地图生成方法和电子设备技术

本申请提供一种地图生成方法和电子设备，涉及地图定位技术。第一电子设备可以根据路面标识的二维坐标和高程值，确定第二地图中地面上各位置的二维坐标和第二地图中地面上各位置的高程值。由于第一地图包括各位置的虚拟图像和虚拟图像的二维坐标，第二地图中包括各位置的二维坐标和高程值。这样一来，根据第一地图中的二维坐标以及第二地图中的二维坐标，将第二地图的高程值关联到第一地图的虚拟图像。进一步地，可以根据虚拟图像的二维坐标和虚拟图像的高程值，将虚拟图像添加到第二地图中以生成第三地图。可见，第三地图中既包括各位置的虚拟图像，又包括各个路段的路面标识。又包括各个路段的路面标识。又包括各个路段的路面标识。

【技术实现步骤摘要】
地图生成方法和电子设备


[0001]本申请涉及地图定位技术，尤其涉及一种地图生成方法和电子设备。

技术介绍

[0002]通常地，当人们在驾车出行的过程中，通常会使用地图从出发地导航的目的地。
[0003]目前通用的地图主要包括两种，第一种为电子导航地图(electronic map)，电子导航地图中包括各位置的二维虚拟图像，其中，位置的虚拟图像可能是楼宇、草地、以及湖泊的虚拟图像。然而，驾驶员在使用电子导航地图(electronic map)过程中，无法从电子导航地图中感知到正在行驶的路段的路况。第二种为高级辅助驾驶地图(advanced driving assistance map)，高级辅助驾驶地图中可以包括各个路段的路面标识，例如，车道线(如虚线、实线)、掉头标记、直行标记、以及限速标记等。然而，驾驶员无法通过高级辅助驾驶地图感知到路段以外的环境。可见，上述的任一种地图，无法兼顾存在各位置的虚拟图标以及各个路段的路况。这样，不能够为驾驶员提供高质量的导航服务。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种地图生成方法和电子设备，用以解决目前的地图不能兼顾存在各位置的虚拟图标以及各个路段的路况问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种地图生成方法，应用于第一电子设备。本申请提供的地图生成方法包括：
[0006]获取第一地图和第二地图，其中，第一地图包括各位置的虚拟图像和虚拟图像的二维坐标，第二地图包括各路段上的路面标识的二维坐标和各路面标识的高程值；
[0007]根据各路面标识的二维坐标和高程值，确定第二地图中地面上各位置的二维坐标和第二地图中地面上各位置的高程值；
[0008]根据第一地图中的二维坐标以及第二地图中的二维坐标，将第二地图的高程值关联到第一地图的虚拟图像；
[0009]根据虚拟图像的二维坐标和虚拟图像的高程值，将虚拟图像添加到第二地图中以生成第三地图。
[0010]第二方面，本申请还提供一种地图显示方法，应用于第二电子设备。本申请提供的地图显示方法包括：
[0011]采集第二电子设备所处的位置；
[0012]提取第三地图中以第二电子设备所处的位置为中心的第三距离范围内的地图数据，其中，第三地图是根据第一方面的方法得到的；
[0013]显示地图数据。
[0014]第三方面，本申请还提供一种地图生成装置，应用于第一电子设备。该装置包括：
[0015]信息获取单元，用于获取第一地图和第二地图，其中，第一地图包括各位置的虚拟图像和虚拟图像的二维坐标，第二地图包括各路段上的路面标识的二维坐标和各路面标识
的高程值；
[0016]信息确定单元，用于根据各路面标识的二维坐标和高程值，确定第二地图中地面上各位置的二维坐标和第二地图中地面上各位置的高程值；
[0017]信息关联单元，用于根据第一地图中的二维坐标以及第二地图中的二维坐标，将第二地图的高程值关联到第一地图的虚拟图像；
[0018]地图生成单元，还用于根据虚拟图像的二维坐标和虚拟图像的高程值，将虚拟图像添加到第二地图中以生成第三地图。
[0019]第四方面，本申请还提供一种电子设备，包括：
[0020]处理器；
[0021]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0022]其中，处理器被配置为执行指令，以实现如第一方面或第二方面的方法。
[0023]第五方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面或第二方面的方法。
[0024]本申请提供的地图生成方法，第一电子设备可以根据路面标识的二维坐标和高程值，确定第二地图中地面上各位置的二维坐标和第二地图中地面上各位置的高程值。如此，由于第一地图包括各位置的虚拟图像和虚拟图像的二维坐标，第二地图中包括各位置的二维坐标和高程值。这样一来，第一电子设备可以根据第一地图中的二维坐标以及第二地图中的二维坐标，将第二地图的高程值关联到第一地图的虚拟图像。进一步地，第一电子设备可以根据虚拟图像的二维坐标和虚拟图像的高程值，将虚拟图像添加到第二地图中以生成第三地图。可见，第三地图中既包括各位置的虚拟图像，又包括各个路段的路面标识。进而，一方面，当第三地图执行导航功能时，能够为驾驶员提供各个路段的路面标识的路况，实现高精度导航；另一方面，第三地图还能兼顾通过各位置虚拟图像感知到路段以外的环境，为驾驶员提供“沉浸式导航”服务，且无需人工测绘，节省了成本。
附图说明
[0025]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0026]图1为本申请实施例提供的地图生成方法的流程图；
[0027]图2为本申请实施例提供的服务器与电脑的交互示意图；
[0028]图3为图1中的S102的具体流程图；
[0029]图4为本申请实施例提供的第二地图中的部分区域网格化后的模型的流程图；
[0030]图5为本申请实施例提供的路段内被网格化后的示意图；
[0031]图6为本申请实施例提供的确定探索到的路段以外的网格的顶点的高程值的流程图；
[0032]图7为本申请实施例提供的路段内和路段外被网格化后的示意图；
[0033]图8为本申请实施例提供的地图显示方法的流程图；
[0034]图9为本申请实施例提供的地图生成装置的功能单元示意图；
[0035]图10为本申请实施例提供的电子设备的电路连接框图。
[0036]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0037]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0038]首先对本申请所涉及的名词进行解释：
[0039]高程值：指的是某点沿铅垂线方向到绝对基面的距离，称绝对高程，简称高程。
[0040]网络拓扑(Network Topology)结构：是指互连的对象的物理布局。
[0041]下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
[0042]如图1所示，本申请实施例提供了一种地图生成方法，应用于第一电子设备。其中，如图2所示，在本申请实施例中，第一电子设备可以是服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图生成方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述方法包括：获取第一地图和第二地图，其中，所述第一地图包括各位置的虚拟图像和所述虚拟图像的二维坐标，所述第二地图包括各路段上的路面标识的二维坐标和各所述路面标识的高程值；根据各所述路面标识的二维坐标和高程值，确定所述第二地图中地面上各位置的二维坐标和所述第二地图中地面上各位置的高程值；根据所述第一地图中的二维坐标以及所述第二地图中的二维坐标，将所述第二地图的高程值关联到所述第一地图的虚拟图像；根据所述虚拟图像的二维坐标和所述虚拟图像的高程值，将所述虚拟图像添加到所述第二地图中以生成第三地图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述路面标识中包括路段边缘线，所述根据各所述路面标识的二维坐标和高程值，确定所述第二地图中地面上各位置的二维坐标和所述第二地图中地面上各位置的高程值，包括：对所述第二地图中的地面进行网格化处理；根据所述第二地图中的网格的边长和各所述路面标识的二维坐标，确定各所述网格的顶点的二维坐标；确定所述第二地图中路段以内的各网格的顶点的高程值为：与网格的顶点距离最近的路面标识的高程值；根据所述路段边缘线的高程值，确定所述路段以外的网格的顶点的高程值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述路段边缘线的高程值，确定所述路段以外的网格的顶点的高程值，包括：当所述路段以外的网格的顶点在垂直所述路段边缘线的方向上第一距离范围内时，将所述路段边缘线的高程值作为所述网格的顶点的高程值；当所述路段以外的网格的顶点在垂直所述路段边缘线的方向上所述第一距离范围外时，按照距离所述路段边缘线由近到远的顺序，将以所述网格的顶点为中心的第二距离范围内的网格的顶点的高程值的平均值，确定作为中心的网格的顶点的高程值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述路段为单向通行的路段时，所述路段以外的网格为位于路段右侧的路段边缘线的右侧的网格；当所述路段为双向通行的路段时，所述路段以外的网格包括位于所述路段右侧的路段边缘线的右侧的网格；以及位于所述路段左侧的路段边缘线的左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁亚芬，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：