一种用于生产墙板的自动插拔芯管设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于生产墙板的自动插拔芯管设备，包括控制系统、可移动抽芯小车和外部框架，可移动抽芯小车前端的上方设置芯管端头固定装置，芯管端头固定装置可通过上下移动固定或者解锁芯管，将芯管连接于可移动抽芯小车或者脱离于可移动抽芯小车，再通过可移动抽芯小车的前后移动，从而实现将芯管从模车中拔出或插入。该设备不但实现了插拔芯管工作的自动作业，还可实现双工位或多个工位的同时作业，与人工作业相比极大的缩短了工序的时间和工人的劳动强度，极大地提高了生产效率，而且运行精度极高，保证预制构件的产品质量，精简了生产线上所需人工数量，节省了人工成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产墙板的自动插拔芯管设备


[0001]本技术涉及建筑工程机械
，具体涉及一种用于生产墙板的自动插拔芯管设备。

技术介绍

[0002]随着装配式建筑的不断推广和应用，预制轻质墙板的需求量越来越大，同时对其生产规模和效率提出越来越高的需求。
[0003]一些墙板的生产需要中间插人芯管，成型时需要将芯管从墙体中拔出，此工序如果人工操作的话劳动量特别大，且工作效率低。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，实现自动化机械生产，提高生产效率，保证预制构件的整体质量，精简生产线所需人工数量，本技术提供了一种结构简单、机械自动化程度高、节省人工成本、并且可以保证预制轻质墙板生产质量的自动插拔芯管设备。
[0005]为实现上述目的，采用的技术解决方案是：
[0006]一种用于生产轻质墙板的自动插拔芯管设备，其特征在于，包括控制系统、可移动抽芯小车和外部框架；
[0007]可移动抽芯小车前端的上方设置芯管端头固定装置，芯管端头固定装置包括连接横梁和定位钢棒，连接横梁底部的左右两端各安装一根垂直向下的直线光轴，各直线光轴正下方对应的可移动抽芯小车的上端面上安装导向轴承，直线光轴垂直插入导向轴承并延伸至可移动抽芯小车内部的底部；数根定位钢棒安装于连接横梁的前端，其上端头固定于连接横梁的上端面，并垂直穿过连接横梁插入正下方的可移动抽芯小车上端面设置的相应孔内，延伸至可移动抽芯小车内部的底部；所述可移动抽芯小车前端侧壁上设有数个矩形孔；数个滑动轮组安装于可移动抽芯小车左右两侧的前端与后端；
[0008]所述外部框架通过前壁板、各连接框架、支撑架、抗弯横梁、连接梁、后框架、后壁板形成一个内部空间，在内部空间内，通过安装与可移动抽芯小车滑动轮组相适配的直线导轨将可移动抽芯小车放置于内部空间；外部框架的前壁板上设有数个圆孔，在同一水平面上，一个圆孔对应可移动抽芯小车前壁板上的一个矩形孔；
[0009]控制系统通过连接线连接可移动抽芯小车，或者通过远程遥控无线连接可移动抽芯小车。
[0010]优选的，所述可移动抽芯小车前端侧壁上设置的矩形孔按行和列整齐排布，每一列上的矩形孔的数量相同，每一行上的数量也相同。
[0011]优选的，所述芯管端头固定装置的连接横梁的左右两侧对称安装蜗轮蜗杆装置，各所述蜗轮蜗杆装置的底端固定在可移动抽芯小车的上端面，上下可移动的丝杠螺母均通过连接件固定于连接横梁上，各丝杠螺母同步上移或下降，在蜗轮蜗杆装置的驱动下，带动连接横梁、直线光轴和定位钢棒的上下移动；靠近连接横梁右端的可移动抽芯小车上端面
上设置下检测传感器，下检测传感器旁边的直杆上端设置上检测传感器。
[0012]优选的，所述芯管端头固定装置在直线光轴的限制下竖直向上移动到最高位置时，直线光轴不脱离导向轴承，定位钢棒的最底端位于可移动抽芯小车内部，且在前壁板最上面一行的矩形孔之上；芯管端头固定装置竖直向下移动到最低位置时，定位钢棒的最底端位于可移动抽芯小车前端侧壁最下面一行的矩形孔之下。
[0013]优选的，各所述定位钢棒在同一竖直面上，定位钢棒的条数与矩形孔的列数相等，每根定位钢棒对应一数列矩形孔，每根定位钢棒的中心线与对应数列矩形孔的竖直中心线所在的竖直面垂直于矩形孔所在的面。
[0014]优选的，所述可移动抽芯小车由双节液压油缸驱动其前后直线运动，液压电机、液压油箱分别安装于可移动抽芯小车的后端侧壁和上端面的后端，液压油缸分别安装于可移动抽芯小车的左右侧壁上。
[0015]优选的，各所述滑动轮组包括滑轮和导向轮，在液压电机的驱动下，滑轮和导向轮组沿直线导轨移动从而带动可移动抽芯小车移动。
[0016]优选的，所述可移动抽芯小车上端面的左侧安装前后检测传感器。
[0017]优选的，所述外部框架配备数个内部空间，各内部空间内安装与可移动抽芯小车滑动轮组相适配的直线导轨，设有与矩形孔相对应的带圆孔的前壁板，每个内部空间承载一台可移动抽芯小车，可同时进行数个工位工作，也可单独进行每个工位的工作；各台可移动抽芯小车均通过连接线或者遥控无线连接控制系统，控制系统可同时控制各台可移动抽芯小车，或者单独控制。
[0018]优选的，所述外部框架配备两个内部空间，承载两台可移动抽芯小车，可同时进行两个工位的工作，也可分开操作，单独进行各个工位上的工作。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]本技术的一种用于生产墙板的自动插拔芯管设备，用于生产轻质墙板的模车内部芯管的插拔作业，不但实现了插拔芯管工序的自动作业，还可实现双工位或多个工位的同时作业，与人工作业相比极大的缩短了工序的时间和工人的劳动强度，极大地提高了生产效率，而且运行精度极高，保证预制构件的产品质量，精简了生产线上所需人工数量，节省了人工成本。
附图说明
[0021]为了清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施事例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术的整体结构图；
[0023]图2是本技术的可移动抽芯小车的结构图；
[0024]图3是本技术的仰视图；
[0025]图4是本技术的侧视图。
[0026]图中，1
‑
可移动抽芯小车；2
‑
外部框架；3
‑
芯管端头固定装置；4
‑
滑动轮组；5
‑
液压电机；6
‑
液压油箱；7
‑
液压油缸；10
‑
导向轴承；11
‑
连接横梁；12
‑
定位钢棒；13
‑
蜗轮蜗杆装
置；14
‑
直线光轴；15
‑
矩形孔；16
‑
下检测传感器；17
‑
上检测传感器；18
‑
前后检测传感器；21
‑
前壁板，22
‑
圆孔，23
‑
直线导轨，41
‑
滑轮；42
‑
导向轮。
具体实施方式
[0027]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域的技术人员来说，附图中的某些公知结构及其说明可能省略；术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生产墙板的自动插拔芯管设备，其特征在于，包括控制系统、可移动抽芯小车和外部框架；可移动抽芯小车前端的上方设置芯管端头固定装置，芯管端头固定装置包括连接横梁和定位钢棒，连接横梁底部的左右两端各安装一根垂直向下的直线光轴，各直线光轴正下方对应的可移动抽芯小车的上端面上安装导向轴承，直线光轴垂直插入导向轴承并延伸至可移动抽芯小车内部的底部；数根定位钢棒安装于连接横梁的前端，其上端头固定于连接横梁的上端面，并垂直穿过连接横梁插入正下方的可移动抽芯小车上端面设置的相应孔内，延伸至可移动抽芯小车内部的底部；所述可移动抽芯小车前端侧壁上设有数个矩形孔；数个滑动轮组安装于可移动抽芯小车左右两侧的前端与后端；所述外部框架通过前壁板、各连接框架、支撑架、抗弯横梁、连接梁、后框架、后壁板形成一个内部空间，在内部空间内，通过安装与可移动抽芯小车滑动轮组相适配的直线导轨将可移动抽芯小车放置于内部空间；外部框架的前壁板上设有数个圆孔，在同一水平面上，一个圆孔对应可移动抽芯小车前壁板上的一个矩形孔；控制系统通过连接线连接可移动抽芯小车，或者通过远程遥控无线连接可移动抽芯小车。2.根据权利要求1所述的一种用于生产墙板的自动插拔芯管设备，其特征在于，所述可移动抽芯小车前端侧壁上设置的矩形孔按行和列整齐排布，每一列上的矩形孔的数量相同，每一行上的数量也相同。3.根据权利要求2所述的一种用于生产墙板的自动插拔芯管设备，其特征在于，所述芯管端头固定装置的连接横梁的左右两侧对称安装蜗轮蜗杆装置，各所述蜗轮蜗杆装置的底端固定在可移动抽芯小车的上端面，上下可移动的丝杠螺母均通过连接件固定于连接横梁上，各丝杠螺母同步上移或下降，在蜗轮蜗杆装置的驱动下，带动连接横梁、直线光轴和定位钢棒的上下移动；靠近连接横梁右端的可移动抽芯小车上端面上设置下检测传感器，下检测传感器旁边的直杆上端设置上检测传感器。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星亮，吴雷，赵善鹏，赵金库，代培家，于长江，张琰，
申请(专利权)人：青岛环球集团重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：