数字控制的电动工具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种数字控制的电动工具装置，包含一机壳，其内部分别装置：ＤＣ无刷伺服马达，其转轴前端连结一夹具，该夹具可夹掣起子／攻牙器／钻头等工具，工具位于机壳的前端；功能按键及显示器，建构于机壳上；编码器，架设于伺服马达的转轴的适当位置，可监测转轴的转速及正、反转方向及旋转的角度；控制器，其控制的数字讯号可驱动一驱动电路，以驱动ＤＣ无刷伺服马达的转轴旋转；控制激活开关的按钮，设于机壳上。本实用新型专利技术利用控制器所输出的数字讯号控制一ＤＣ无刷伺服马达其转轴的运动状态，并可防止灰尘、噪音或火花产生。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
数字控制的电动工具装置
本技术涉及一种数字控制的电动工具装置，其内设有一控制器，可输出数字讯号，用以控制一无刷伺服马达的正、反转及扭力值，使夹具所固接的工具得依据控制器数字讯号控制，来动作。
技术介绍
按常用的电动工具，如图6所示，包含一机壳A的内部装置有传统式的有炭刷马达B，马达B前端连接变速器C，变速器C前端连接一刹车离合器D，刹车离合器D前端连接一夹具E，夹具E再夹持起子F。此常用的电动工具在长期使用下，有以下缺点：(1).传统式的马达B其炭刷的被磨损会产生灰尘、火花、噪音...等。(2).变速器C内均由大、小齿轮的啮接转动，因此会产生噪音，尤其马达B其转轴旋转力矩的传输，经变速器C的变速，会有效率的减损，尤其速度的选择均为恒定速度无自动变速的技术。(3).机械式刹车离合器D的离合刹车动作，容易造成扭力矩值失真(不准确)，而需另件的校正仪器来校正。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种数字控制的电动工具装置，利用控制器所输出的数字讯号控制一DC无刷伺服马达其转轴的运动状态，可防止灰尘、噪音或火花产生。本技术的再一目的是提供一种数字控制的电动工具装置，工具的转速与扭力值可被无级变速地控制。本技术的再一目的是提供一种数字控制的电动工具装置，工作状态数据可由显示器或外接的监视器显示。本技术的再一目的是提供一种数字控制的电动工具装置，无刷伺服-->马达的运作被有程序地控制。本技术的上述目的是这样实现的，一种数字控制的电动工具装置，包括一机壳，其特征在于机壳内部分别装置：DC无刷伺服马达，其转轴前端连结一夹具，该夹具夹掣起子/攻牙器/钻头等工具，工具位于机壳的前端；功能按键及显示器建构于机壳上；编码器，架设于伺服马达的转轴的适当位置，监测转轴的转速及正、反转方向及旋转的角度；控制器，输出驱动驱动电路的控制数字讯号，以驱动DC无刷伺服马达的转轴旋转；控制激活开关的按钮，设于机壳上。下面结合附图以具体实例对本技术进行详细说明。附图说明图1本技术局部断面的立体图；图2本技术局部断面的平面图；图3本技术另一实施例的局部断面平面图；图4本技术的电路控制方块流程图；图5为本技术工具的实施例平面图；图6为习知电动工具的局部断面立体图。附图标记说明：机壳100；伺服马达10；转轴11；夹具12；工具14；功能按键15；显示器16；按钮18；编码器17；控制器20；中央处理器21；程序集储存电路22；显示接口电路23；按键接口电路24；位置回授接口电路26；电流回授接口电路27；驱动接口电路28；I/O接口电路29；驱动电路30；电流侦测电路32；通讯接口电路40；PC通讯连接端口45；导线50、52；直流电源供应器55；开关SW。具体实施方式如图1、图2、图4所示，本技术提供了一种数字控制的电动工具装置，包含：一机壳100，其内部分别装置：-->DC无刷伺服马达10(DC Brushless Servo Motor)，其转轴11前端连结一夹具12，该夹具12可夹掣起子/攻牙器/钻头等工具14，工具14位于机壳100的前端；功能按键15及显示器16，建构于机壳100上；编码器17(Encoder)，架设于伺服马达10的转轴11的适当位置，可监测转轴11的转速及正、反转方向及旋转的角度；控制器20，其控制的数字讯号可驱动一驱动电路30，俾以驱动DC无刷伺服马达10的转轴11旋转；控制激活开关SW的按钮18设于机壳100上。如图4所示，其中控制器20包含：中央处理器21，其内建构有程序集储存电路22，中央处理器21的输出、入连接端分别连接下列电路：(a).显示接口电路23，其一连接端与显示器16连接，可将中央处理器21输出的讯号加以译码并转换为可驱动显示器16显示数字银幕的信号；(b).按键接口电路24，其一连接端与功能按键15连接，可将功能按键15所输出的信号转换成一可供中央处理器21运算处理的信号，并将该信号输出至中央处理器21供运算判别及处理；(c).位置回授接口电路26，其一连接端与编码器17连接；编码器17针对DC无刷伺服马达10其转轴11的旋转角度量测，并将量测的讯号输入位置回授接口电路26俾供转换信号，转换后的信号传输到中央处理器21供运算处理；(d).电流回授接口电路27，其一连接端与电流侦测电路32连接，可将DC无刷伺服马达10电流值传输至中央处理器21供处理；(e).驱动接口电路28，其一连接端与驱动电路30连接，驱动接口电路28输出正、反转及快、慢的控制讯号，经驱动电路30的译码判读并转换一驱动电流给伺服马达10工作；(f).I/O接口电路29与按钮18驱动的开关SW连接。如图1、图4所示，中央处理器21可连接一通讯接口电路40，通讯接口电路40连接一PC通讯连接端口45。如图2、图4所示，其中控制器20外接一导线50；通讯接口电路40外-->接于导线50上；直流电源供应器55可外接于导线50上。如图3所示，其中控制器20及驱动电路30可外接于机壳100外的导线50上。下面说明本技术的操作与实施方式：(1).如图5所示，工具14可为起子、攻牙器或钻头的传统工具；如图4所示，工具14针对被实施物，所需的工作数据，如正、反转，转速大、小、快、慢等数据写成计算机程序，储存于程序集储存电路22中。如图1、图4所示，操作者在功能按键15压按所需的工作数据，按键接口电路24会将功能按键15被压按的讯号转换成一可供中央处理器21运算处理的讯号，并将该信号输送到中央处理器21供运算处理，中央处理器21将处理过的信号输送到显示接口电路23加以译码并转换为可驱动显示器16显示数字银幕的信号显现。显示器16的显现数值数据，经操作者确定后，由操作者压按按钮18，使开关SW呈闭路(on)，开关SW输出一讯号给I/O接口电路29转换成一可供中央处理器21运算处理的讯号，中央处理器21输出指令讯号予驱动接口电路28，驱动接口电路28输出供转轴11正或反转及转速快或慢或停止的控制讯号给驱动电路30译码判读，并转换一驱动电流给伺服马达10工作，转轴11乃依据程序指令执行正或反转以及转速的快或慢或停止，夹具12与工具14随着转轴11同步旋转。(2).转轴11旋转时，编码器17会侦测转轴11的旋转角度的动作讯号，并将讯号传输送给控制器20中的位置回授接口电路26，经位置回授接口电路26转换中央处理器21可运算处理的讯号，并输入中央处理器21运算解读，以确认转轴11目前的旋转角度位置；驱动电路30中连接一电流侦测电路32，伺服马达10的工作电流值随时由电流侦测电路32量测，并将工作电流值输送到电流回授接口电路27中以转换信号输入中央处理器21中供处理，当中央处理器21运算解读该电流值的讯号超过一设定值时，乃输出一讯号给驱动电路30，命令伺服马达10停止转动。(3).如图3所示，通讯接口电路40可外接于导线50上或内键于控制器20中，其可读取中央处理器21的处理讯号，并由PC通讯连接端口45输出，-->此PC通讯连接端口45可藉另一导线52连接于监视器(图上未示)，藉此由监视器银幕上，可观看伺服马达10及工具14的工作状态数据。当本技术被适用于大功率时，则控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字控制的电动工具装置，包括一机壳，其特征在于机壳内部分别装置：　　　　ＤＣ无刷伺服马达，其转轴前端连结一夹具，该夹具夹掣起子／攻牙器／钻头等工具，工具位于机壳的前端；　　　　　功能按键及显示器建构于机壳上；　　　　编码器，架设于伺服马达的转轴的适当位置；　　　　控制器，连接并驱动ＤＣ无刷伺服马达；　　　　控制激活开关的按钮，设于机壳上。

【技术特征摘要】
1、一种数字控制的电动工具装置，包括一机壳，其特征在于机壳内部分别装置：DC无刷伺服马达，其转轴前端连结一夹具，该夹具夹掣起子/攻牙器/钻头等工具，工具位于机壳的前端；功能按键及显示器建构于机壳上；编码器，架设于伺服马达的转轴的适当位置；控制器，连接并驱动DC无刷伺服马达；控制激活开关的按钮，设于机壳上。2、依据权利要求1所述的数字控制的电动工具装置，其特征在于控制器，包含：中央处理器，其内建构有程序集储存电路，该中央处理器的输出、入连接端分别连接下列电路：(a).显示接口电路，其一连接端与显示器连接；(b).按键接口电路，其一连接端与功能按键连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶资圆，
申请(专利权)人：远瞻生活科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]