一种便于拆卸的机械焊接手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于拆卸的机械焊接手臂，包括连接座、运动机械臂，所述连接座与运动机械臂的端部固定连接，所述连接座远离运动机械臂的一端设置有螺纹连接头；所述螺纹连接头的下端通过外连接体可拆卸连接有内连接体，所述内连接体的内侧为空心，所述内连接体的内侧壁设置有内环块，所述内环块将内连接体的内侧分成上腔体、下腔体，所述内环块的中心孔穿插有焊接杆，所述焊接杆的底端固定连接有焊接头，所述焊接杆的顶端且位于上腔体的内侧固定连接有上端块。本实用新型专利技术，通过设置连接座结构，利用内外连接体将焊接杆与连接座可拆卸连接，便于进行拆卸更换焊接杆，使用比较方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的机械焊接手臂


[0001]本技术涉及焊接机械手
，尤其涉及一种便于拆卸的机械焊接手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，机械手臂再结合各种执行组件能够实现各种用途，如机械加工、焊接、取物等。
[0003]申请人在申请本专利技术时，经过检索，发现中国专利公开了一种“便于拆卸的机械焊接手臂”，其申请号为“202021686086.5”，该专利主要通过紧固螺母将固定板固定在工作墙顶，然后在需要检修与维护时，利用固定柱与连接柱的搭配设置，使得该结构在上升或下降移动中更为稳定，从而增加了安全性，但是其并没有考虑到焊接杆运动时的稳定性，不能够保证焊接处的质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆卸的机械焊接手臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于拆卸的机械焊接手臂，包括连接座、运动机械臂，所述连接座与运动机械臂的端部固定连接，所述连接座远离运动机械臂的一端设置有螺纹连接头；
[0006]所述螺纹连接头的下端通过外连接体可拆卸连接有内连接体，所述内连接体的内侧为空心，所述内连接体的内侧壁设置有内环块，所述内环块将内连接体的内侧分成上腔体、下腔体，所述内环块的中心孔穿插有焊接杆，所述焊接杆的底端固定连接有焊接头，所述焊接杆的顶端且位于上腔体的内侧固定连接有上端块。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述连接座的侧面且位于螺纹连接头的外侧设置有保护罩，所述保护罩呈环形。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述外连接体的一端设置有螺纹连接口，且螺纹连接口与螺纹连接头配合，所述外连接体的外侧面设置有六角部。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述内连接体的外侧面开设有环口，所述外连接体的内侧壁设置有卡块，所述卡块位于环口的内侧。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述焊接杆的侧面设置有螺纹部，所述焊接杆的螺纹部螺纹连接有限位环，所述限位环位于下腔体的内侧。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述焊接杆的外侧且位于上腔体的内部套设有弹簧，所述弹簧的一端与上端块的底部固定连接，另一端顶在内环块的上端。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述外连接体的顶部设置有向外开设的锥口。
[0019]本技术具有如下有益效果：
[0020]1、与现有技术相比，该一种便于拆卸的机械焊接手臂，通过设置连接座结构，利用内外连接体将焊接杆与连接座可拆卸连接，便于进行拆卸更换焊接杆，使用比较方便。
[0021]2、与现有技术相比，该一种便于拆卸的机械焊接手臂，通过设置有保护罩将连接部位罩住，能够避免其他对连接处的影响，增加连接的可靠性。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种便于拆卸的机械焊接手臂的立体视图；
[0023]图2为本技术提出的一种便于拆卸的机械焊接手臂的正面视图；
[0024]图3为本技术提出的图2中A
‑
A处剖面线的剖视图；
[0025]图4为本技术提出的一种便于拆卸的机械焊接手臂的立体爆炸视图。
[0026]图例说明：
[0027]1、连接座；2、保护罩；3、螺纹连接头；4、内连接体；5、环口；6、内环块；7、外连接体；8、卡块；9、焊接杆；10、螺纹部；11、限位环； 12、上端块；13、弹簧；14、六角部；15、焊接头。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图1
‑
4，本技术提供的一种便于拆卸的机械焊接手臂：包括连接座1、运动机械臂，运动机械臂需用多自由度的通用机械手臂即可，连接座1 与运动机械臂的端部固定连接，运动机械臂能够带动连接座1运动，连接座1 远离运动机械臂的一端设置有螺纹连接头3，螺纹连接头3供外连接体7连接；
[0031]螺纹连接头3的下端通过外连接体7可拆卸连接有内连接体4，内连接体 4的内侧为空心，内连接体4的内侧壁设置有内环块6，内环块6中心具有一个导向中心孔，焊接杆可以在导向中心孔内沿着轴向滑动，内环块6将内连接体4的内侧分成上腔体、下腔体，内环块6的中心孔穿插有焊接杆9，焊接杆9的底端固定连接有焊接头15，焊接杆9的顶端且位于上
腔体的内侧固定连接有上端块12。
[0032]连接座1的侧面且位于螺纹连接头3的外侧设置有保护罩2，保护罩2呈环形，将螺纹连接头3部位罩起来，避免连接部受到破坏；
[0033]螺纹连接头3与连接座1的底端形成一个台阶口，保护罩2位于台阶口的外延边位置。
[0034]外连接体7的一端设置有螺纹连接口，且螺纹连接口与螺纹连接头3配合，外连接体的顶部设置有向外开设的锥口，便于螺纹连接头3插进外连接体的顶部的螺纹连接口中，实现快速的连接固定，外连接体7的外侧面设置有六角部14，便于采用扳手或者其他辅助工具进行转动外连接体7，内连接体4的外侧面开设有环口5，外连接体7的内侧壁设置有卡块8，卡块8位于环口5的内侧，卡块8的形状也为环形，卡块8位于环口5内侧圆周滑动，但不能够上下移动。
[0035]焊接杆9的侧面设置有螺纹部10，焊接杆9的螺纹部10螺纹连接有限位环11，限位环11位于下腔体的内侧，通过转动限位环11，可以微量地调节焊接杆9向外伸出的长度。
[0036]焊接杆9的外侧且位于上腔体的内部套设有弹簧13，弹簧13的一端与上端块12的底部固定连接，另一端顶在内环块6的上端，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的机械焊接手臂，包括连接座(1)、运动机械臂，所述连接座(1)与运动机械臂的端部固定连接，其特征在于：所述连接座(1)远离运动机械臂的一端设置有螺纹连接头(3)；所述螺纹连接头(3)的下端通过外连接体(7)可拆卸连接有内连接体(4)，所述内连接体(4)的内侧为空心，所述内连接体(4)的内侧壁设置有内环块(6)，所述内环块(6)将内连接体(4)的内侧分成上腔体、下腔体，所述内环块(6)的中心孔穿插有焊接杆(9)，所述焊接杆(9)的底端固定连接有焊接头(15)，所述焊接杆(9)的顶端且位于上腔体的内侧固定连接有上端块(12)。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械焊接手臂，其特征在于：所述连接座(1)的侧面且位于螺纹连接头(3)的外侧设置有保护罩(2)，所述保护罩(2)呈环形。3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械焊接手臂，其特征在于：所述外连接体(7)的一端设置有螺纹连接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧能义，张斌，余松林，马生俊，袁勇，
申请(专利权)人：臧能义，
类型：新型
国别省市：