一种用于织带的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及织带加工设备技术领域，更具体地，涉及一种用于织带的夹持装置，包括第一夹持机构、第二夹持机构、第一安装座，所述第一夹持机构、第二夹持机构均安装于所述第一安装座，所述第一夹持机构、第二夹持机构分别用于夹持织带的径向两侧。本实用新型专利技术能够用于沿织带的径向两侧夹持，使用方便，能够提高对空心织带的加工效率。心织带的加工效率。心织带的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于织带的夹持装置


[0001]本技术涉及织带加工设备
，更具体地，涉及一种用于织带的夹持装置。

技术介绍

[0002]目前对于空心织带端口的密封加工，大多为通过夹持组件沿织带轴向方向进行夹持提起，以便于将空心织带的端口露出进行内折封口。但现有的夹持方式容易出现夹空的现象，不利于提高加工效率。
[0003]现有技术公开了一种机械手夹具及机器人，该机械手夹具包括基座和夹爪，夹爪包括第一爪臂和第二爪臂；机械手夹具还包括第一传动组件、第二传动组件和驱动件；第一传动组件设置于基座上，第一传动组件的两端分别活动设置有第一爪臂和第二爪臂的尾端，且第一传动组件的两端能分别带动第一爪臂和第二爪臂朝相反的方向移动；第二传动组件活动设置于第一传动组件上且用于驱动第一传动组件的两个部分分别朝相反的方向转动；驱动件活动设置于第二传动组件上，用于驱动第二传动组件动作且调节第二传动组件的转动速度和/或转动角度。该机械手夹具及机器人能够根据工件的具体情况自由改变抓取动作的速度和夹紧力以及夹取的行程。
[0004]但上述方案只能够实现单一的抓取动作，无法用于空心织带的加工。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于织带的夹持装置，能够用于沿织带的径向两侧夹持，使用方便，提高对空心织带的加工效率。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0007]提供一种用于织带的夹持装置，包括第一夹持机构、第二夹持机构、第一安装座，所述第一夹持机构、第二夹持机构均安装于所述第一安装座，所述第一夹持机构、第二夹持机构分别用于夹持织带的径向两侧。
[0008]优选地，所述第一安装座上设有移动装置，所述移动装置包括驱动件和传动机构，所述驱动件的输出端与传动机构的主动件连接，所述传动机构的从动件与第一夹持机构、第二夹持机构连接。
[0009]优选地，所述传动机构为螺旋传动机构，所述螺旋传动机构包括螺杆、第一螺母、第二螺母，所述螺杆与驱动件的输出端连接，所述螺杆的两端分别设有旋向相反的螺纹，所述第一螺母、第二螺母分别装设于所述螺杆的两端组成螺旋传动副，所述第一夹持机构、第二夹持机构分别与第一螺母、第二螺母连接。螺杆上具有旋向相反的螺纹的设置，使得第一夹持机构、第二夹持机构之间能够相向或背向移动，能够用于从径向两侧将空心织带抻开，便于空心织带的端口内折。
[0010]优选地，所述第一安装座上还设有导向件，所述第一螺母、第二螺母分别连接有与所述导向件滑动连接的第一滑动部、第二滑动部。
[0011]优选地，所述导向件为导轨，所述第一滑动部、第二滑动部分别为第一滑块、第二滑块；所述第一夹持机构、第二夹持机构分别与第一滑块、第二滑块连接，所述第一滑块、第二滑块均置于所述导轨上、与导轨组成移动传动副。
[0012]优选地，所述螺杆通过轴承座连接于所述第一安装座的一侧，所述导轨连接于所述第一安装座的另一侧。
[0013]优选地，所述第一夹持机构包括第一夹爪和位于所述第一夹爪上方的第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪通过伸缩组件连接，所述第一夹爪与第一运动件连接；所述第二夹持机构包括第三夹爪和位于所述第三夹爪上方的第四夹爪，所述第三夹爪与第四夹爪通过伸缩组件连接，所述第三夹爪与第二运动件连接。
[0014]优选地，所述第一夹持机构还包括与第一运动件连接的第一连接座，所述第一夹爪与第一连接座固连，所述第二夹爪与第一连接座滑动连接；所述第二夹持机构还包括与第二运动件连接的第二连接座，所述第三夹爪与第二连接座固连，所述第四夹爪与第二连接座滑动连接。
[0015]优选地，所述第一连接座上设有第一滑槽，所述第二夹爪滑设于所述第一滑槽内；所述第二连接座上设有第二滑槽，所述第四夹爪滑设于所述第二滑槽内。
[0016]优选地，所述第一夹爪包括第一弯折部和与所述第一弯折部连接的第一夹持部，所述第一夹持部上远离所述第一弯折部的一端朝向所述第二夹爪的方向倾斜设置；所述第二夹爪包括第二弯折部和与所述第二弯折部连接的第二夹持部，所述第二夹持部上远离所述第二弯折部的一端朝向所述第一夹爪的方向倾斜设置。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本技术为一种用于织带的夹持装置，第一夹持机构、第二夹持机构能够分别用于径向夹持空心织带的两侧，提高夹持效率，能够防止出现夹空、漏夹的现象。
附图说明
[0019]图1为本技术一种用于织带的夹持装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术一种用于织带的夹持装置背面视角的结构示意图；
[0021]图3为本技术一种用于织带的夹持装置的主视图；
[0022]图4为图3的俯视图；
[0023]图5为本技术一种用于织带的夹持装置另一视角的结构示意图。
[0024]图示标记说明如下：
[0025]1‑
第一夹持机构，11
‑
第一夹爪，111
‑
第一弯折部，112
‑
第一夹持部，12
‑
第二夹爪，121
‑
第二弯折部，122
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第二夹持部，13
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第一连接座，131
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第一滑槽，2
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第二夹持机构，21
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第三夹爪，211
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第三弯折部，212
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第三夹持部，22
‑
第四夹爪，221
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第四弯折部，222
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第四夹持部，23
‑
第二连接座，231
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第二滑槽，3
‑
移动装置，31
‑
滚珠丝杆组件，311
‑
第一螺杆，312
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第一螺母，313
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第二螺杆，314
‑
第二螺母，32
‑
驱动件，321
‑
电机，322
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联轴器，33
‑
导轨，331
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限位块，34
‑
第一滑块，35
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第二滑块，36
‑
轴承座，37
‑
第二安装座，38
‑
连接块，4
‑
第一安装座。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性
说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0027]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于织带的夹持装置，其特征在于，包括第一夹持机构(1)、第二夹持机构(2)、第一安装座(4)，所述第一夹持机构(1)、第二夹持机构(2)均安装于所述第一安装座(4)，所述第一夹持机构(1)、第二夹持机构(2)分别用于夹持织带的径向两侧。2.根据权利要求1所述的用于织带的夹持装置，其特征在于，所述第一安装座(4)上设有移动装置(3)，所述移动装置(3)包括驱动件(32)和传动机构，所述驱动件(32)的输出端与传动机构的主动件连接，所述传动机构的从动件与第一夹持机构(1)、第二夹持机构(2)连接。3.根据权利要求2所述的用于织带的夹持装置，其特征在于，所述传动机构为螺旋传动机构(31)，所述螺旋传动机构(31)包括螺杆、第一螺母(312)、第二螺母(314)，所述螺杆与驱动件(32)的输出端连接，所述螺杆的两端分别设有旋向相反的螺纹，所述第一螺母(312)、第二螺母(314)分别装设于所述螺杆的两端组成螺旋传动副，所述第一夹持机构(1)、第二夹持机构(2)分别与第一螺母(312)、第二螺母(314)连接。4.根据权利要求3所述的用于织带的夹持装置，其特征在于，所述第一安装座(4)上还设有导向件，所述第一螺母(312)、第二螺母(314)分别连接有与所述导向件滑动连接的第一滑动部、第二滑动部。5.根据权利要求4所述的用于织带的夹持装置，其特征在于，所述导向件为导轨(33)，所述第一滑动部、第二滑动部分别为第一滑块(34)、第二滑块(35)，所述第一夹持机构(1)、第二夹持机构(2)分别与第一滑块(34)、第二滑块(35)连接，所述第一滑块(34)、第二滑块(35)均置于所述导轨(33)上、与导轨(33)组成移动传动副。6.根据权利要求5所述的用于织带的夹持装置，其特征在于，所述螺杆通过轴承座(36)连接于所述第一安装座(4)的一侧，所述导轨(33)连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林保东，林好东，蓝福桥，
申请(专利权)人：广州科祺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：