免传感器的无刷直流电机双驱动单片机PWM控制装置（1）制造方法及图纸

一种免传感器的无刷直流电机双驱动单片机ＰＷＭ控制装置（１），属于单片机技术在直流电机控制领域中的应用。包括取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号。其特征是采用ＰＷＭ技术及通过分时检测电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号与６只功率管导通之间的关系，实现换相控制，通过对单片机控制口电平信号的ＰＷＭ控制，实现无刷直流电机的转速。本实用新型专利技术设计通过ＰＷＭ分时控制实现对各类双驱动无刷直流电机的换相、转速及起动电流的控制。本实用新型专利技术设计采用单片机分时控制实现对各类无刷直流电机的双驱动控制，免去位置传感器霍尔元件，使电机结构更加合理，同时节省控制成本。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
免传感器的无刷直流电机双驱动单片机PWM控制装置(1)
  本专利技术创造属于单片机技术在直流电机控制领域中的应用。
技术介绍
  本专利技术创造申请日前的现有技术不具有免传感器的无刷直流电机双驱动单片机PWM控制装置，无法对无刷直流电机实现双驱动单片机控制。
技术实现思路
  本专利技术创造的自的是提供一种免传感器的无刷直流电机双驱动单片机PWM控制装置(1)。本专利技术创造解决其技术问题所采用的技术方案是：包括取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号；采用PWM技术及通过分时检测电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号与6只功率管导通之间的关系，实现换相控制，通过对单片机控制口电平信号的PWM控制，实现无刷直流电机的转速。取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机I/O输入端相连接，单片机I/O输出端分别与两组反向器及或非门输入端相连接，两组反向器输出端与或非门输出端分别与两组6只功率管的控制端相连接。将三个取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号状态与两组6只功率管导通之间的关系以表格形式存放在单片机的EPROM中。本专利技术创造的有益效果是：本专利技术创造采用单片机分时控制实现对各类无刷直流电机的双驱动控制，免去位置传感器霍尔元件，使电机结构更加合理，同时节省控制成本。附图说明  附图1为本专利技术创造的电原理图。具体实施方式  参阅图1。本专利技术创造单片机采用美国MICROCHIP公司-->八位单片机，本实施例采用PIC16C67。输出口P1包括I/O(1)、I/O(2)、I/O(3)与7406反向门电路的输入端相连接。7406的输出端分别与三只MOSFET功率管VF1、VF3、VF5的控制端相连接；输出口P2包括I/O(7)、I/O(8)、I/O(9)与另一只7406反向门电路的输入端相连接。输出口P3包括I/O(4)、I/O(5)、I/O(6)与或非门74LS33的输入端相连接；两组7406的输出端分别与三只MOSFET功率管VF1、VF3、VF5的控制端相连接；输出口P4包括I/O(10)、I/O(11)、I/O(12)与或非门74LS33的输入端相连接；输出口I/O(13)与双或非门74LS33的三个输入端相连接；或非门74LS33的三个输出端分别与两组三只MOSFET功率管VF2、VF4、VF6的控制端相连接。输入口P0包括I/O(14)、I/O(15)、I/O(16)、I/O(17)、I/O(18)、I/O(19)分别与取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3、H4、H5、H6相连接。本专利技术创造通过对输出电平进行PWM分时控制，实现无刷直流电机双驱动的转速控制。本专利技术创造所述PMW即脉宽调制控制技术，是利用半导体开关器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期，以达到变压或变频目的的一种技术。在无刷直流电机正常运行的过程中，单片机通过检测电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号的周期，计算出电机的转速，并把它同给定转速比较，如高于给定转速，则减少输出数值，降低电机的电流，以达到降低其转连的目的。反之，如果测得的转速低于给定转速，则增加输出数值，进而加大电机的电流，从而提高其转速。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种免传感器的无刷直流电机双驱动单片机ＰＷＭ控制装置（１），包括取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号；其特征是取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机Ｉ／Ｏ输入端相连接，单片机Ｉ／Ｏ输出端分别与两组反向器及或非门输入端相连接，两组反向器输出端与或非门输出端分别与两组６只功率管的控制端相连接。

【技术特征摘要】
1、一种免传感器的无刷直流电机双驱动单片机PWM控制装置(1)，包括取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号；其特征是取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭启仁，
申请(专利权)人：谭启仁，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]