气压按摩器及其控制方法技术

本发明专利技术涉及气压按摩技术领域，公开了一种气压按摩器及其控制方法，旨在解决现有气压按摩器容易因气囊粘合导致的误跳腔的问题，方案主要包括：在执行按摩充气流程之前，分别对各气囊执行预充气流程，所述气泵在预充气流程的充气速度保持不变；所述预充气流程包括：控制气泵对当前气囊持续第一预设时长的无条件充气后，获取当前气囊的充气压力，在充气压力未达到预设压力值时，控制气泵对当前气囊继续充气直至充气压力达到预设压力值，并在充气压力达到预设压力值时对当前气囊和管道持续第二预设时长的放气。本发明专利技术避免了在执行按摩充气流程时由于气囊粘合导致的误跳腔的问题，保证了气压按摩器的正常运行，特别适用于腿部气压按摩器。按摩器。按摩器。

【技术实现步骤摘要】
气压按摩器及其控制方法


[0001]本专利技术涉及气压按摩
，具体来说涉及一种气压按摩器及其控制方法。

技术介绍

[0002]气压按摩器是一种康复理疗类产品，其主要是通过气泵对各自独立的多腔气囊进行充气，并通过各个串联于各独立气囊气路，并且可以控制通断的电磁阀，来实现对各独立气囊单独或共同充气，各独立气囊气压上升后其体积膨胀，从而对相应位置的腿部实行可控制压迫力强弱的挤压，进而达到按摩的效果。常见的气压按摩器如腿部气压按摩器。
[0003]图1示出了现有技术中的气压按摩器的结构示意图，其中，压力传感器用于检测当前气囊的充气压力。在气压按摩器开始执行按摩充气流程时，若需要对某一气囊充气，则控制打开该气囊对应的气囊电磁阀，关闭其余电磁阀，并打开气泵开始充气，然后通过压力传感器检测充气压力，当充气压力达到预设值则表示当前气囊的充气压力已满足要求，此时跳腔，即关闭当前气囊对应的气囊电磁阀并执行下一气囊的充气流程。
[0004]但是上述控制流程存在以下问题：在气压按摩器的初始充气阶段，由于在使用之前气囊可能处于折叠状态，或者气囊TPU材料具有一定柔软性和粘性，再加上本身材料的重量,容易使得气囊的材料粘合在一起，气囊粘合在一起使得气路不畅，通气流量较小，而在充气时气泵流量较大，进而造成气囊内还没有充气，但压力传感器却显示气压过大而关闭充气，由此出现气囊未充气而直接跳腔的现象。
[0005]上述问题通常出现在产品长时间未使用的首次充气时，并且属于概率性事件，所以一般商家或用户会忽略该问题，即便是气压按摩器发生了误跳腔，也难以分析出导致气囊误跳腔的原因是气囊粘合。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在解决现有气压按摩器容易因气囊粘合导致的误跳腔的问题，提出一种气压按摩器及其控制方法。
[0007]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0008]一方面，提供一种气压按摩器的控制方法，所述气压按摩器包括气泵和至少两个气囊，包括以下步骤：
[0009]在执行按摩充气流程之前，分别对各气囊执行预充气流程，所述气泵在预充气流程的充气速度保持不变；
[0010]所述预充气流程包括：控制气泵对当前气囊持续第一预设时长的无条件充气后，获取当前气囊的充气压力，在充气压力未达到预设压力值时，控制气泵对当前气囊继续充气直至充气压力达到预设压力值，并在充气压力达到预设压力值时对当前气囊和管道持续第二预设时长的放气。
[0011]进一步地，所述控制气泵对当前气囊持续第一预设时长的无条件充气，具体包括：
[0012]根据气囊与第一预设时长之间的对应关系，确定当前气囊对应的第一预设时长，
根据确定出的第一预设时长控制气泵对当前气囊进行无条件充气。
[0013]进一步地，所述气囊与第一预设时长之间的对应关系包括：
[0014]气囊与气泵之间的管道距离越大，则该气囊对应的第一预设时长越大，气囊与气泵之间的管道距离越小，则该气囊对应的第一预设时长越小。
[0015]进一步地，所述气压按摩器还包括主路管道、放气电磁阀以及与气囊数量对应的支路管道和气囊电磁阀，所述放气电磁阀设置于主路管道上，所述气泵与主路管道连接，所述主路管道与所有支路管道连接，所述支路管道通过对应的气囊电磁阀与对应的气囊连接；
[0016]所述控制气泵对当前气囊持续第一预设时长的无条件充气，具体包括：
[0017]打开当前气囊对应的气囊电磁阀，关闭放气电磁阀和其余气囊电磁阀，控制气泵持续运行第一预设时长；
[0018]所述控制气泵对当前气囊和管道持续第二预设时长的放气，具体包括：
[0019]关闭气泵，打开放气电磁阀并持续第二预设时长。
[0020]进一步地，所述气压按摩器为腿部气压按摩器。
[0021]另一方面，本专利技术还提出一种气压按摩器，所述气压按摩器包括气泵和至少两个气囊，还包括：控制器和压力传感器；
[0022]所述控制器，用于在执行按摩充气流程之前，分别对各气囊执行预充气流程，所述气泵在预充气流程的充气速度保持不变；
[0023]所述控制器在执行预充气流程时，具体用于：控制气泵对当前气囊持续第一预设时长的无条件充气后，获取当前气囊的充气压力，在充气压力未达到预设压力值时控制气泵对当前气囊继续充气直至充气压力达到预设压力值，并在充气压力达到预设压力值时对当前气囊和管道持续第二预设时长的放气；
[0024]所述压力传感器，用于在气泵对当前气囊持续第一预设时长的无条件充气后，检测当前气囊的充气压力，并将所述充气压力发送至控制器。
[0025]进一步地，所述控制器，具体用于：
[0026]根据气囊与第一预设时长之间的对应关系，确定当前气囊对应的第一预设时长，根据确定出的第一预设时长控制气泵对当前气囊进行无条件充气。
[0027]进一步地，所述气囊与第一预设时长之间的对应关系包括：
[0028]气囊与气泵之间的管道距离越大，则该气囊对应的第一预设时长越大，气囊与气泵之间的管道距离越小，则该气囊对应的第一预设时长越小。
[0029]进一步地，所述气压按摩器还包括主路管道、放气电磁阀以及与气囊数量对应的支路管道和气囊电磁阀，所述放气电磁阀设置于主路管道上，所述气泵与主路管道连接，所述主路管道与所有支路管道连接，所述支路管道通过对应的气囊电磁阀与对应的气囊连接；
[0030]所述控制气泵对当前气囊持续第一预设时长的无条件充气，具体包括：
[0031]打开当前气囊对应的气囊电磁阀，关闭放气电磁阀和其余气囊电磁阀，控制气泵持续运行第一预设时长；
[0032]所述控制对当前气囊和管道持续第二预设时长的放气，具体包括：
[0033]关闭气泵，打开放气电磁阀并持续第二预设时长。
[0034]进一步地，所述气压按摩器为腿部气压按摩器。
[0035]本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的气压按摩器及其控制方法，首先，在充气压力执行按摩充气流程之前，先执行预充气流程，在执行预充气流程时对气囊进行预设时长的无条件充气，即使气囊材料存在粘合，也能够在无条件充气过程中，强行用气泵气流将气囊打开，进而避免了在执行按摩充气流程时由于气囊粘合导致的误跳腔的问题，保证了气压按摩器的正常运行。其次，在进行无条件充气之后，根据检测的充气压力判断是否继续对气囊充气，使得气囊的充气压力达到预设压力值，用户可以在此时检查气囊是否存在异常，进一步保证了气压按摩器的正常运行。此外，本专利技术还在气囊内的充气压力达到预设压力值后，对气囊及管道进行放气，如此保证了管道内的压力恢复，不仅提高了下一气囊无条件充气的时长控制的准确性，也保证了各气囊的充气压力处于同一检测基准。并且本专利技术无需在现有气压按摩器上增加额外的硬件结构，不必额外增加制造成本。
附图说明
[0036]图1为现有技术中的气压按摩器的原理结构示意图；
[0037]图2为本专利技术实施例所述的腿部气压按摩器的位置结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.气压按摩器的控制方法，所述气压按摩器包括气泵和至少两个气囊，其特征在于，包括以下步骤：在执行按摩充气流程之前，分别对各气囊执行预充气流程，所述气泵在预充气流程的充气速度保持不变；所述预充气流程包括：控制气泵对当前气囊持续第一预设时长的无条件充气后，获取当前气囊的充气压力，在充气压力未达到预设压力值时，控制气泵对当前气囊继续充气直至充气压力达到预设压力值，并在充气压力达到预设压力值时对当前气囊和管道持续第二预设时长的放气。2.如权利要求1所述的气压按摩器的控制方法，其特征在于，所述控制气泵对当前气囊持续第一预设时长的无条件充气，具体包括：根据气囊与第一预设时长之间的对应关系，确定当前气囊对应的第一预设时长，根据确定出的第一预设时长控制气泵对当前气囊进行无条件充气。3.如权利要求2所述的气压按摩器的控制方法，其特征在于，所述气囊与第一预设时长之间的对应关系包括：气囊与气泵之间的管道距离越大，则该气囊对应的第一预设时长越大，气囊与气泵之间的管道距离越小，则该气囊对应的第一预设时长越小。4.如权利要求1所述的气压按摩器的控制方法，其特征在于，所述气压按摩器还包括主路管道、放气电磁阀以及与气囊数量对应的支路管道和气囊电磁阀，所述放气电磁阀设置于主路管道上，所述气泵与主路管道连接，所述主路管道与所有支路管道连接，所述支路管道通过对应的气囊电磁阀与对应的气囊连接；所述控制气泵对当前气囊持续第一预设时长的无条件充气，具体包括：打开当前气囊对应的气囊电磁阀，关闭放气电磁阀和其余气囊电磁阀，控制气泵持续运行第一预设时长；所述控制气泵对当前气囊和管道持续第二预设时长的放气，具体包括：关闭气泵，打开放气电磁阀并持续第二预设时长。5.如权利要求1至4任一项所述的气压按摩器的控制方法，其特征在于，所述气压按摩器为腿部气压按摩器。6.气压按摩器，所述气压按摩器包括气泵和至少两个气囊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文，邓礼强，
申请(专利权)人：四川千里倍益康医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：