直流马达正逆转控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种直流马达正逆转控制装置，利用一继电器、一第一开关、一第二开关与一第三开关，控制直流电源对直流马达的供电方式，使直流马达可做正逆方向运转，而驱动任意构件做往复运动，以取代较为昂贵的伺服马达与步进马达。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
直流马达正逆转控制装置
本技术涉及一种马达控制装置，特别涉及一种直流马达的正逆转控制装置。
技术介绍
一般来说，需要做来回往复运动的构件，必须由步进马达(stepper motor)或伺服马达(servo motor)加以驱动。步进马达算是一种特殊形式的直流马达。其动作原理和直流马达相同，只是定子由多对磁极(pole)组成。其基本动作原理是透过电路的控制，输入脉冲(pulse)信号，顺序通电流于邻近的磁极，如此一来即可带动转子旋转。也就是说，马达是「一步一步」地转动，转速慢的时候尤其明显。而伺服马达本质上是可定位的马达，当其收到一位置指令时，就会运转到指定的位置。其结构一般包含一直流马达、一变速齿轮组、一回馈可调电位器与一电子控制板，就控制方式而言，可说是一种典型的封闭式回馈系统，因此其精密度较直流马达及步进马达为高。上述两种马达价位较高的因素，不外乎是着力于其控制手段，而目前尚无较为精简的控制技术可供运用。因此，有必要提供一种较为精简且成本较低的直流马达正逆转控制装置。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种正逆转控制装置，利用数个简单构件的组合，驱动直流马达做正逆转运作，以取代高价的伺服马达与步进马达。为达成上述目的，本技术采取如下技术方案：直流马达正逆转控制装置包含一继电器、一第一开关、一第二开关与一第三开关，其中继电器具有二常开接点、二常闭接点与二共同接点，常开接点与常闭接点电性连接一直流电源，而共同接点则电性连接一直流马达以控制其运转；第一开关电性连接继电器及直流电源，其开闭路状态切换共同接点与常开、常闭接点的导通或断开；第二开关、第三开关电性连接于直流电源与继电器之间，以控制其导通与否；其中，第一开关、第二开关与第三开关的开闭路状态，切换直流马达的电极极性，以控制其正逆转运作。由于采取了上述技术方案，本技术采用数个简单构件的组合，驱动直流马达做正逆转运作，就可取代了高价的伺服马达与步进马达，从而降低制造-->成本。【附图说明】图1A为本技术一较佳实施例应用于驱动一电子装置门盖的操作示意图一；图1B为本技术一较佳实施例应用于驱动一电子装置门盖的操作示意图二；图2A为本技术一较佳实施例的操作示意图一；图2B为本技术一较佳实施例的操作示意图二；图2C为本技术一较佳实施例的操作示意图三；及图2D为本技术一较佳实施例的操作示意图四。【具体实施方式】请参阅图1A-2D，本技术一个较佳实施例所提供的控制装置，是由继电器70、第一开关30、第二开关40与第三开关50所构成(如图2A)，用以控制直流马达20的正逆转运作；其细部结构及操作方式详述如下。请先参阅图1A、1B，本实施例应用于一电子装置的门盖启闭操作，在本技术控制系统的驱动下，连接齿轮21的直流马达20，可驱动具有齿排11的门盖10位移；图1A为门盖10全关位置，图1B则为全开位置。如图2A所示，继电器70与直流马达20及直流电源60电性连接，其具有二个常开接点a1与a2、二个常闭接点b1与b2，以及二个共同接点c1、c2；常开接点a1、常闭接点b1与共同接点c1为一组，常开接点a2、常闭接点b2与共同接点c2则为另一组。常开接点a1、a2与常闭接点b1、b2分别直接或间接电性连接直流电源60。常开接点a1透过第三开关50连接直流电源60的正极，常闭接点b1透过第二开关40连接直流电源60的负极；而常开接点a2连接直流电源60的负极，常闭接点b2则连接直流电源60的正极。至于共同接点c1、c2，则电性连接于直流马达20的两电极。第一开关30位于继电器70及直流电源60之间，详而言之，是电性连接于继电器70与直流电源60的负极间，在本例中为一常闭按钮开关，但实务上也可为其它形式的按钮开关或感应开关。；第一开关30的开闭路状态，切换继电器70中二连接组件的位置，改变二个共同接点c1、c2与常开接点a1、a2及常闭接点b1、b2的连接状态。当第一开关30处于开路状态(断开)下时，共同接点c1与常闭接点b1连接，共同接点c2则与常闭接点b2连接，如图2A、2D所示；当第一开关30处于闭路状态(导通)下时，共同接点c1与常开接点a1连接，共同接点c2则与常开接点a2连接，如图2B、2C所示。-->第二开关40在本例中为一常闭按钮开关，如图1A、1B所示，实务上也可为其它形式的按钮开关或感应开关。第二开关40电性连接于直流电源60与继电器70之间，以控制其导通与否；详而言之，是连接于常闭接点b1与直流电源60的负极间。第三开关50在本例中为一常闭按钮开关，如图1A、1B所示，实务上也可为其它形式的按钮开关或感应开关。第三开关40电性连接于直流电源60与继电器70之间，以控制其导通与否；详而言之，连接于常开接点a1与直流电源60的正极间。请参阅图1A与图2B以及表一，当门盖10压抵于第二开关40支按钮使其断开时，第三开关50是处于闭路导通状态、第一开关30处于开路断开状态，而继电器70的二个共同接点c1、c2是分别与常闭接点b1、b2连接；此时，直流马达20由于只有一个电极连接到直流电源60的负极，故直流马达20处于无动力状态，而门盖10处于全关状态。  门开关状态  第一开关  继电器  第二开关  第三开关  马达状态  电源负载  全开  0  0  0  1  停  无  半开  1  1  1  1  正转  继电器、马  达  全开  1  1  1  0  停  继电器  半开  0  0  1  1  逆转  马达  全开  0  0  0  1  停  无<表一>各操作阶段的组件状态对照表(1：闭路导通，0：开路断开)请参阅图1A与图2B，在按下第一开关30使其导通时，继电器70即切换其连接组件，使共同接点c1与常开接点a1连接、共同接点c2与常开接点a2连接，此时直流马达20即连接直流电源60的正、负极而可运转，其二电极上正下负时的运转方向，在此定义为正转方向，也即图1A中使门盖10上移的运转方向。当门盖10离开第二开关40之后，第二开关40即切换为闭路状态(如图2B)，此时的门盖10定义为半开状态。请参阅图1B与图2C，当门盖10继续上升，直到压按第三开关50的按钮使其断开时，直流马达20仅剩一电极连接到直流电源60的负极，也即丧失动力；此时的门盖10处于全开状态。请参阅图1B与图2D，当再度按下第一开关30使其断开时，即使得继电器70的二个共同接点c1、c2分别与常闭接点b1、b2连接。此时直流马达20即连接直流电源60的正、负极而可运转，但其二电极下正上负时的运转方向，与图1A、2B的方向相反，在此定义为逆转方向，也即图1B中使门盖10下移的运转方向。当门盖10离开第三开关50之后，第三开关50即切换为闭路状态(图2D)，此时的门盖10定义为半关状态。-->通过上述实施例将继电器各接点、各开关与直流电源、直流马达间的连接方式，即能控制直流马达的正逆转，进而可供应用于驱动各种往复运动构件，取代昂贵的步进马达或伺服马达。必须补充说明的是，虽然本技术以电子装置的门盖启闭为例，但事实上只要被驱动对象需做往复运动者，即可应用本技术；再者，本技术中继电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流马达正逆转控制装置，包含：一继电器，具有二常开接点、二常闭接点与二共同接点，这些常开接点与这些常闭接点电性连接一直流电源，这些共同接点则电性连接一直流马达以控制其运转；一第一开关，电性连接该继电器及该直流电源，其开闭 路状态切换这些共同接点与这些常开接点、这些常闭接点的导通或断开；一第二开关，电性连接于该直流电源与该继电器之间，以控制其导通与否；及一第三开关，电性连接于该直流电源与该继电器之间，以控制其导通与否；其中，第一开关、第 二开关与第三开关的开闭路状态，切换该直流马达的电极极性，以控制其正逆转运作。

【技术特征摘要】
1.一种直流马达正逆转控制装置，包含：一继电器，具有二常开接点、二常闭接点与二共同接点，这些常开接点与这些常闭接点电性连接一直流电源，这些共同接点则电性连接一直流马达以控制其运转；一第一开关，电性连接该继电器及该直流电源，其开闭路状态切换这些共同接点与这些常开接点、这些常闭接点的导通或断开；一第二开关，电性连接于该直流电源与该继电器之间，以控制其导通与否；及一第三开关，电性连接于该直流电源与该继电器之间，以控制其导通与否；其中，第一开关、第二开关与第三开关的开闭路状态，切换该直流马达的电极极性，以控制其正逆转运作。2.如权利要求1所述的直流马达正逆转控制装置，其特征在于：上述开关为按钮开关或感应开关。如权利要求1所述的直流马达正逆转控制装置，其特征在于：第二、三开关为一常闭按钮开关。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：施正泰，
申请(专利权)人：上海环达计算机科技有限公司，神基科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]