本实用新型专利技术涉及一种基于无人船的深水采样装置，包括无人船和采样箱，所述无人船的外部设置有升降机构，所述采样箱的内部设置有采样机构，所述升降机构包括固定连接于无人船外部的安装箱，所述安装箱的外部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有升降转轴，所述升降转轴的外部固定连接有升降拉绳，所述采样机构包括固定安装于采样箱内部的采样管，所述采样管的内部固定连接有引导杆，所述引导杆的外部活动连接有浮块，所述浮块的底部固定安装有液位传感器。该基于无人船的深水采样装置，通过控制第一电磁阀和第二电磁阀保持开合状态，再通过启动水泵使海水进入采样管的内部进行储存，从而便于收集采样不同深度的水质样本。的水质样本。的水质样本。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人船的深水采样装置
[0001]本技术涉及深水采样
，具体为一种基于无人船的深水采样装置。
技术介绍
[0002]随着人们对于环境污染的治理日益关注，水质环境的监测也越来越受到人们的重视，而水质采样器是水文地质采样中最为常见的工具之一，只有选择合适的水质采样器才能为环境监测数据分析的准确性提供有利保障，为了能实现更好的环境质量监测，有时需要对不同位置及深度的水质进行分析。
[0003]现在市面上可利用的水样采样器大多是需要人工手工采样的便携式采样器，而人工手工采样存在非常大的局限性，只能在近岸边的水域使用，且采样的深度一般只能在水面下30公分以内，这使得采集到的样本也因为采样点无法多样而存在一定的误差，且人工手工采样还会存在一定的危险性。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于无人船的深水采样装置，具备深水采样等优点，解决了人工手工采样存在非常大的局限性，使得采集到的样本也因为采样点无法多样而存在一定的误差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于无人船的深水采样装置，包括无人船和采样箱，所述无人船的外部设置有升降机构，所述采样箱的内部设置有采样机构，所述升降机构包括固定连接于无人船外部的安装箱，所述安装箱的外部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有升降转轴，所述升降转轴的外部固定连接有升降拉绳，所述采样机构包括固定安装于采样箱内部的采样管，所述采样管的内部固定连接有引导杆，所述引导杆的外部活动连接有浮块，所述浮块的底部固定安装有液位传感器，所述采样管的顶部固定连接有连接管。
[0006]进一步，所述连接管的外部固定安装有第一电磁阀，所述连接管远离采样管的一端固定连接有输入管。
[0007]进一步，所述输入管远离连接管的一端固定连接有水泵，所述水泵的底部固定连接有出水管。
[0008]进一步，所述采样管的底部固定连接有进水管，所述进水管的外部固定安装有第二电磁阀。
[0009]进一步，所述升降拉绳远离升降转轴的一端与采样箱固定连接，所述出水管延伸至采样箱的外部。
[0010]进一步，所述采样管的数量为两个，所述连接管的两端分别与两个采样管固定连接。
[0011]进一步，所述进水管延伸至采样箱的外部，所述采样机构中引导杆的数量为两个，所述浮块的两端分别与两个引导杆活动连接。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]1、该基于无人船的深水采样装置，通过控制第一电磁阀和第二电磁阀保持开合状态，再通过启动水泵使海水通过进水管进入采样管的内部进行储存，然后控制第一电磁阀和第二电磁阀进行闭合状态，然后通过启动另一个采样机构的第一电磁阀和第二电磁阀进行采样，从而便于收集采样不同深度的水质样本。
[0014]2、该基于无人船的深水采样装置，通过海水会使浮块漂浮起来，而液位传感器均与控制器连接，通过液位传感器反馈采样瓶的采样的取满和排空状态，进而保证了测量液位的精度。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术中图1所示A的放大结构示意图；
[0017]图3为本技术中图2所示B的放大结构示意图。
[0018]图中：1无人船、2采样箱、3安装箱、4驱动电机、5升降转轴、6升降拉绳、7采样管、8引导杆、9浮块、10液位传感器、11连接管、12第一电磁阀、13输入管、14水泵、15出水管、16进水管、17第二电磁阀。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本实施例中的一种基于无人船的深水采样装置，包括无人船1和采样箱2，无人船1的外部设置有升降机构，采样箱2的内部设置有采样机构，升降机构包括固定连接于无人船1外部的安装箱3，无人船1属于现有技术中公众所知的常规设备，因此不对其具体的工作原理进行过多赘述。
[0021]本实施例中，安装箱3的外部固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴上固定连接有升降转轴5，升降转轴5的外部固定连接有升降拉绳6，升降拉绳6远离升降转轴5的一端与采样箱2固定连接，通过启动驱动电机4带动升降转轴5进行转动，取消对升降拉绳6的缠绕使采样箱2通过重力沉入海底。
[0022]需要说明的是，采样机构包括固定安装于采样箱2内部的采样管7，采样管7的数量为两个，采样管7的内部固定连接有引导杆8，通过采样管7进水储存海水，并且通过两个采样管7可以实现多位置的采样，增加取样效果。
[0023]并且，采样机构中引导杆8的数量为两个，引导杆8的外部活动连接有浮块9，浮块9的两端分别与两个引导杆8活动连接，浮块9的底部固定安装有液位传感器10，通过液位传感器10可以反馈采样管的采样的取满和排空状态。
[0024]本实施例中，采样管7的顶部固定连接有连接管11，连接管11的两端分别与两个采样管7固定连接，连接管11的外部固定安装有第一电磁阀12，连接管11远离采样管7的一端固定连接有输入管13，通过控制第一电磁阀12将两个取样管7进行分开，避免混合。
[0025]需要说明的是，输入管13远离连接管11的一端固定连接有水泵14，水泵14的底部固定连接有出水管15，出水管15延伸至采样箱2的外部，采样管7的底部固定连接有进水管16，进水管16的外部固定安装有第二电磁阀17，进水管16延伸至采样箱2的外部，通过启动水泵14使海水进入采样管7的内部，从而完成采样目的。
[0026]上述实施例的工作原理为：
[0027]通过启动无人船1移动至取样位置，再通过启动驱动电机4带动升降转轴5进行转动，使升降转轴5取消对升降拉绳6的缠绕让采样箱2沉入海底，然后通过控制第一电磁阀12和第二电磁阀17保持开合状态，最后通过启动水泵14使海水通过进水管16进入采样管7的内部进行储存，海水会使浮块9漂浮起来，通过液位传感器10可以反馈采样管的采样的取满状态，然后控制第一电磁阀12和第二电磁阀17保持闭合状态，最后启动驱动电机4对取样箱2进行回收，完成采样，解决了人工手工采样存在非常大的局限性，使得采集到的样本也因为采样点无法多样而存在一定的误差的问题。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人船的深水采样装置，包括无人船(1)和采样箱(2)，其特征在于：所述无人船(1)的外部设置有升降机构，所述采样箱(2)的内部设置有采样机构；所述升降机构包括固定连接于无人船(1)外部的安装箱(3)，所述安装箱(3)的外部固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴上固定连接有升降转轴(5)，所述升降转轴(5)的外部固定连接有升降拉绳(6)；所述采样机构包括固定安装于采样箱(2)内部的采样管(7)，所述采样管(7)的内部固定连接有引导杆(8)，所述引导杆(8)的外部活动连接有浮块(9)，所述浮块(9)的底部固定安装有液位传感器(10)，所述采样管(7)的顶部固定连接有连接管(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的深水采样装置，其特征在于：所述连接管(11)的外部固定安装有第一电磁阀(12)，所述连接管(11)远离采样管(7)的一端固定连接有输入管(13)。3.根据权利要求2所述的一种基于无人船的深水采样...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋满菊，李敏，吴清霞，
申请(专利权)人：深圳市赛宝伦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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