一种汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构制造技术

本发明专利技术涉及汽车轮毂加工技术领域，且公开了一种汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构，包括第一连接臂，第一连接臂上转动设置有第二连接臂，第二连接臂上转动设置有第三连接臂，第三连接臂上设置有机械爪；该汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构，与传统的汽车轮毂加工用自动化机械手仅限于在机械爪所连接的轴部所在参考面进行转动相比，将机械爪连接有多节机械臂，并且第二连接臂的结构为折线形，通过结构相同的第一转动调节机构和第二转动调节机构进行转动调节，使得机械爪能够在立体空间内，以多个参考面复合形成的转动来实现机械手的多方向转动，来提高机械手的操作灵活性。作灵活性。作灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构


[0001]本专利技术涉及汽车轮毂加工
，具体为一种汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构。

技术介绍

[0002]轮毂是车轮中心安装车轴的部位，轮毂按照材质可以分为钢轮毂和合金轮毂。钢质轮毂最主要的优点就是制造工艺简单，一般采用铸造的工艺，成本相对较低，而且抗金属疲劳的能力很强，但其重量较大，惯性阻力大，散热性也比较差，而且非常容易生锈。合金材质轮毂正好可以弥补这样的问题，具有重量轻，惯性阻力小，制作精度高，在高速转动时的形变小，惯性阻力小的优点，合金轮毂一般采用模压成型工艺。
[0003]不论是采用铸造还是模压等方式进行加工的汽车轮毂加工生产线上，自动化机械手都是必不可少的工件。自动化机械手是一种高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，可以代替很多人工操作，提高加工生产线的效率。
[0004]现有的汽车轮毂加工用自动化机械手多其机械爪部分的转动仅限于单一参考面的环绕转动，不具备在立体空间内，进行多个参考面转动组合的复合转动能力，导致机械手的操作灵活性不够强。
[0005]有鉴于此，本专利技术提出一种汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构，以解决现有技术中存在的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构，具备机械手可在立体空间内的多个参考面上进行复合转动，以提高机械手的操作灵活性的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到的现有的汽车轮毂加工用自动化机械手多其机械爪部分的转动仅限于单一参考面的环绕转动，不具备在立体空间内，进行多个参考面转动组合的复合转动能力，导致机械手的操作灵活性不够强的问题。
[0007]本专利技术提供如下技术方案：一种汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构，包括第一连接臂，所述第一连接臂上转动设置有第二连接臂，所述第二连接臂上转动设置有第三连接臂，所述第三连接臂上设置有机械爪，所述第二连接臂上设置有第一转动调节机构用于对所述第三连接臂进行转动调节，所述第一连接臂上设置有第二转动调节机构用于对所述第二连接臂进行转动调节；
[0008]所述第一转动调节机构包括转动组件和固定组件，所述转动组件用于带动所述第三连接臂转动，所述固定组件用于固定所述第三连接臂；
[0009]所述转动组件包括转动设置于所述第二连接臂内的第一转杆，所述第一转杆上设置有第一齿轮，所述第三连接臂上设置有第二齿轮，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
[0010]作为本专利技术所述汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构的一种可选方案，其中：所述固定组件包括滑动设置于所述第二连接臂内的齿条，所述齿条上设置有卡块，所
述第三连接臂上开设有卡槽，且所述卡槽与所述卡块适配。
[0011]作为本专利技术所述汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构的一种可选方案，其中：所述固定组件还包括转动设置于所述第二连接臂内的第二转杆，所述第二转杆上设置有第三齿轮，且所述第三齿轮与所述齿条啮合。
[0012]作为本专利技术所述汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构的一种可选方案，其中：所述固定组件还包括对称设置于所述齿条上的两个限位块，所述第二连接臂内对称开设有两个限位槽，且两个所述限位块分别滑动设置于两个所述限位槽内。
[0013]作为本专利技术所述汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构的一种可选方案，其中：所述固定组件设置有若干个，且若干个所述固定组件呈圆周设置于所述第二连接臂内，并等距排列。
[0014]作为本专利技术所述汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构的一种可选方案，其中：所述第一转动调节机构还包括传动组件用于实现若干个所述固定组件间的传动，所述传动组件包括分别设置于若干个所述第二转杆上的若干个链轮，若干个所述链轮上设置有链条。
[0015]作为本专利技术所述汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构的一种可选方案，其中：所述第一转动调节机构还包括双轴电机和驱动组件，所述双轴电机设置于所述第二连接臂内；
[0016]所述驱动组件包括设置于所述第二连接臂内的连接盘，所述双轴电机上设置有第三转杆，所述第三转杆上设置有棘轮，所述连接盘内转动设置有两个棘爪，两个所述棘爪均与所述棘轮啮合，所述连接盘内还设置有两个弹簧片。
[0017]作为本专利技术所述汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构的一种可选方案，其中：所述驱动组件设置有两个，且两个所述驱动组件基于所述双轴电机对称设置，其中一个所述连接盘与所述第一转杆连接，另一个所述连接盘与其中一个第二转杆连接。
[0018]作为本专利技术所述汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构的一种可选方案，其中：所述第二转动调节机构与所述第一转动调节机构的结构相同。
[0019]本专利技术具备以下有益效果：
[0020]1、该汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构，与传统的汽车轮毂加工用自动化机械手仅限于在机械爪所连接的轴部所在参考面进行转动相比，将机械爪连接有多节机械臂，并且第二连接臂的结构为折线形，通过结构相同的第一转动调节机构和第二转动调节机构进行转动调节，使得机械爪能够在立体空间内，以多个参考面复合形成的转动来实现机械手的多方向转动，来提高机械手的操作灵活性。
[0021]2、该汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构，为使得机械手在转动调节后，可以固定住位置，使得机械手在进行汽车轮毂的加工操作时，能够更加稳定，还设置有固定组件，通过传动组件实现若干个第二转杆间的传动后。若干个第二转杆同步转动，可以带动若干个第三齿轮同步转动，通过若干个第三齿轮间歇交替地与若干个齿条内壁两侧的齿啮合，可以使得若干个齿条分别沿着第二连接臂中点所展开的若干个半径直线方向作直线往复运动。首先若干个第二转杆转动使得若干个卡块分别从若干个卡槽内拔出，解除对第三连接臂的固定，然后若干个第二转杆继续转动使得若干个卡块重新卡接入若干个卡槽内进行位置的固定。
[0022]3、该汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构，转动组件和固定组件都是通过双轴电机进行驱动的，方便了调节操作。双轴电机的两个输出轴上设置有两个相对称的驱动组件，通过两组相反的棘轮棘爪结构，使得双轴电机在正向运转时，固定组件运转解除对第三连接臂的固定，而转动组件不运转，当双轴电机切换为反向运转时，则固定组件不运转，而转动组件运转带动第三连接臂转动，转动完成后，双轴电机再切换为正向运转重新固定住第三连接臂。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0024]图2为本专利技术的整体爆炸结构示意图。
[0025]图3为本专利技术的第一内部结构示意图。
[0026]图4为图3中A处的局部放大图。
[0027]图5为本专利技术的第二内部结构示意图。
[0028]图6为图5中B处的局部放大图。
[0029]图7为本专利技术的局部结构示意图。
[0030]图8为本专利技术的局部爆炸结构示意图。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构，其特征在于：包括第一连接臂(1)，所述第一连接臂(1)上转动设置有第二连接臂(101)，所述第二连接臂(101)上转动设置有第三连接臂(102)，所述第三连接臂(102)上设置有机械爪(103)，所述第二连接臂(101)上设置有第一转动调节机构(2)用于对所述第三连接臂(102)进行转动调节，所述第一连接臂(1)上设置有第二转动调节机构(3)用于对所述第二连接臂(101)进行转动调节；所述第一转动调节机构(2)包括转动组件(4)和固定组件(5)，所述转动组件(4)用于带动所述第三连接臂(102)转动，所述固定组件(5)用于固定所述第三连接臂(102)；所述转动组件(4)包括转动设置于所述第二连接臂(101)内的第一转杆(401)，所述第一转杆(401)上设置有第一齿轮(402)，所述第三连接臂(102)上设置有第二齿轮(403)，且所述第二齿轮(403)与所述第一齿轮(402)啮合；所述固定组件(5)包括齿条(501)、卡块(502)、卡槽(503)、第二转杆(504)、第三齿轮(505)、限位块(506)以及限位槽(507)，所述齿条(501)滑动设置于所述第二连接臂(101)内，所述齿条(501)上设置有卡块(502)，所述第三连接臂(102)上开设有卡槽(503)，且所述卡槽(503)与所述卡块(502)适配，第二转杆(504)转动设置于所述第二连接臂(101)内，所述第二转杆(504)上设置有第三齿轮(505)，且所述第三齿轮(505)与所述齿条(501)啮合，所述两个限位块(506)对称设置于所述齿条(501)上，所述第二连接臂(101)内对称开设有两个限位槽(507)，且两个所述限位块(506)分别滑动设置于两个所述限位槽(507)内。2.根据权利要求1所述的汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，李维玉，
申请(专利权)人：扬州戴卡轮毂制造有限公司，
类型：发明
国别省市：