【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种舞台吊杆无级调速装置。吊杆是舞台上的主要设备之一，用于吊放各种软硬薄形布景及灯具等。已有的吊杆分手动和电动两种。目前使用的大多为手动吊杆。电动吊杆近年来增加很快，主要用单速或双速感应电动机作动力。这种电动吊杆的缺点是只有一种或两种速度。在有些剧幕的演出中，导演要求吊杆能无级调速。上述电动吊杆无法满足要求。而直流电机、电磁调速电机等，虽能无级调速，但由于价格昂贵，配套的电气控制设备复杂、维护困难等，很难推广使用。本技术的目的是设计一种结构简单、价格低廉、控制维护方便的舞台吊杆无级调速装置。本技术的主要特征是，在电动机输出轴和负载之间装有磁粉离合器，利用磁粉离合器在“非饱和工作区”输出转矩与激磁电流成正比关系的性能，通过闭环控制，达到无级调速的目的。下面结合附图和实施例详细说明本技术的结构和工作原理。图一是本装置的构成图。图二是反馈控制电路图。本装置的具体构成如图一，由感应电动机，1、磁粉离合器2、蜗轮蜗杆减速装置3、吊杆4及反馈控制电路5、6、7、8组成。反馈控制电路包括测速电路5、速度设定电路6、比较电路7、激磁控制电路8。图二为反馈控制电路的一个具体电路图，其中测速电路由测速发电机F构成，速度设定电路由电位器W1和电阻R1组成，比较电路由运算放大器BG1组成的减法电路构成，激磁电路由两级晶体管BG2、BG3组成，其中BG2为推动级、BG3为功放级。-->本技术的工作原理是，感应电动机在空负荷下启动后，控制电路闭合通电，磁粉离合器工作，输出速度通过测速电机F反馈给比较电路，与设定速度比较，不断反馈修正。磁粉离合器的输出转速经蜗轮蜗杆减速装置减...
【技术保护点】
一种舞台吊杆无级调速装置，由感应电动机１、蜗轮蜗杆减速装置３、吊杆４及控制电路组成，本实用新型的特征是：在感应电动机输出轴和蜗轮蜗杆减速装置之间装有磁粉离合器２、同时装有闭环反馈控制电路，反馈控制电路包括：测速电路５，由测速发电机Ｆ构成；速度设定电路６，由电位器Ｗ↓〔１〕和电阻Ｒ↓〔１〕组成；比较电路７，由运算放大器ＢＧ↓〔１〕组成的减法电路构成；激磁电路８，由两级晶体管ＢＧ↓〔２〕、ＢＧ↓〔３〕组成，其中ＢＧ↓〔２〕为推动级，ＢＧ↓〔２〕为功放级。
【技术特征摘要】
一种舞台吊杆无级调速装置，由感应电动机1、蜗轮蜗杆减速装置3、吊杆4及控制电路组成，本实用新型的特征是：在感应电动机输出轴和蜗轮蜗杆减速装置之间装有磁粉离合器2、同时装有闭环反馈控制电路，反馈控制电路包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵凤元，杜宝珍，
申请(专利权)人：中国艺术科学技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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