直流马达电流侦测式控制系统技术方案

本实用新型专利技术是一种直流马达电流侦测式控制系统，是应用于直流马达，所述的直流马达是由一电压源供应电压，包含有一微处理器、一马达控制电路、一控制界面与一电流侦测电路，所述的电流侦测电路用来侦测直流马达输出端的电流，当电流升高时，所述的微处理器控制马达控制电路切换动作，达到提高安全性，且同时具有提高安装效率的优点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动巻门、电动窗，特别是指电动巻门、电动窗的直流马达 电流侦测式控制系统。
技术介绍
电动巻门下降时，意外夹伤人的事故，时有所闻，因此目前市面上也发展出 许多的电动巻门的安全装置，供业者使用。请参阅图1与图2所示，图中所示是 现有电动巻门的安全装置，包括一巻门l与一装设在巻门l底缘的压力感测器2(如 极限开关)。当巻门l下降动作，而压力感测器2压触异物时，所述的压力感测器 2即发出一讯号给巻门1，使巻门1停止下降的动作。然而，上述电动巻门的安全装置，是间接使用压力感测器2控制巻门l开启， 因此必须增加相当多的零组件(如开关、电晶体与电容等)，才能达到上述的目的； 而当其中一个小零组件损坏时，将使整个安全装置无法使用，所以故障的机会较 大。而且，上述电动巻门安装安全装置时，必须另外配置线路，因此安装较为繁 琐，相对降低安装效率。而且，当电动巻门的安全装置是使用无线传输时，也有可能遭遇电池没电的 情况发生，使其安全装置无法正常运作，进而产生危险性。另外，电动窗也有如上述的电动巻门夹伤使用者的问题，因此，如何将电动 巻门与电动窗的安全缺失加以摒除，即为本案技术设计人所欲解决的技术困 难点所在。有鉴如此，本技术设计人基于电动巻门与电动窗的安全装置的需求，乃 以从事此产业多年设计的经验累积，而创新出一种直流马达电流侦测式控制系统， 供以此产业所需利用。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术缺点，本技术的主要目的是提供一种提高安全性与提高安装效率的直流马达电流侦测式控制系统。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种直流马达电流侦测式控制系统，是应用于直流马达，所述的直流马达是 由一电压源供应电压，其特征在于所述的直流马达电流侦测式控制系统包含有 一微处理器、 一马达控制电路、 一控制界面与一电流侦测电路，其中所述的微处理器，是用来运算数字讯号与控制下述的马达运转控制器与马达 转向控制器动作，包括有一用来处理计算与控制程式的运算单元，与一用来储存 程式与储存资料的记忆单元；所述的马达控制电路，是电连接直流马达，且耦接马达控制电路，包括有一 马达运转控制器、 一整流器与一马达转向控制器，所述的马达运转控制器是耦接 微处理器，用来接收微处理器所传送的讯号，且马达运转控制器是耦接电压源与 整流器，用来控制电压源的导通或中断，进而控制直流马达的运转或停止；而整 流器是耦接电压源、马达运转控制器与马达转向控制器，用来将电压源由交流转 换成直流，并传给马达转向控制器，所述的马达转向控制器是耦接整流器与直流 马达，且马达转向控制器是用来控制直流马达正转或反转；所述的控制界面，是耦接微处理器，是用来输入一控制讯号给微处理器运算， 并加以控制直流马达的动作；以及所述的电流侦测电路，包括一电流感测器、 一整流放大器与一比例积分微分 控制器，所述的电流感测器的输入端连接电压源的负载端，用来侦测电压源负载 端的电流，且电流感测器的输出端是电连接整流放大器的输入端，所述的整流放 大器的输出端是电连接比例积分微分控制器的输入端，所述的比例积分微分控制 器的输出端是电连接上述的微处理器。与现有技术相比较，采用上述技术方案的本技术具有的优点在于提高 安全性，且同时提高安装效率。附图说明图1是现有电动巻门结构示意图；图2是现有电动巻门的安全装置结构示意图；图3是本技术的电动巻门的安全系统示意图；图4是本技术的直流马达电流侦领l」式控帝lj系统结构图。附图标记说明l-巻门；2-压力感测器；3-微处理器；31-运算单元；32-记忆 单元；321-参数；4-马达控制电路；41-马达运转控制器；42-整流器；43-马达转 向控制器；5-控制界面；6-电流侦测电路；61-电流感测器；62-整流放大器；63-比例积分微分控制器；80-直流马达电流侦测式控制系统；900-直流马达；901-电 压源；902-电动构件。具体实施方式有关于本技术所采用的技术、手段及其达成功效，兹举数较佳实施例并 配合图式详细说明如下。请配合参阅图3与图4所示，本技术的直流马达电流侦测式控制系统80， 是应用于直流马达900，所述的直流马达900是由一电压源卯1供应电压，所述 的直流马达电流侦测式控制系统80包含有一微处理器(MCU)3、 一马达控制电路 4、 一控制界面5与一电流侦测电路6。上述的微处理器3，是用来运算数字讯号与控制马达控制电路4动作，包括 有一用来处理计算与控制程式的运算单元31，与一用来储存程式与储存资料的记 忆单元32，所述的记忆单元32是预先载入一参数321，所述的参数321是供以运 算单元31作为判断马达控制电路4动作之用。上述的马达控制电路4，是电连接直流马达900，且耦接微处理器3，包括有 一马达运转控制器41、 一整流器42与一马达转向控制器43，所述的马达运转控 制器41是耦接微处理器3，用来接收微处理器3所传送的讯号，且马达运转控制 器41是耦接电压源901与整流器42，用来控制电压源901的导通或中断，进而 控制直流马达900的运转或停止；而整流器42是耦接电压源901、马达运转控制 器41与马达转向控制器43，用来将电压源901由交流转换成直流，并传给马达 转向控制器43，所述的马达转向控制器43是耦接整流器42与直流马达900，且 马达转向控制器43是用来控制直流马达900正转或反转。其次，所述的马达运转 控制器41与马达转向控制器43是一继电器。上述的控制界面5，是耦接微处理器3，是用来输入一控制讯号给微处理器3 运算，并加以控制直流马达900的动作。上述的电流侦测电路6，包括一电流感测器61、 一整流放大器62与一比例积 分微分控制器(PID Controller)63，所述的电流感测器61是隔离式连接电压源901的负载端，用来侦测电压源901负载端的电流，且电流感测器61的输出端是电连 接整流放大器62的输入端，所述的整流放大器62是用来将电流感测器61所测量 得到的交流讯号转换成直流讯号，且整流器62的输出端是电连接比例积分微分控 制器63的输入端，所述的比例积分微分控制器63是用来将整流器62的直流讯号 转换成一数字讯号，且比例积分微分控制器63的输出端是电连接上述的微处理器 3，并将数字讯号传送给上述的微处理器3运算。另外，电流感测器61是一比流 器(CT);当然，也可为一霍尔电流感测器(HallCTsensor)，或其他等同性质的元 件。有关于上述构件的使用状态请续参图3与图4所示，本技术的直流马达 电流侦测式控制系统80主要是应用于直流马达900，所述的直流马达900是由一 电压源901供应电压，且直流马达900是用来带动电动构件902(如电动窗与电动 巻门等)移动。本技术的直流马达电流侦测式控制系统80使用时，利用使用者操作控制 界面5，使控制界面5输入一控制讯号给微处理器3运算，所述的微处理器3是 控制的马达运转控制器41与马达转向控制器43切换动作，而凭借马达运转控制 器41与马达转向控制器43的切换动作控制电压源901流过直流马达900线路， 进而控制直流马达900正转、反转或停止，而直流马达900是带动电动构件卯2 上升、下降或停止。当电动构件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流马达电流侦测式控制系统，是应用于直流马达，所述的直流马达是由一电压源供应电压，其特征在于：所述的直流马达电流侦测式控制系统包含有一微处理器、一马达控制电路、一控制界面与一电流侦测电路，其中：　　　　所述的微处理器，是用来运算数字讯号与控制下述的马达运转控制器与马达转向控制器动作，包括有一用来处理计算与控制程式的运算单元，与一用来储存程式与储存资料的记忆单元；　　　　所述的马达控制电路，是电连接直流马达，且耦接马达控制电路，包括有一马达运转控制器、一整流器与一马达转向控制器，所述的马达运转控制器是耦接微处理器，用来接收微处理器所传送的讯号，且马达运转控制器是耦接电压源与整流器，用来控制电压源的导通或中断，进而控制直流马达的运转或停止，而整流器是耦接电压源、马达运转控制器与马达转向控制器，用来将电压源由交流转换成直流，并传给马达转向控制器，所述的马达转向控制器是耦接整流器与直流马达，且马达转向控制器是用来控制直流马达正转或反转；　　　　所述的控制界面，是耦接微处理器，是用来输入一控制讯号给微处理器运算，并加以控制直流马达的动作；以及　　　　所述的电流侦测电路，包括一电流感测器、一整流放大器与一比例积分微分控制器，所述的电流感测器的输入端连接电压源的负载端，用来侦测电压源负载端的电流，且电流感测器的输出端是电连接整流放大器的输入端，所述的整流放大器的输出端是电连接比例积分微分控制器的输入端，所述的比例积分微分控制器的输出端是电连接上述的微处理器。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨甡生，
申请(专利权)人：同致电子企业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]