智能配药送药车及其配送方法技术

本发明专利技术提供一种智能配药送药车及其配送方法，智能配药送药车包括药箱、主控部分和车体运行机构；所述药箱置于车体上部，所述车体运行机构设于车体的底部；所述药箱正前方设有第一识别摄像头，用于识别目标房号；所述药箱外侧面设有触摸显示模块和第二识别摄像头；所述药箱内部包括多个抽屉式结构；所述主控部分包括装药模块和出药模块，所述装药模块根据第二识别摄像头识别药品，根据触摸显示模块录入目标房号，控制抽屉式结构打开与房号对应的抽屉装药；所述出药模块根据第一识别摄像头识别目标房号，控制抽屉式结构打开与房号对应的抽屉出药。屉出药。屉出药。

【技术实现步骤摘要】
智能配药送药车及其配送方法


[0001]本专利技术涉及无人送药车
，具体涉及智能配药送药车及其配送方法。

技术介绍

[0002]传统的医院住院部送药方式是由人力送药完成的，用药高峰时段或医护人员繁忙时段会产生药物配送滞后，药物配送混乱等问题，导致病人用药时间不固定，医护人员时间资源浪费等隐患。另一方面，在住院环境下，各个病房病号可能有不同的疾病，由医护人员人工送药会有交叉感染的风险。所以减少了人员的交集程度，减少细菌病毒的传播，降低人员工作压力，提高医护人员工作质量，急需一种无人送药车送药。

技术实现思路

[0003]鉴于上述技术问题，为了实现高效的配送药物，本专利技术提出了一种基于智能配药送药车的配送药物的解决方案。
[0004]本专利技术提供一种智能配药送药车，包括药箱1、主控部分2和车体运行机构3；所述药箱1置于车体上部，所述车体运行机构3设于车体的底部；所述药箱1正前方设有第一识别摄像头4，用于识别目标房号；所述药箱1外侧面设有触摸显示模块5和第二识别摄像头9；所述药箱1内部包括多个抽屉式结构；所述主控部分2包括装药模块和出药模块，实现装药和出药，所述装药模块根据第二识别摄像头9识别药品，根据触摸显示模块5录入目标房号，控制抽屉式结构打开与房号对应的抽屉装药；所述出药模块根据第一识别摄像头4识别目标房号，控制抽屉式结构打开与房号对应的抽屉出药。
[0005]在本专利技术的另一技术方案中，所述车体运行机构3包括行走车轮31、牛角轮32及第三识别摄像头6；所述行走车轮31为2个各自独立电驱动的主动轮，分别设于车体底部中部同一轴线的两外侧；所述牛角轮32为2个辅助轮，分别位于车体底部前后方向的前端和后端，所述牛角轮32通过牛角轮支架与车体的底板连接；所述第三识别摄像头6位于车体底部正前方，用于识别地面的颜色标识带；所述主控部分2通过触摸显示模块5和第二识别摄像头9接收配药任务，根据所述第一识别摄像头4及所述第三识别摄像头6的信号控制所述送药车配送药物。
[0006]在本专利技术的另一技术方案中，所述行走车轮31为带光电编码器的直流电机车轮。
[0007]在本专利技术的另一技术方案中，所述车体运行机构3还包括角位移传感器，所述角位移传感器位于车体正前方，用于判定当前车体运行角度偏差。
[0008]在本专利技术的另一技术方案中，所述抽屉式结构包括药盘11、抽屉12、药盘平移机构和压力传感器13，所述药盘平移机构用于自动打开/关闭抽屉，所述压力传感器13设置于药盘11下，用于检测抽屉内部是否填药。
[0009]在本专利技术的另一技术方案中，所述药盘平移机构包括丝杆步进电机14、滑块15和药盘11，滑块15连接于丝杆步进电机14的丝杠上，抽屉12和滑块15相连接。
[0010]在本专利技术的另一技术方案中，所述第一识别摄像头4为广角数字识别摄像头，安装
在一维云台10上，可以探测送药车前方
±
45度扇面视野。
[0011]在本专利技术的另一技术方案中，所述一维云台10由云台舵机和舵机架构成，位于车体上部正前方，主控部分2通过对云台舵机的控制，改变一维10云台上方所述第一识别摄像头4的朝向。
[0012]在本专利技术的另一技术方案中，所述送药车还包括自适应照明模块7，位于送药车前方，根据环境光亮暗进行照明亮度调节。
[0013]在本专利技术的另一技术方案中，所述送药车还包括语音播报模块，位于药箱1顶部，用于实时播报所述送药车目前运行状态。
[0014]在本专利技术的另一技术方案中，所述送药车还包括自动喷洒消毒模块，位于药箱顶部，喷头朝向下方车体，所述送药车通过喷洒消毒液自我消毒。
[0015]在本专利技术的另一技术方案中，所述第二识别摄像头9用于扫描药品的二维码，识别药品种类。
[0016]本专利技术提供一种基于所述送药车的送药方法，用户通过触摸显示模块5录入药品预送往的目标房号；通过第二识别摄像头9扫描药品的二维码，识别药品种类；控制抽屉式结构打开与房号对应的抽屉装药；循环上述操作，直至装药完毕。
[0017]在本专利技术的另一技术方案中，所述出药模块根据第一识别摄像头4识别目标房号，控制抽屉式结构打开与房号对应的抽屉出药；循环上述操作，直至送药完毕。
[0018]在本专利技术的另一技术方案中，用户通过触摸显示模块5布置送药任务；所述送药车按照第三识别摄像头6所识别的地面标识带路线行走；所述送药车按照第一识别摄像头4所识别的目标房号停车并送出药物。
[0019]在本专利技术的另一技术方案中，如果第一识别摄像头4检测到前方有行人，所述送药车停车，待行人离开第一识别摄像头4可视范围，达到安全距离后，所述送药车继续行走。
附图说明
[0020]图1为本专利技术送药车正面示意图；
[0021]图2为本专利技术送药车侧面平面示意图；
[0022]图3为本专利技术药箱A
‑
A剖示意图
[0023]图4为本专利技术主控关联示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1—药箱
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2—主控部分
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3—车体运行机构
[0026]4—第一识别摄像头
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5—触摸显示模块
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6—第三识别摄像头
[0027]7—自适应照明模块
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8—自动喷洒消毒模块
[0028]9—第二识别摄像头
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10—一维云台
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11—药盘
[0029]12—抽屉
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13—压力传感器
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14—丝杆步进电机
[0030]15—滑块
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31—行走车轮
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32—牛角轮
具体实施方式
[0031]本专利技术某些实施例于后方将参照所附附图作更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本专利技术的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释
为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本专利技术满足适用的法律要求。
[0032]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。
[0033]本专利技术的一种智能配药送药车的实施例如图1
‑
2所示，包括药箱1、主控部分2和车体运行机构3；所述药箱1置于车体上部，所述车体运行机构3设于车体的底部；所述药箱1正前方设有第一识别摄像头4，用于识别目标房号；所述药箱1外侧面设有触摸显示模块5和第二识别摄像头9；所述药箱1内部包括多个抽屉式结构；所述主控部分2包括装药模块和出药模块，实现装药和出药，所述装药模块根据第二识别摄像头9识别药品，根据触摸显示模块5录入目标房号，控制抽屉式结构打开与房号对应的抽屉12装药；所述出药模块根据第一识别摄像头4识别目标房号，控制抽屉式结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能配药送药车，其特征在于：包括药箱(1)、主控部分(2)和车体运行机构(3)；所述药箱(1)置于车体上部，所述车体运行机构(3)设于车体的底部；所述药箱(1)正前方设有第一识别摄像头(4)，用于识别目标房号；所述药箱(1)外侧面设有触摸显示模块(5)和第二识别摄像头(9)；所述药箱(1)内部包括多个抽屉式结构；所述主控部分(2)包括装药模块和出药模块，所述装药模块根据第二识别摄像头(9)识别药品，根据触摸显示模块(5)录入目标房号，控制抽屉式结构打开与房号对应的抽屉装药；所述出药模块根据第一识别摄像头(4)识别目标房号，控制抽屉式结构打开与房号对应的抽屉出药。2.根据权利要求1所述送药车，其特征在于，所述抽屉式结构包括药盘(11)、抽屉(12)、药盘平移机构和压力传感器(13)，所述药盘平移机构用于自动打开/关闭抽屉，所述压力传感器(13)设置于药盘(11)下，用于检测抽屉内部是否填药。3.根据权利要求2所述送药车，其特征在于，所述药盘平移机构包括丝杆步进电机(14)和滑块(15)，滑块(15)连接于丝杆步进电机(14)的丝杠上，抽屉(12)和滑块(15)相连接。4.根据权利要求1所述送药车，其特征在于，所述第一识别摄像头(4)为广角数字识别摄像头，安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞震，
申请(专利权)人：庞震，
类型：发明
国别省市：