一种多功能无人机起落架液压系统综合检测车技术方案

本发明专利技术一种多功能无人机起落架液压系统综合检测车连接在无人机起落架液压系统的进、岀油口，电气控制系统的机载电气信号接口；多功能无人机起落架液压系统综合检测车由厢体总成、液压系统、电气控制系统等三个部分组成。本发明专利技术具有以下功能：(1)为飞机液压系统注油、排气和清洗；(2)手动或自动对起落架液压系统进行整体性能测试，包括起落架单次收放测试、多次收放测试、过压测试等；(3)对起落架刹车系统进行建压时间测试、过压测试；(4)对飞机起落架液压系统进行单件测试，包括用机载三位四通阀控制起落架收放测试、应急泵放下测试、机载泵收放测试等；(5)具有报警保护、试验数据记录与下载。与下载。与下载。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机起落架液压系统综合检测车


[0001]本专利技术涉及飞机液压系统设计
，具体涉及一种多功能无人机起落架液压系统综合检测车。

技术介绍

[0002]起落架是无人机的重要组成部分，一般包括前起落架和左、右起落架，同时起落架需具备收放系统和刹车系统，现役无人机的收放系统和刹车系统多为液压系统。作为飞机的起飞着陆装置，起落架起着重要的作用，需要用在起飞前用地面油泵设备来对起落架液压系统进行测试和维修，一种多功能无人机起落架液压系统综合检测车就是为了适应这一需求而设计的。
[0003]现有技术无人机起落架液压系统存在以下问题：
[0004]1、目前的无人机起落架液压系统检测操作复杂、检测项目不全面；
[0005]2、目前的无人机起落架液压系统保障装备大多只能采用手动控制，需要对起落架进行多次收放时，操作不便；
[0006]3、无人机起落架液压系统的流量需求非常小，现有的无人机起落架自动收放液压装置一般仅通过采用阀控节流调速伺服液压系统来控制流量，但是这种调速方式溢流量大，系统温升快，液压系统功率利用率低。

技术实现思路

[0007]针对上述存在的问题，本专利技术目的在于提供一种操作便捷、测试项目覆盖全面、流量控制精准的无人机起落架液压系统综合检测车。
[0008]一种多功能无人机起落架液压系统综合检测车，包括厢体总成、液压系统、电气控制系统，厢体总成包括框架、侧板、门锁、观察窗、盖板、推拉把手、脚轮；液压系统包括油箱、液位传感器、空气滤清器、温度传感器、手摇泵、压力表、自封活门、吸油过滤器、变频电机、定量液压泵、单向阀、高压组合油滤、电磁球阀、直动式溢流阀、先导式电磁比例溢流阀、先导式电磁比例流量阀、流量计、三位四通电磁换向阀、测压接头、压力传感器、高压对接软管、低压对接软管、截止阀、散热器、油液固体颗粒污染度检测仪、回油过滤器；电气控制系统包括28V直流电源、24V直流稳压模块、变频电机、HMI触摸屏、PLC控制组件、操作面板、PWM控制模块、电源电路、机载电气信号接口；多功能无人机起落架液压系统综合检测车的液压系统连接在无人机起落架液压系统的进、岀油口和电气控制系统的机载电气信号接口。
[0009]优选的，手摇泵通过压力表和快换接头与油箱连接；定量液压泵通过吸油滤清器与油箱连接，定量液压泵的驱动轴与变频电机的输出轴连接；高压油液经单向阀、高压组合油滤、直动式溢流阀、先导式电磁比例溢流阀、先导式电磁比例流量阀、流量计、三位四通电磁换向阀、快换接头输出至飞机液压系统进油口，来自飞机液压系统的低压油液经快换接头、三位四通电磁换向阀、散热器、回油过滤器回到油箱。
[0010]优选的，手动球阀安装在高压管路和低压管路之间，当三位四通电磁换向阀处于
左位时，油液经三位四通电磁换向阀、快换接头、三位四通电磁换向阀、散热器、回油过滤器回到油箱；电磁球阀安装在直动式溢流阀、先导式比例溢流阀的泄油管路上；电磁球阀和油液固体颗粒污染度检测仪安装在回油管路上。
[0011]优选的，28V直流电源通过线路连接机载元件、PWM控制模块、操作面板；24V直流稳压模块通过线路与PLC控制组件、HMI触摸屏、先导式电磁比例溢流阀、先导式电磁比例流量阀、电磁球阀、三位四通电磁换向阀、传感器连接；操作面板通过线路分别连接传感器、电源电路、28V直流电源；PLC控制组件通过线路分别连接机载电气信号接口、传感器、HMI触摸屏、变频器、PWM控制模块。
[0012]优选的，机载电气信号接口包括机载三位四通阀接口、机载泵接口、应急泵接口、前起落架到位接口、左起落架到位接口、右起落架到位接口、左刹车阀压力信号接口、右刹车阀压力信号接口。
[0013]优选的，传感器包括液位传感器、温度传感器、高压油滤故障检测器、压力传感器、油液固体颗粒污染度检测仪。
[0014]优选的，液位传感器、温度传感器安装在油箱上，高压油滤故障检测器安装在高压组合油滤上，压力传感器安装在三位四通电磁换向阀和高低压快换接头之间的管路上，油液固体颗粒污染度检测仪安装在电磁球阀与回油滤清器之间的管路上。
[0015]与最接近的现有技术比，本专利技术提供的技术方案具有如下有益效果：
[0016]本专利技术的装置功能全面，可用于为飞机液压系统注油、排气和清洗；手动或自动对起落架液压系统进行整体性能测试，包括起落架单次收放测试、多次收放测试、过压测试等；对起落架刹车系统进行建压时间测试、过压测试；对飞机起落架液压系统进行单件测试，包括用机载三位四通阀控制起落架收放测试、应急泵放下测试、机载泵收放测试等；具有报警保护、试验数据记录与下载。
[0017]1、液压系统既能实现与飞机对接实验，还能实现为为飞机液压系统注油、排气和清洗、以及单件测试；
[0018]2、设有HMI触摸屏，可以实现起落架收放以及刹车系统建压自动控制；
[0019]3、通过采用变频电机+定量液压泵的方式，大大减小液压系统的溢流量，再配合先导式电磁比例流量阀，小流量控制更加精准；
[0020]4、设有报警保护以及试验数据记录与下载功能，操作更安全。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的一种多功能无人机起落架液压系统综合检测车外侧结构简图；
[0022]图2为本专利技术的一种多功能无人机起落架液压系统综合检测车液压系统布局图；
[0023]图3为本专利技术的一种多功能无人机起落架液压系统综合检测车的液压工作原理图；
[0024]图4为本专利技术的一种多功能无人机起落架液压系统综合检测车电气控制系统工作原理简图。
[0025]其中1厢体总成、2液压系统、3电气控制系统、4油箱、5空气滤清器、6液位计、7温度传感器、8手摇泵、9压力表、10快换接头、11吸油滤清器、12变频电机、13定量液压泵、14单向阀、15高压组合油滤、16电磁球阀、17直动式溢流阀、18先导式电磁比例溢流阀、19蓄能器、
20先导式电磁比例流量阀、21流量计、22三位四通电磁换向阀、23压力传感器、24测压接头、25手动球阀、26散热器、27油液固体颗粒污染度检测仪、28回油过滤器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]参照图1：如图1、2和3所示的一种多功能无人机起落架液压系统综合检测车，连接在飞机液压系统的进、出油口和电气控制系统的机载电气信号接口上，一种多功能无人机起落架液压系统综合检测车由厢体总成1、液压系统2、电气控制系统3所组成。
[0028]参照图2、图3：定量液压泵13通过吸油滤清器11与油箱4连接，定量液压泵13的驱动轴与变频电机12的输出轴连接，高压油液经单向阀14、高压组合油滤15、直动式溢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机起落架液压系统综合检测车，包括厢体总成、液压系统、电气控制系统，其特征在于：所述厢体总成包括框架、侧板、门锁、观察窗、盖板、推拉把手、脚轮；所述液压系统包括油箱、液位传感器、空气滤清器、温度传感器、手摇泵、压力表、自封活门、吸油过滤器、变频电机、定量液压泵、单向阀、高压组合油滤、电磁球阀、直动式溢流阀、先导式电磁比例溢流阀、先导式电磁比例流量阀、流量计、三位四通电磁换向阀、测压接头、压力传感器、高压对接软管、低压对接软管、截止阀、散热器、油液固体颗粒污染度检测仪、回油过滤器；所述电气控制系统包括28V直流电源、24V直流稳压模块、变频电机、HMI触摸屏、PLC控制组件、操作面板、PWM控制模块、电源电路、机载电气信号接口；所述多功能无人机起落架液压系统综合检测车的液压系统连接在无人机起落架液压系统的进、岀油口和电气控制系统的机载电气信号接口。2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机起落架液压系统综合检测车，其特征在于：所述手摇泵通过压力表和快换接头与油箱连接；所述定量液压泵通过吸油滤清器与油箱连接，定量液压泵的驱动轴与变频电机的输出轴连接；高压油液经单向阀、高压组合油滤、直动式溢流阀、先导式电磁比例溢流阀、先导式电磁比例流量阀、流量计、三位四通电磁换向阀、快换接头输出至飞机液压系统进油口，来自飞机液压系统的低压油液经快换接头、三位四通电磁换向阀、散热器、回油过滤器回到油箱。3.根据权利要求1所述的一种多功能无人机起落架液压系统综合检测车，其特征在于：所述手动球阀安装在高压管路和低压管路之间，当三位四通电磁换向阀处于左位时，油液经三位四通电...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹家祥，祝贞凤，秦建林，苗春存，李承泰，李斌，吴江雪，陶兆飞，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军南京航空四站装备修理厂，
类型：发明
国别省市：