新型的电动机车调速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的电动机车调速器，包括依次连接的过流检测及反接制动保护电路、缓冲器及脉宽调制器、脉冲电流限制及放大器、斩波输出功率电路；过流检测及反接制动保护电路输入端与电动机车的前进后退开关连接，输出端与缓冲器及脉宽调制器连接；缓冲器及脉宽调制器的输入端与电动机车的加速器连接。此外还包括故障处理电路及故障自检电路；故障自检电路集成在斩波输出功率电路内；故障处理电路的输入端与斩波输出功率及故障自检电路连接，输出端与电动机车接触器的常闭触点连接。当斩波输出功率电路中的功率管出现击穿或短路时，故障处理电路输出信号关断接触器，从而切断电动机车电源与直流电机的连接，及时制止事故的发生。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动机车速度控制领域，具体涉及一种电动机车的调速器。
技术介绍
由于世界燃油资源有限，燃油废气的排放也会对大气环境造成一定的污染，电动机车已广泛应用于娱乐、健身、食品制造等场所，这类电动机车因绿色无污染而深受人们的欢迎，如电动高尔夫球车、电动游览观光车、电动叉车及电动汽车等。目前电动机车调速控制技术得到了很快的发展，电动机车的性能得到了很大的提高，但现有电动机车的调速器还存在极大的安全隐患。例如高尔夫球车在驾驶过程中，调速器内的功率输出模块里突然损坏如短路或功率管被击穿时，直流电机将不受调速器的控制，驱动车的动力仍然存在，这就很容易导致伤亡事故的发生。
技术实现思路
本技术针对现有技术的缺陷，提供一种新型的电动机车调速器，当调速器内的功率输出模块出现短路故障时，可自动切断直流电机与电池组的连接，可靠性高。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：新型的电动机车调速器，包括依次连接的过流检测及反接制动保护电路、缓冲器及脉宽调制器、脉冲电流限制及放大器、斩波输出功率电路；过流检测及反接制动保护电路输入端与电动机车的前进后退开关连接，输出端与缓冲器及脉宽调制器连接；缓冲器及脉宽调制器的输入端与电动机车的加速器连接，其特征在于：还包括故障处理电路及故障自检电路；所述故障自检电路集成在所述斩波输出功率电路内，一起构成斩波输出功率及故障自检电路；所述故障处理电路的输入端与斩波输出功率及故障自检电路连接，输出端与电动机车电池组正极处的接触器的常闭触点连接，当斩波输出功率电路中的功率管出现击穿或短路故障时，故障自检电路控制故障处理电路输出信号关断接触器；来自加速器的电压信号经所述缓冲器及脉宽调制器进行脉冲调制后，输出至脉冲电流限制及放大器进行放大处理，最后输入到斩波输出功率及故障自检电路；当电动机车工作电流超过设定值时，过流流检测及反接制动保护电路发出指令给脉冲电流限制及放大器，降低工作电流。上述新型的电动机车调速器还包括限流电路，连接在所述斩波输出功率及故障自检电路-->与故障处理电路之间。所述限流电路为电阻R。所述的故障处理电路为反相器。上述新型的电动机车调速器还包括与缓冲器及脉宽调制器连接的超温欠压保护电路。上述新型的电动机车调速器还包括具有若干位连接口的插座，调速器通过该插座与电动机车连接。与现有技术相比，本技术的斩波输出功率电路内集成了故障自检电路，当电动机车工作过程中，斩波输出功率电路发生功率管短路或被击穿时，故障自检电路能将故障检测出来，并对故障处理电路输出信号，通过故障处理电路关断电动机车电源正极处的接触器，从而切断电动机车电源与直流电机的连接，及时制止事故的发生。附图说明图1为本技术的电原理框图。具体实施方式如图1所示，本技术包括依次连接的过流检测及反接制动保护电路、缓冲器及脉宽调制器、脉冲电流限制及放大器、斩波输出功率电路、故障处理电路。其中，过流检测及反接制动保护电路输入端与电动机车的前进后退开关连接，输出端与斩波输出功率电路的输入端⑤连接；缓冲器及脉宽调制器的输入端与电动机车的加速器连接。斩波输出功率电路内还设有故障自检电路，两者一起构成斩波输出功率及故障自检电路；斩波输出功率及故障自检电路的故障信号输出端④与故障处理电路之间还设有限流电路，本实施例中采用电阻R作为限流电路，采用反相器作为故障处理电路。当斩波输出功率电路中的功率管出现击穿或短路故障时，故障自检电路控制故障处理电路输出信号关断接触器。此外，本技术还设有超温欠压保护电路、防飞车及驾驶顺序错误保护电路分别与缓冲器及脉宽调制器连接。来自加速器的电压信号经所述缓冲器及脉宽调制器进行脉冲调制后，输出至脉冲电流限制及放大器进行放大处理，最后输入到斩波输出功率及故障自检电路；当电动机车工作电流超过设定值时，过流流检测及反接制动保护电路发出指令给脉冲电流限制及放大器，降低工作电流。本技术与电动机车的连接关系如下：过流检测及反接制动保护电路的输入端a、输入端b分别与电动机车的前进后退转换开关4连接；缓冲器及脉宽调制器与加速器6连接，其中加速器6主要由霍尔感应开关组成；故障处理电路的输出端与电动机车电池组U处的接触器5的常闭触点连接；斩波输出功率及故障自检电路的输入端①与电动机车直流电机的A2铜排8连接，功率输出端⑥与电动机车直流电机的B+铜排7连接，输入端②与电动机车前进-->后退接触器3的M-铜排9连接；电动机车的电池组U的负极B-铜排10与斩波输出功率及故障自检电路的地线端③、故障处理电路的地线端连接。本技术各电路模块的工作电源连接在一起与15V电压源连接。为方便使用，本技术还包括具有六位连接口A、B、C、D、E、F的插座，该插座的六位连接口分别与本技术各电路模块的工作电源端、缓冲器及脉宽调制器与调速器的连接端、过流检测及反接制动保护电路的输入端a、输入端b、故障处理电路的输出端、故障处理电路的地线端。本技术的工作过程如下：一、电动机车无故障工作时：闭合锁匙开关K，把前进后退转换开关4设定在前进位置，踩下霍尔感应式加速器6(使加速器内的微动开关闭合)，这时电池组U的正电压经六位连接口插座的C脚到过流检测及反接制动保护电路的输入端a，然后过流检测及反接制动保护电路输出一个高电平信号到斩波输出功率及故障自检电路的输入端⑤。斩波输出功率及故障自检电路用小于1秒钟的时间进行信号的运算、分析，如果未检测功率管被击穿或短路故障，则将输入端⑤的高电平传输到输出端④，使该高电平信号经过电阻R限流后进入故障处理电路，故障处理电路反相处理该高电平信号后，令其输出端输出低电平信号给接触器5的常闭触点，从而使接触器5的线圈有足够的电流通过而闭合。此时电路进入了正常的工作状态，车辆可以正常调速行驶。这时电流从电池组U的正极出发，经过接触器5的常开触点流向直流电机2的A1端；经直流电机2的A2段进入到前进后退接触器3；然后往直流电机2的S1入再从直流电机的S2流出；最后从M-铜排9进入斩波输出功率及故障自检电路的输入端②脚，从其地线端③脚到B-铜排10，回到电池组的负极。车辆的行驶速度由霍尔感应式加速器6的输出电压决定，逐渐踩下加速器6的踏板，输出电压就逐渐升高，输出电压可在0V～5V之间变化，电压越高车速越快。该输出电压经六位连接口插座的B脚到缓冲器及脉宽调制器，经缓冲器及脉宽调制器进行脉宽调制改变信号占空比后，传输到脉冲电流限制及放大器进行放大处理，最后传输到斩波输出功率及故障自检电路。随着加速器6的输出电压的升高，斩波输出功率及故障自检电路的①脚、②脚之间的电压差就越大，从而直流电机2的A1与S2之间的电压升高，进而电动机的电流增大，车辆的行驶速度加快。二、电动机车有故障时：闭合锁匙开关K，把前进后退转换开关4设定在前进位置，踩下霍尔感应式加速器6(使加速器内的微动开关闭合)，如果斩波输出功率及故障自检电路检测到功率管短路或被击穿时-->，故障自检电路将输入端⑤的电位限制在低电平，该低电平信号传输至输出端④脚后，经过电阻R限流处理后进入故障处理电路，故障处理电路对该低电平信号进行反相处理后，输出高电平信号(接近电池组电压)至接触器5的常闭触点，使接触器5线圈两端的电压约等于0V，使接触器5断开，本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型的电动机车调速器，包括依次连接的过流检测及反接制动保护电路、缓冲器及脉宽调制器、脉冲电流限制及放大器、斩波输出功率电路；过流检测及反接制动保护电路输入端与电动机车的前进后退开关连接，输出端与缓冲器及脉宽调制器连接；缓冲器及脉宽调制器的输入端与电动机车的加速器连接，其特征在于：还包括故障处理电路及故障自检电路；所述故障自检电路集成在所述斩波输出功率电路内，一起构成斩波输出功率及故障自检电路；所述故障处理电路的输入端与斩波输出功率及故障自检电路连接，输出端与电动机车电池组正极处的接触器的常闭触点连接，当斩波输出功率电路中的功率管出现击穿或短路故障时，故障自检电路控制故障处理电路输出信号关断接触器；来自加速器的电压信号经所述缓冲器及脉宽调制器进行脉冲调制后，输出至脉冲电流限制及放大器进行放大处理，最后输入到斩波输出功率及故障自检电路；当电动机车工作电流超过设定值时，过流流检测及反接制动保护电路发出指令给脉冲电流限制及放大器，降低工作电流。

【技术特征摘要】
1.新型的电动机车调速器，包括依次连接的过流检测及反接制动保护电路、缓冲器及脉宽调制器、脉冲电流限制及放大器、斩波输出功率电路；过流检测及反接制动保护电路输入端与电动机车的前进后退开关连接，输出端与缓冲器及脉宽调制器连接；缓冲器及脉宽调制器的输入端与电动机车的加速器连接，其特征在于：还包括故障处理电路及故障自检电路；所述故障自检电路集成在所述斩波输出功率电路内，一起构成斩波输出功率及故障自检电路；所述故障处理电路的输入端与斩波输出功率及故障自检电路连接，输出端与电动机车电池组正极处的接触器的常闭触点连接，当斩波输出功率电路中的功率管出现击穿或短路故障时，故障自检电路控制故障处理电路输出信号关断接触器；来自加速器的电压信号经所述缓冲器及脉宽调制器进行脉冲调制后，输出至脉冲电流限制及放大器进...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁观源，
申请(专利权)人：梁观源，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]