霞，肖志华，罗彪，龙庆荷，
申请(专利权)人：深圳市艾姆克斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：