一种半自动托盘库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动托盘库，包括水平截面为冂型的底座，底座包括位于冂型的两支脚处的壳体以及与两壳体连接的挡板，壳体内设有升降拨叉机构，升降拨叉机构包括依次水平布置的固定上板、升降板、固定下板，若干上下导柱连接固定上板与固定下板，驱动升降板上下移动的驱动组件布置在壳体内；升降板上设有直线导轨模组，直线导轨模组上设有平移拨叉板，平移拨叉板包括两拨叉，壳体内侧壁上设有拨叉伸出的竖直通槽，升降板上设有驱动平移拨叉板向移动的拨叉气缸。本实用新型专利技术中自动调节拨叉的升降和水平移动，实现将托盘的托起，留出放入和移出托盘的空间，工人操作简单，托盘叠放整齐不会出现坍塌的风险。齐不会出现坍塌的风险。齐不会出现坍塌的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动托盘库


[0001]本技术涉及托盘放置设备领域，尤其涉及一种半自动托盘库。

技术介绍

[0002]在工业自动化普遍进工厂的当今社会，工厂老板大量引进自动化设备，实行自动化流水线，提高工作效率，解放人力，在对货物进行码垛时，为了使得工人们能够较为轻松，利用托盘自动供栈机装置配合码垛机对货物进行码垛。但是托盘到处堆放占用地方且容易遗失损坏，且由于托盘较重特别是钢制托盘，叠放较为困难。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种半自动托盘库。
[0004]本技术的创新点在于自动调节拨叉的升降和水平移动，实现将托盘的托起，留出放入和移出托盘的空间，工人操作简单，托盘叠放整齐不会出现坍塌的风险。
[0005]为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种半自动托盘库，包括水平截面为冂型的底座，底座包括位于冂型的两支脚处的壳体以及与两壳体连接的挡板，所述壳体内设有升降拨叉机构，所述升降拨叉机构包括依次水平布置的固定上板、升降板、固定下板，若干上下导柱连接固定上板与固定下板，升降板上设有上下导柱穿过的通孔，驱动升降板上下移动的驱动组件布置在壳体内；升降板上设有直线导轨模组，直线导轨模组垂直于壳体内侧壁布置，所述直线导轨模组上设有平移拨叉板，平移拨叉板包括两拨叉，壳体内侧壁上设有拨叉伸出的竖直通槽，升降板上设有驱动平移拨叉板向移动的拨叉气缸，拨叉气缸的活塞杆与平移拨叉板固定连接，拨叉气缸的活塞杆垂直于壳体内侧壁布置。
[0007]拨叉气缸推动平移拨叉板沿着直线导轨模组运动，拨叉可以伸出或缩回壳体内，驱动组件控制升降板的升降，当需要抬起托盘时，两壳体内的拨叉先伸出壳体，插入托盘底部，驱动组件控制升降板的上升，然后将壳体内的托盘上抬，便可用于放入或移出抬起的空间内的托盘，工人操作简单，托盘叠放整齐不会出现坍塌的风险。
[0008]进一步地，驱动组件包括固定在固定下板上的同步升降气缸，同步升降气缸的活塞杆顶部设有两同心布置的惰轮，固定上板顶面上设有两惰轮，一惰轮布置在接近同步升降气缸一端，另一惰轮布置在远离同步升降气缸的一端；一号链条一端固定在固定上板上，另一端固定在升降板接近同步升降气缸的一端，一号链条先绕过同步升降气缸的惰轮，后绕过固定上板上接近同步升降气缸一端；二号链条一端固定在固定上板上，另一端固定在升降板远离同步升降气缸的一端，二号链条先绕过同步升降气缸的惰轮，后绕过固定上板上远离同步升降气缸一端。
[0009]同步升降气缸的活塞杆带动惰轮运动，一号链条和二号链条可以实现同步运动，将升降板两端同步往上拉，升降板两端受力平衡，相较于仅一端牵引升降板升降，节省能源消耗。
[0010]进一步地，底座上设有水平截面为冂型的上围板。可根据需求增加上围板，以此来增加托盘堆放的高度。
[0011]进一步地，水平截面为冂型的底座的开口处设有朝外的喇叭口。喇叭口有助于托板放入冂型的开口内。
[0012]进一步地，一号链条和二号链条两端均设有链条调节器。链条调节器便于调整链条的长短，同步升降气缸驱动时，一号链条和二号链条受力均匀。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中自动调节拨叉的升降和水平移动，实现将托盘的托起，留出放入和移出托盘的空间，工人操作简单，托盘叠放整齐不会出现坍塌的风险。
[0015]2、本技术中升降板两端受力平衡，相较于仅一端牵引升降板升降，节省能源消耗。
[0016]3、本技术中增加上围板增加了托盘堆放的高度。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视图。
[0018]图2为底座的俯视图。
[0019]图3为A向视图。
[0020]图4为上围板的俯视图。
[0021]图5为升降拨叉机构侧视图。
[0022]图6为升降拨叉机构俯视图。
[0023]图7为平移拨叉板的结构示意图。
[0024]图8为升降拨叉机构正视图。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]实施例1：如图1~7所示，一种半自动托盘库，包括水平截面为冂型的底座1，底座1包括位于冂型的两支脚处的壳体1.1以及与两壳体1.1连接的挡板1.2，底座1上设有水平截面为冂型的上围板2，水平截面为冂型的底座1的开口处设有朝外的喇叭口1.3，壳体1.1内设有升降拨叉机构3，升降拨叉机构3包括依次水平布置的固定上板3.1、升降板3.2、固定下板3.3，若干上下导柱3.4连接固定上板3.1与固定下板3.3，升降板3.2上设有上下导柱3.4穿过的通孔3.21，驱动升降板3.2上下移动的驱动组件3.5布置在壳体1.1内；升降板3.2上设有直线导轨模组3.6，直线导轨模组3.6垂直于壳体1.1内侧壁布置，直线导轨模组3.6上设有平移拨叉板3.7，平移拨叉板3.7包括两拨叉3.71，壳体1.1内侧壁上设有拨叉3.71伸出的竖直通槽1.11，升降板3.2上设有驱动平移拨叉板3.7移动的拨叉气缸3.8，拨叉气缸3.8的活塞杆与平移拨叉板3.7固定连接，垂直于壳体1.1内侧壁布置；驱动组件3.5包括固定在固定下板3.3上的同步升降气缸3.51，同步升降气缸3.51的活塞杆顶部设有两同心布置的惰轮3.52，固定上板3.1顶面上设有两惰轮3.52，一惰轮3.52布置在接近同步升降气缸3.51一端，另一惰轮3.52布置在远离同步升降气缸3.51的一端；一号链条3.53一端固定在固定上板3.1上，另一端固定在升降板3.2接近同步升降气缸3.51的一端，一号链条3.53先绕过
同步升降气缸3.51的一惰轮3.53，后绕过固定上板1上接近同步升降气缸3.51一端；二号链条3.54一端固定在固定上板3.1上，另一端固定在升降板3.2远离同步升降气缸3.51的一端，二号链条3.54先绕过同步升降气缸3.51的另一惰轮3.52，后绕过固定上板1上远离同步升降气缸3.51一端，一号链条3.53和二号链条3.54两端均设有链条调节器3.55。
[0027]工作时，托盘4放入底座1的开口内，此时平移拨叉板3.7位于接近固定下板3.3处，该位置为初始位置，拨叉3.71未伸出壳体1.1的竖直通槽1.11，两壳体1.1内的拨叉气缸3.8推动平移拨叉板3.7沿着直线导轨模组3.6移动，拨叉3.71伸出竖直通槽1.11，拨叉3.71伸入托盘4的底部，两壳体1.1内的同步升降气缸3.51的活塞杆同步下降，一号链条3.53和二号链条3.54同步拉动升降板3.2上升，升降板3.2带动平移拨叉板3.7上升，拨叉3.71带动托盘4上升，再在该托盘4下方的空间内放入新一个托盘，两壳体1.1内的同步升降气缸3.51的活塞杆同步上升，两升降板3.2同步下降，升降板3.2带动平移拨叉板3.7下降，两托盘间叠放完成，拨叉气缸3.8带动平移拨叉板3.7回缩，拨叉3.71缩入壳体内，两壳体1.1内的同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动托盘库，其特征在于，包括水平截面为冂型的底座，底座包括位于冂型的两支脚处的壳体以及与两壳体连接的挡板，所述壳体内设有升降拨叉机构，所述升降拨叉机构包括依次水平布置的固定上板、升降板、固定下板，若干上下导柱连接固定上板与固定下板，升降板上设有上下导柱穿过的通孔，驱动升降板上下移动的驱动组件布置在壳体内；升降板上设有直线导轨模组，直线导轨模组垂直于壳体内侧壁布置，所述直线导轨模组上设有平移拨叉板，平移拨叉板包括两拨叉，壳体内侧壁上设有拨叉伸出的竖直通槽，升降板上设有驱动平移拨叉板向移动的拨叉气缸，拨叉气缸的活塞杆与平移拨叉板固定连接，拨叉气缸的活塞杆垂直于壳体内侧壁布置。2.根据权利要求1所述的半自动托盘库，其特征在于，驱动组件包括固定在固定下板上的同步升降气缸，同步升降气缸的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：方建强，刘云干，
申请(专利权)人：精朝智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：