一种用于海工码头的无人化防腐修复设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于海工码头的无人化防腐修复设备，包括支撑框架、调节机构和拍摄机构；支撑框架：其前后内壁均设有横向滑槽，两个横向滑槽的内部之间横向滑动连接有横向框板，横向滑槽的左右内壁之间均通过轴承一转动连接有横向螺杆，横向螺杆分别与横向框板前后两端的螺纹孔螺纹连接，支撑框架的左右内壁均设有纵向滑槽，两个纵向滑槽的内部之间纵向滑动连接有纵向框板，纵向滑槽的前后内壁之间均通过轴承二转动连接有纵向螺杆，该用于海工码头的无人化防腐修复设备，减少摄像头的清洁次数，保证摄像部件的正常使用，自动对物体表面进行喷漆修复，提高物体的防腐蚀效果，减少人工的参与，实现无人化的修复过程。实现无人化的修复过程。实现无人化的修复过程。

【技术实现步骤摘要】
一种用于海工码头的无人化防腐修复设备


[0001]本技术涉及防腐修复设备
，具体为一种用于海工码头的无人化防腐修复设备。

技术介绍

[0002]港口是水陆交通的集结点和枢纽，工农业产品和外贸进出口物资的集散地，船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所，而海工码头是港口最重要的组成部分，供船舶停靠、货物装卸和旅客上下用的水工建筑物，在海工码头所使用的设备因为靠近海边，空气中湿度大，所以常常会在设备的表面喷涂一层防腐蚀油漆，提高设备的使用效果。
[0003]但随着海工码头上设备的使用，常常出现磕碰现象，容易使设备表面的防护油漆出现损伤，需要及时进行修复，常用的修复方式是人工使用喷漆设备对物体表面进行重新喷漆。
[0004]但人工喷漆需要时间长，需要额外增大劳动力的投入，即使一些设备可以自动对物体表面进行喷漆修复，但喷漆过程中油漆容易粘连在检测部件上，影响整体装置的正常使用，需要频繁的进行清理，为此，我们提出一种用于海工码头的无人化防腐修复设备。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于海工码头的无人化防腐修复设备，可以自动对物体表面进行喷漆修复，减少人工的参与，减少摄像头的清洁次数，保证摄像部件的正常使用，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于海工码头的无人化防腐修复设备，包括支撑框架、调节机构和拍摄机构；
[0007]支撑框架：其前后内壁均设有横向滑槽，两个横向滑槽的内部之间横向滑动连接有横向框板，横向滑槽的左右内壁之间均通过轴承一转动连接有横向螺杆，横向螺杆分别与横向框板前后两端的螺纹孔螺纹连接，支撑框架的左右内壁均设有纵向滑槽，两个纵向滑槽的内部之间纵向滑动连接有纵向框板，纵向滑槽的前后内壁之间均通过轴承二转动连接有纵向螺杆，纵向螺杆分别与纵向框板前后两端的螺纹孔螺纹连接；
[0008]调节机构：位于纵向框板和横向框板的交叉处，纵向框板和横向框板均与调节机构滑动连接，调节机构的下端设有进料孔，进料孔的内部右端设有喷头；
[0009]拍摄机构：设置于调节机构的下端，减少摄像头的清洁次数，保证摄像部件的正常使用，根据物体表面的受损情况，自动对物体表面进行喷漆修复，提高物体的防腐蚀效果，对物体进行全方面的修复，避免出现物体角落处修复不到位的情况，减少人工的参与，实现无人化的修复过程。
[0010]进一步的，所述支撑框架的前表面设有单片机，单片机的输入端电连接于外部电源，控制整体装置的启动与停止。
[0011]进一步的，所述调节机构包括限位板和调节板，所述调节板位于纵向框板和横向
框板的交叉处，纵向框板和横向框板均与调节板滑动连接，调节板的上端对称设有限位板，上侧的限位板下表面与横向框板的上表面贴合，下侧的限位板上表面与纵向框板的下表面贴合，方便对修复部件的位置进行调节。
[0012]进一步的，所述调节机构还包括电动推杆、安装筒、旋转电机和板体，所述电动推杆设置于调节板中部的安装孔内，电动推杆的伸缩端下端设有安装筒，安装筒的内部设有旋转电机，旋转电机的输出轴下端设有板体，板体的内部设有进料孔，旋转电机和电动推杆输入端均电连接于单片机的输出端，对修复部件的上下位置和角度进行调节。
[0013]进一步的，所述拍摄机构包括摄像头、防护筒、气孔、分流孔和进气孔，所述进气孔设置于板体的内部，进气孔的前端设有分流孔，防护筒设置于板体的前表面，防护筒的内部设有摄像头，防护筒的内部环形分布有气孔，气孔均与分流孔相连通，摄像头的输出端电连接于单片机的输入端，对物体的表面情况进行拍摄。
[0014]进一步的，所述板体的后侧面和左侧面均设有管道，后侧的管道与进料孔相连通，左侧的管道与进气孔相连通，管道的中部均串联有电磁阀，电磁阀的输入端均电连接于单片机的输出端，控制防腐蚀涂料和空气的流通。
[0015]进一步的，所述支撑框架的前表面对称设有第一电机，第一电机的输出轴后端分别穿过支撑框架前端的圆孔并与相邻的纵向螺杆固定连接，支撑框架的右侧面对称设有第二电机，第二电机的输出轴左端分别穿过支撑框架右端的圆孔并与相邻的横向螺杆固定连接，第一电机和第二电机的输入端均电连接于单片机的输出端，位修复部件的移动提供动力。
[0016]进一步的，所述板体的前表面设有测距传感器，测距传感器的输出端电连接于单片机的输入端，对板体与物体之间的间距进行检测。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本用于海工码头的无人化防腐修复设备，具有以下好处：
[0018]1、在使用时，通过测距传感器对板体和物体之间的距离进行检测，并通过摄像头对物体的表面进行拍摄，然后根据测距传感器和摄像头检测的数据，判断物体表面是否需要进行喷漆修复，当需要喷漆修复时，启动旋转电机，旋转电机的输出轴带动板体进行旋转，对板体的角度进行调节，使喷头朝向物体，通过单片机控制电磁阀打开，外部处于高压状态的防腐蚀油漆将通过喷头喷涂至物体表面，同时在喷涂过程中，外部处于高压状态下的空气将通过进气孔进入分流孔内，并通过气孔从摄像头的前表面处喷出，阻挡飞溅的油漆粘连在摄像头表面，减少摄像头的清洁次数，保证摄像部件的正常使用，根据物体表面的受损情况，可以自动对物体表面进行喷漆修复，提高物体的防腐蚀效果。
[0019]2、通过单片机启动第一电机，第一电机的输出轴带动纵向螺杆进行转动，因为纵向框板在纵向滑槽内纵向滑动连接，通过纵向框板与纵向螺杆的螺纹连接，使纵向框板进行前后移动，对板体的前后位置进行调节，同理启动第二电机，对板体的左右位置进行调节，启动电动推杆，对电动推杆的伸缩端带动安装筒上下移动，对板体的上下位置进行调节，对板体的位置进行移动，对物体进行全方面的修复，避免出现物体角落处修复不到位的情况，减少人工的参与，实现无人化的修复过程。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术调节机构结构示意图；
[0022]图3为本技术板体内部俯视结构示意图；
[0023]图4为本技术A处放大结构示意图。
[0024]图中：1支撑框架、2横向滑槽、3横向框板、4横向螺杆、5纵向滑槽、6纵向框板、7纵向螺杆、8调节机构、81限位板、82调节板、83电动推杆、84安装筒、85旋转电机、86板体、9拍摄机构、91摄像头、92防护筒、93气孔、94分流孔、95进气孔、10单片机、11测距传感器、12电磁阀、13第一电机、14第二电机、15喷头、16进料孔、17管道。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于海工码头的无人化防腐修复设备，其特征在于：包括支撑框架(1)、调节机构(8)和拍摄机构(9)；支撑框架(1)：其前后内壁均设有横向滑槽(2)，两个横向滑槽(2)的内部之间横向滑动连接有横向框板(3)，横向滑槽(2)的左右内壁之间均通过轴承一转动连接有横向螺杆(4)，横向螺杆(4)分别与横向框板(3)前后两端的螺纹孔螺纹连接，支撑框架(1)的左右内壁均设有纵向滑槽(5)，两个纵向滑槽(5)的内部之间纵向滑动连接有纵向框板(6)，纵向滑槽(5)的前后内壁之间均通过轴承二转动连接有纵向螺杆(7)，纵向螺杆(7)分别与纵向框板(6)前后两端的螺纹孔螺纹连接；调节机构(8)：位于纵向框板(6)和横向框板(3)的交叉处，纵向框板(6)和横向框板(3)均与调节机构(8)滑动连接，调节机构(8)的下端设有进料孔(16)，进料孔(16)的内部右端设有喷头(15)；拍摄机构(9)：设置于调节机构(8)的下端。2.根据权利要求1所述的一种用于海工码头的无人化防腐修复设备，其特征在于：所述支撑框架(1)的前表面设有单片机(10)，单片机(10)的输入端电连接于外部电源。3.根据权利要求2所述的一种用于海工码头的无人化防腐修复设备，其特征在于：所述调节机构(8)包括限位板(81)和调节板(82)，所述调节板(82)位于纵向框板(6)和横向框板(3)的交叉处，纵向框板(6)和横向框板(3)均与调节板(82)滑动连接，调节板(82)的上端对称设有限位板(81)，上侧的限位板(81)下表面与横向框板(3)的上表面贴合，下侧的限位板(81)上表面与纵向框板(6)的下表面贴合。4.根据权利要求3所述的一种用于海工码头的无人化防腐修复设备，其特征在于：所述调节机构(8)还包括电动推杆(83)、安装筒(84)、旋转电机(85)和板体(86)，所述电动推杆(83)设置于调节板(82)中部的安装孔内，电动推杆(83)的伸缩端下端设有安装筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王阳春，庞沛溪，
申请(专利权)人：巴音布鲁克工程技术广东有限公司，
类型：新型
国别省市：