一种大棒冷床上钢装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于钢铁轧制技术领域，尤其涉及一种大棒冷床上钢装置，本实用新型专利技术通过设置平行四边形双曲柄机构，能够驱动托料架沿设定轨迹做旋转运动，实现将棒材从冷床输入辊道移送到冷床定齿条上，由于棒材被托料架托举运送，能够避免棒材与冷床定齿条发生磕碰，保证了棒材的表面质量；同时由于托料架做往复旋转运动，当托料架完成一次运送后，在托料架旋转到冷床输入辊道下方准备下次运送过程中，不影响冷床输入辊道运送棒材的过程，对棒材的运送效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种大棒冷床上钢装置


[0001]本技术属于钢铁轧制
，尤其涉及一种大棒冷床上钢装置。

技术介绍

[0002]大棒冷床采用步进式冷床，在大棒生产线(目前国内主要是指大棒冷床采用步进式冷床，在大棒生产线(目前国内主要是指的棒材轧机)中位于锯机的下游、冷床输入辊道一侧，主要用来对红热的定尺棒材进行冷却，以满足工艺要求。
[0003]随着市场竞争的发展，用户对棒材质量要求越来越高，对棒材的内外表面质量要求也越来越严格，其中外表面凹痕、划伤等缺陷必须清除，这需要棒材在每个生产环节和运输阶段都要保证不产生磕碰和划伤棒材的地方。现有技术中大棒冷床上钢机构采用液压拨料式上料方式，如图1所示，大棒冷床上钢机构包括液压杆(100)、冷床输入辊道(1)和铰接在冷床定齿条(2)上的拨料杆(3)，所述液压杆(100)用于驱动拨料杆(3)旋转，实现冷床输入辊道(1)上的棒材(4)沿拨料杆(3)滚落到冷床定齿条(2)上的目的。现有技术上钢机构虽然能够实现棒材的移送，但是棒材从冷床输入辊道沿拨料杆滚落到冷床定齿条上时，不可避免的会造成棒材与冷床定齿条发生磕碰，影响棒材的表面质量，并且移送棒材的效率较低，拨料杆移送完一批棒材后，需要沿原路返回至冷床输入辊道下方后，冷床输入辊道才能进行下一批次棒材的运送。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本技术提供一种大棒冷床上钢装置，通过设置平行四边形双曲柄机构，能够驱动托料架沿设定轨迹做旋转运动，实现将棒材从冷床输入辊道移送到冷床定齿条上的目的，由于棒材被托料架托举运送，能够避免棒材与冷床定齿条发生磕碰，保证了棒材的表面质量。
[0005]本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种大棒冷床上钢装置，包括冷床输入辊道、冷床定齿条、棒材、托料架和平行四边形双曲柄机构，所述冷床输入辊道用于运送棒材，所述托料架用于托举棒材，所述平行四边形双曲柄机构用于驱动托料架沿设定轨迹做旋转运动，实现将棒材从冷床输入辊道移送到冷床定齿条上。
[0006]本技术的有益效果：本技术通过设置平行四边形双曲柄机构，能够驱动托料架沿设定轨迹做旋转运动，实现将棒材从冷床输入辊道移送到冷床定齿条上的目的，由于棒材被托料架托举运送，能够避免棒材与冷床定齿条发生磕碰，保证了棒材的表面质量；同时由于托料架做往复旋转运动，当托料架完成一次运送后，在托料架旋转到冷床输入辊道下方准备下次运送过程中，不影响冷床输入辊道运送棒材的过程，对棒材的运送效率更高。
[0007]本技术的技术方案还有：所述托料架设置有棒材固定槽，所述棒材设置在棒材固定槽内。将棒材设置在棒材固定槽内，避免棒材在托送过程中从托料架上滚动滑落，安全性更高。
[0008]本技术的技术方案还有：所述平行四边形双曲柄机构包括第一支架、第一曲柄杆、与第一曲柄杆长度一致的第二曲柄杆、第一连杆和第一驱动电机，第一曲柄杆、第二曲柄杆相互平行铰接设置在第一支架上，所述第一连杆设置在第一曲柄杆与第二曲柄杆之间，所述第一连杆分别与第一曲柄杆、第二曲柄杆铰接在一起，所述第一驱动电机用于驱动第一曲柄杆做360度旋转运动，所述托料架设置在第一连杆上。由于第一曲柄杆与第一曲柄杆长度一致，因此第一曲柄杆和第一曲柄杆能够保证同步旋转，从而保证第一连杆各点同步运动，托料架能够实现保持水平运送棒材，保证运送过程中棒材的稳定。
附图说明
[0009]图1为本技术所述现有技术的大棒冷床上钢机构的结构示意图；
[0010]图2为本技术所述大棒冷床上钢装置的结构示意图；
[0011]图中，100液压杆；
[0012]1冷床输入辊道、2冷床定齿条、3拨料杆、4棒材、5托料架、51棒材固定槽；
[0013]6平行四边形双曲柄机构、60第一支架、61第一曲柄杆、62第二曲柄杆、63第一连杆、64第一驱动电机。
具体实施方式
[0014]下面结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]如图2所示，一种大棒冷床上钢装置，包括冷床输入辊道1、冷床定齿条2、棒材4、托料架5和平行四边形双曲柄机构6，所述冷床输入辊道1用于运送棒材4，所述托料架5用于托举棒材4，所述平行四边形双曲柄机构6用于驱动托料架5沿设定轨迹做旋转运动，实现将棒材4从冷床输入辊道1移送到冷床定齿条2上。
[0016]所述冷床输入辊道1、冷床定齿条2均间隔设置，所述托料架5位于两个相邻的冷床输入辊道1之间同时位于两个相邻的冷床定齿条2之间。
[0017]所述托料架5设置有棒材固定槽51，所述棒材4设置在棒材固定槽51内。
[0018]所述平行四边形双曲柄机构6包括第一支架60、第一曲柄杆61、与第一曲柄杆61长度一致的第二曲柄杆62、第一连杆63和第一驱动电机64，第一曲柄杆61、第二曲柄杆62相互平行铰接设置在第一支架60上，所述第一连杆63设置在第一曲柄杆61与第二曲柄杆62之间，所述第一连杆63分别与第一曲柄杆61、第二曲柄杆62铰接在一起，所述第一驱动电机64用于驱动第一曲柄杆61做360度旋转运动，所述托料架5设置在第一连杆63上。
[0019]工作原理：冷床需要上钢时，冷床输入辊道1运输棒材4至预定位置，所述第一驱动电机64驱动第一曲柄杆61做360度旋转运动，带动托料架5做旋转运动，第一曲柄杆61每转动一周，托料架5做一次运送动作：托料架5从最低点上升至冷床输入辊道1下方，托起冷床输入辊道1上的棒材4，升至最高点后继续旋转落下，当托料架5运动至冷床定齿条2上方时，将棒材4平稳的放入冷床定齿条2的齿中，然后继续旋转，进行下一次的运送过程。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大棒冷床上钢装置，其特征在于：包括冷床输入辊道(1)、冷床定齿条(2)、棒材(4)、托料架(5)和平行四边形双曲柄机构(6)，所述冷床输入辊道(1)用于运送棒材(4)，所述托料架(5)用于托举棒材(4)，所述平行四边形双曲柄机构(6)用于驱动托料架(5)沿设定轨迹做旋转运动，实现将棒材(4)从冷床输入辊道(1)移送到冷床定齿条(2)上。2.根据权利要求1所述的大棒冷床上钢装置，其特征在于：所述托料架(5)设置有棒材固定槽(51)，所述棒材(4)设置在棒材固定槽(51)内。3.根据权利要求1或2所述的大棒冷床上钢装...

【专利技术属性】
技术研发人员：石军强，石欣钰，陈良，李浩秋，尹崇丽，王允，王宗斌，李飞，狄云锋，
申请(专利权)人：山东钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：