一种瓶体整列设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种瓶体整列设备，包括：理瓶装置、抓瓶装置、分瓶装置和立直装置；所述抓瓶装置包括第一平移组件、第一支架以及第一抓取组件；所述分瓶装置包括分瓶座和推送组件，所述分瓶座上设置有多个分瓶槽，所述推送组件包括第二支架、第二平移组件和多个推杆，所述第二支架设置在所述分瓶座的一侧，所述第二平移组件与所述第二支架传动连接，所述推杆排列设置在所述第二支架上；所述立直装置包括第三支架、第二抓取组件、翻转组件、第三平移组件。本实用新型专利技术的瓶体整列设备能够快速分开不同的朝向的瓶体，然后将多个瓶子从倒卧翻转至立直，从而实现瓶体的阵列，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶体整列设备


[0001]本技术涉及包装
，具体涉及一种瓶体整列设备。

技术介绍

[0002]在药品、化学品、食品、饮料等领域中，常常以瓶体作为承装的容器，而瓶体内承装物的充填作业，也都是以自动充填的方式来进冲，为了配合充填的自动化，瓶体在充填之前必需加以整列，使其排列方向一致，以利充填作业的顺利进冲。瓶体上开设有瓶口，目前的理瓶装置将瓶体以倒卧的方式一一的排列送出，送出的瓶体其排列方向并无一致性，使得有些瓶体的瓶口朝前，有些瓶体的朝后，目前通常是将朝向不同的瓶体一个个翻转，从而使得瓶口朝向一致，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种瓶体整列设备。
[0004]本技术的一个实施例提供一种瓶体整列设备，包括：理瓶装置、抓瓶装置、分瓶装置和立直装置；
[0005]所述抓瓶装置包括第一平移组件、第一支架以及第一抓取组件，所述第一平移组件与所述第一支架传动连接，驱动所述第一支架在所述理瓶装置和所述分瓶装置之间移动，所述第一抓取组件设置在所述第一支架上；
[0006]所述分瓶装置包括分瓶座和推送组件，所述分瓶座上设置有多个分瓶槽，所述多个分瓶槽依序排列设置在所述分瓶槽的顶部，所述分瓶槽的长度大于瓶体的高度，所述推送组件包括第二支架、第二平移组件和多个推杆，所述第二支架设置在所述分瓶座的一侧，所述第二平移组件与所述第二支架传动连接，驱动所述第二支架沿所述分瓶槽的延伸方向靠近或远离所述分瓶座，所述推杆排列设置在所述第二支架上，与所述分瓶槽一一对应布置，其断面小于瓶体的瓶口的尺寸；
[0007]所述立直装置包括第三支架、第二抓取组件、翻转组件和第三平移组件，所述第二抓取组件设置在所述第三支架上，所述翻转组件与所述第三支架传动连接，驱动所述第三支架翻转，所述第三平移组件与所述第三支架传动连接，驱动所述第三支架靠近或远离所述分瓶座。
[0008]相对于现有技术，本技术的瓶体整列设备能够快速分开不同的朝向的瓶体，然后将多个瓶子从倒卧翻转至立直，从而实现瓶体的阵列，提高了生产效率。
[0009]在一些可选的实施方式中，所述理瓶装置包括支撑架、输送带、驱动组件和下料轨道，所述输送带、所述驱动组件和所述下料轨道设置在所述支撑架上，所述输送带沿其输送方向依序分为接料区和理瓶区，所述理瓶区在所述输送带的输送方向上倾斜向上延伸，所述输送带上设置有多个理瓶槽，所述多个理瓶槽沿所述输送带的输送方向依序布置在所述输送带上，所述驱动组件与所述输送带传动连接，所述下料轨道与所述输送带的理瓶区连接；
[0010]所述第一平移组件驱动所述第一支架在所述下料轨道和所述分瓶座之间移动。
[0011]在一些可选的实施方式中，所述输送带上设置有多个理瓶杆，所述理瓶杆沿所述输送带的输送方向排列布置，相邻两个所述理瓶杆之间形成有所述理瓶槽。
[0012]在一些可选的实施方式中，所述下料轨道上设置有限位组件，所述限位组件包括若干限位件和限位驱动组件，所述限位驱动组件设置在所述支撑架上，与所述限位件传动连接，驱动所述限位件抵接或远离所述下料轨道内的瓶体。
[0013]在一些可选的实施方式中，所述限位件上设置有与瓶体形状匹配的限位槽，所述限位驱动组件驱动所述限位件抵接瓶体时，瓶体的瓶身伸入所述限位槽内。
[0014]在一些可选的实施方式中，所述理瓶装置还包括上料仓，所述上料仓的出口处设置有出料板，所述出料板倾斜向下延伸至所述输送带的接料区。
[0015]在一些可选的实施方式中，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件为真空吸附组件，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件均包括多个真空吸头，所述第一抓取组件的真空吸头排列设置在所述第一支架上，所述第二抓取组件的真空吸头排列设置在所述第三支架上。
[0016]在一些可选的实施方式中，所述分瓶槽的长度不小于瓶体的高度的1.5倍。
[0017]在一些可选的实施方式中，瓶体整列设备还包括：输送装置；
[0018]所述第三平移组件驱动所述第三支架在所述分瓶座和所述输送装置之间移动。
[0019]在一些可选的实施方式中，所述第二平移组件和/或所述限位驱动组件为气缸、液压缸或电缸。
[0020]为了能更清晰的理解本技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0021]图1为本技术一个实施例的理瓶装置的剖视图；
[0022]图2为本技术一个实施例的输送带的局部的结构示意图；
[0023]图3为本技术一个实施例的下料轨道和分瓶装置的一侧的结构示意图；
[0024]图4为本技术一个实施例的下料轨道和分瓶装置的部分结构的顶部的结构示意图；
[0025]图5为本技术一个实施例的分瓶装置在分开瓶体时的结构示意图；
[0026]图6为本技术一个实施例的分瓶装置在分开瓶体后的结构示意图；
[0027]图7为本技术一个实施例的立直装置时的过程图一；
[0028]图8为本技术一个实施例的立直装置时的过程图二；
[0029]图9为本技术一个实施例的立直装置时的过程图三。
[0030]附图标记说明：
[0031]11、支撑架；12、输送带；121、理瓶槽；122、接料区；123、理瓶区；124、理瓶杆；13、下料轨道；14、上料仓；141、出料板；15、限位件；151、限位槽；16、限位驱动组件；21、第一支架；22、第一抓取组件；31、分瓶座；311、分瓶槽；32、第二支架；33、第二平移组件；34、推杆；41、第三支架；42、第二抓取组件；50、输送装置；60、瓶体。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]本技术的一个实施例提供一种瓶体整列设备，包括：理瓶装置、抓瓶装置、分瓶装置和立直装置。
[0034]请参阅图1和图2，图1是本技术一个实施例的理瓶装置的剖视图，图2是本技术一个实施例的输送带的局部的结构示意图，为了避免瓶体相互碰撞磨损，在一些可选的实施方式中，理瓶装置包括支撑架11、输送带12、驱动组件和下料轨道13，输送带12、驱动组件和下料轨道13设置在支撑架11上，输送带12沿其输送方向依序分为接料区122和理瓶区123，理瓶区123在输送带12的输送方向上倾斜向上延伸，输送方向在倾斜向上延伸，输送带12上设置有多个理瓶槽121，多个理瓶槽121沿输送带12的输送方向依序布置在输送带12上，理瓶槽121的延伸方向优选的垂直于输送带12的输送方向，驱动组件与输送带12传动连接，下料轨道13与输送带12的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶体整列设备，其特征在于，包括：理瓶装置、抓瓶装置、分瓶装置和立直装置；所述抓瓶装置包括第一平移组件、第一支架以及第一抓取组件，所述第一平移组件与所述第一支架传动连接，驱动所述第一支架在所述理瓶装置和所述分瓶装置之间移动，所述第一抓取组件设置在所述第一支架上；所述分瓶装置包括分瓶座和推送组件，所述分瓶座上设置有多个分瓶槽，所述多个分瓶槽依序排列设置在所述分瓶槽的顶部，所述分瓶槽的长度大于瓶体的高度，所述推送组件包括第二支架、第二平移组件和多个推杆，所述第二支架设置在所述分瓶座的一侧，所述第二平移组件与所述第二支架传动连接，驱动所述第二支架沿所述分瓶槽的延伸方向靠近或远离所述分瓶座，所述推杆排列设置在所述第二支架上，与所述分瓶槽一一对应布置，其断面小于瓶体的瓶口的尺寸；所述立直装置包括第三支架、第二抓取组件、翻转组件和第三平移组件，所述第二抓取组件设置在所述第三支架上，所述翻转组件与所述第三支架传动连接，驱动所述第三支架翻转，所述第三平移组件与所述第三支架传动连接，驱动所述第三支架靠近或远离所述分瓶座。2.根据权利要求1所述的一种瓶体整列设备，其特征在于：所述理瓶装置包括支撑架、输送带、驱动组件和下料轨道，所述输送带、所述驱动组件和所述下料轨道设置在所述支撑架上，所述输送带沿其输送方向依序分为接料区和理瓶区，所述理瓶区在所述输送带的输送方向上倾斜向上延伸，所述输送带上设置有多个理瓶槽，所述多个理瓶槽沿所述输送带的输送方向依序布置在所述输送带上，所述驱动组件与所述输送带传动连接，所述下料轨道与所述输送带的理瓶区连接；所述第一平移组件驱动所述第一支架在所述下料轨道和所述分瓶座之间移动。3.根据权利要求2所述的一种瓶体...

【专利技术属性】
技术研发人员：林开群，黄远明，蔡成贵，陈宝雄，
申请(专利权)人：广州市博仕机电工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：