一种曲轴位置传感器脉冲信号的扭振测试方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种曲轴位置传感器脉冲信号的扭振测试方法，该方法包括获取第一脉冲信号，并将第一脉冲信号转化为第一转速信号，传统的第一转速信号由于曲轴转速信号盘存在两个缺齿，会使得换算出来的转速值失真，所以需要判断第一转速信号是否存在异常，若是，则修正第一转速信号，得到转速修正信号，将转速修正信号进行扭振计算，输出扭振值，该方法得到的扭振结果更为准确，解决了传统的曲轴转速信号盘存在两个缺齿，导致每转出现一个3倍宽的脉冲间距，会使得换算出来的转速值失真，从而影响下一步扭振计算的问题。影响下一步扭振计算的问题。影响下一步扭振计算的问题。

A torsional vibration test method and system for crankshaft position sensor pulse signal

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴位置传感器脉冲信号的扭振测试方法及系统


[0001]本专利技术涉及发动机测试
，特别涉及一种曲轴位置传感器脉冲信号的扭振测试方法及系统。

技术介绍

[0002]在内燃机的工作过程中，由于曲轴依次受各缸连杆的推力，曲轴存在扭转振动，当扭转振动的频率等于曲轴共振频率时，曲轴扭转变形幅度将大大超过正常值，可能导致曲轴断裂、主轴瓦损坏、正时齿轮敲击、传动系统失效或异响等一系列问题。因此，测试并控制曲轴扭振是发动机开发和变速箱匹配过程中的一项重要工作。
[0003]当前针对曲轴扭振测试一般都是通过特制工装安装编码器或码盘及激光头，设备成本高且测试准备过程繁琐，而且普通扭振测试并不需要高达几百上千脉冲每转的精度，根据角度域采样定理，每转脉冲数(PPR)＝最大分析阶次*2，而常规曲轴扭振最多分析到10阶，故每转20脉冲的采样精度就足够了。
[0004]发动机自带曲轴位置传感器具备60PPR的测试精度，完全可以胜任常规曲轴扭振测试，免去另装转速传感器的麻烦；唯一不足就是曲轴转速信号盘存在两个缺齿，导致每转出现一个3倍宽的脉冲间距，会使得换算出来的转速值失真，从而影响下一步扭振的计算。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种曲轴位置传感器脉冲信号的扭振测试方法及系统，旨在解决现有技术中，传统的曲轴转速信号盘存在缺齿，导致最终计算出的扭振值不准确的问题。
[0006]本专利技术实施例的第一方面提供了一种曲轴位置传感器脉冲信号的扭振测试方法，所述方法包括：
>[0007]获取第一脉冲信号，并将所述第一脉冲信号转化为第一转速信号；
[0008]根据所述第一转速信号，判断所述第一转速信号是否存在异常；
[0009]若是，则修正所述第一转速信号，得到转速修正信号；
[0010]将所述转速修正信号进行扭振计算，输出扭振值。
[0011]优选地，所述获取第一脉冲信号，并将所述第一脉冲信号转化为第一转速信号的步骤包括：
[0012]获取曲轴信号盘旋转一个齿的角度
△
φ和电压脉冲之间的时间间隔
△
t；
[0013]根据所述角度
△
φ和所述时间间隔
△
t，计算出曲轴角速度，并输出，其中，计算公式为：
[0014]曲轴角速度＝
△
φ/
△
t。
[0015]优选地，所述根据所述第一转速信号，判断所述第一转速信号是否存在异常的步骤之前包括：
[0016]定义转速阈值，所述转速阈值为转速理论值，用于评判所述第一转速信号是否存
在异常。
[0017]优选地，所述根据所述第一转速信号，判断所述第一转速信号是否存在异常的步骤包括：
[0018]获取所述转速阈值；
[0019]判断所述第一转速信号中的第一转速是否大于所述转速阈值；
[0020]若是，则执行修正所述第一转速信号，得到转速修正信号的步骤。
[0021]优选地，所述当判断所述第一转速信号存在异常时，则修正所述第一转速信号，得到转速修正信号的步骤包括：
[0022]根据所述第一脉冲信号，判断曲轴转速信号盘的缺齿数是否为既定缺齿数；
[0023]若是，则输出所述既定缺齿数，并根据所述既定缺齿数调用预设平滑因子；
[0024]根据所述预设平滑因子与所述第一转速信号，拟合出所述转速修正信号。
[0025]优选地，所述扭振值至少包括各阶扭振角位移值和角加速度值。
[0026]优选地，所述判断所述第一转速信号是否大于所述转速阈值的步骤还包括：
[0027]当判断所述第一转速信号中的第一转速大于所述转速阈值时，获取所有所述第一转速信号的异常时刻；
[0028]根据所述异常时刻，获取每两个所述异常时刻之间的间隔时间，并判断所述间隔时间是否一致；
[0029]若是，则执行修正所述第一转速信号，得到转速修正信号的步骤。
[0030]本专利技术实施例的第二方面提供了一种曲轴位置传感器脉冲信号的扭振测试系统，所述系统包括：
[0031]获取模块，用于获取第一脉冲信号，并将所述第一脉冲信号转化为第一转速信号；
[0032]判断模块，用于根据所述第一转速信号，判断所述第一转速信号是否存在异常；
[0033]修正模块，用于当根据所述第一转速信号，判断所述第一转速信号存在异常，则修正所述第一转速信号，得到转速修正信号；
[0034]输出模块，用于将所述转速修正信号进行扭振计算，输出扭振值。
[0035]优选地，所述获取模块包括：
[0036]第一获取单元，用于获取曲轴信号盘旋转一个齿的角度
△
φ和电压脉冲之间的时间间隔
△
t；
[0037]曲轴角速度输出单元，用于根据所述角度
△
φ和所述时间间隔
△
t，计算出曲轴角速度，并输出，其中，计算公式为：
[0038]曲轴角速度＝
△
φ/
△
t。
[0039]优选地，所述系统还包括：
[0040]定义模块，用于定义转速阈值，所述转速阈值为转速理论值，用于评判所述第一转速信号是否存在异常。
[0041]与现有技术相比：通过获取第一脉冲信号，并将第一脉冲信号转化为第一转速信号，传统的第一转速信号由于曲轴转速信号盘存在两个缺齿，会使得换算出来的转速值失真，所以需要判断第一转速信号是否存在异常，若是，则修正第一转速信号，得到转速修正信号，将转速修正信号进行扭振计算，输出扭振值，该方法得到的扭振结果更为准确。
附图说明
[0042]图1是本专利技术第一实施例提供的一种曲轴位置传感器脉冲信号的扭振测试方法的流程图；
[0043]图2是脉冲计算转速原理示意图；
[0044]图3是本专利技术第二实施例提供的一种曲轴位置传感器脉冲信号的扭振测试方法的流程图；
[0045]图4是补齿修正前后转速对比图；
[0046]图5是本专利技术第三实施例提供的一种曲轴位置传感器脉冲信号的扭振测试系统的结构框图。
[0047]以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0048]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0049]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0050]除非另有定义，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲轴位置传感器脉冲信号的扭振测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一脉冲信号，并将所述第一脉冲信号转化为第一转速信号；根据所述第一转速信号，判断所述第一转速信号是否存在异常；若是，则修正所述第一转速信号，得到转速修正信号；将所述转速修正信号进行扭振计算，输出扭振值。2.根据权利要求1所述的曲轴位置传感器脉冲信号的扭振测试方法，其特征在于，所述获取第一脉冲信号，并将所述第一脉冲信号转化为第一转速信号的步骤包括：获取曲轴信号盘旋转一个齿的角度
△
φ和电压脉冲之间的时间间隔
△
t；根据所述角度
△
φ和所述时间间隔
△
t，计算出曲轴角速度，并输出，其中，计算公式为：曲轴角速度＝
△
φ/
△
t。3.根据权利要求1所述的曲轴位置传感器脉冲信号的扭振测试方法，其特征在于，所述根据所述第一转速信号，判断所述第一转速信号是否存在异常的步骤之前包括：定义转速阈值，所述转速阈值为转速理论值，用于评判所述第一转速信号是否存在异常。4.根据权利要求3所述的曲轴位置传感器脉冲信号的扭振测试方法，其特征在于，所述根据所述第一转速信号，判断所述第一转速信号是否存在异常的步骤包括：获取所述转速阈值；判断所述第一转速信号中的第一转速是否大于所述转速阈值；若是，则执行修正所述第一转速信号，得到转速修正信号的步骤。5.根据权利要求1所述的曲轴位置传感器脉冲信号的扭振测试方法，其特征在于，所述当判断所述第一转速信号存在异常时，则修正所述第一转速信号，得到转速修正信号的步骤包括：根据所述第一脉冲信号，判断曲轴转速信号盘的缺齿数是否为既定缺齿数；若是，则输出所述既定缺齿数，并根据所述既定缺齿数调用预设平滑因子；根据所述预设平滑因子与所述第一转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵之升，汪西力，黄锋，肖九长，刘聪，王毅，曾小春，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：