本发明专利技术涉及碳排放检测设备技术领域，提供一种基于5G与无人机的作业现场碳排放检测装置，包括无人机、碳排放检测装置主体；无人机下端设置上固定板，上固定板下端固定有下固定板，下固定板两侧设置连接杆；上固定板底端设置电动推杆，电动推杆的伸缩杆穿过下固定板后铰接有挂接杆；主体设置在下固定板下方，其中检测箱两侧设置挂接块，挂接块套在对应侧挂接杆一端的挂钩上，挂接杆另一端与对应侧连接杆铰接；检测箱内部设置抽风机，抽风机连接吸风管，吸风管穿出检测箱。本发明专利技术能够实现碳排放检测装置主体在无人机上的快速自动稳定安装且易于拆卸，实现检测数据快速传输及检测点自动快速切换，检测过程不受外界风力影响，提高了检测精度与效率。了检测精度与效率。了检测精度与效率。
A carbon emission detection device based on 5g and UAV
【技术实现步骤摘要】
一种基于5G与无人机的作业现场碳排放检测装置
[0001]本专利技术涉及碳排放检测设备
，尤其是涉及一种基于5G与无人机的作业现场碳排放检测装置。
技术介绍
[0002]目前较为典型的碳排放检测技术是在生产企业的合适位置放置传感器，采集碳排放的相关数据，然后进行计算和汇总。然而检测环境具有高度、温度等多种影响因素，增加了传统定点采样技术的复杂度及不确定性，并且该技术不能跟踪污染源，对于浓度的测量并不准确，容易造假，很难取得理想的效果。同时，现在有相当部分的碳污染量数据仅仅是通过理论计算得到的，其准确性较差，难以直接得出污染程度的结论。基于上述原因，产生了无人机携带检测装置对碳排放进行精确检测的技术。
[0003]但是，现有无人机携带检测装置的碳排放检测技术中，碳排放检测装置与无人机之间采用人为的固定连接方式，不易拆装，需要人工完成，较为麻烦，且检测装置随着无人机在空中作业，检测过程中容易受到风力影响，导致无法在特定的区域内部完成检测，使得检测结果存在较大偏差。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种基于5G与无人机的作业现场碳排放检测装置，能够实现碳排放检测装置主体在无人机上的快速自动稳定安装且易于拆卸，实现检测数据的快速传输及检测点的自动快速切换，检测过程不受外界风力的影响，提高了碳排放检测的精度与效率。
[0005]本专利技术的技术方案为：
[0006]一种基于5G与无人机的作业现场碳排放检测装置，其特征在于，包括无人机(1)、碳排放检测装置主体；所述无人机(1)的下端设置有上固定板(3)，所述上固定板(3)的下端固定有连接柱(11)，所述连接柱(11)的下端固定有下固定板(4)，所述下固定板(4)的左右两侧对称设置有两个连接杆(22)；所述上固定板(3)的底端对称设置有两个电动推杆(2)，所述电动推杆(2)下端的伸缩杆穿过所述下固定板(4)后铰接有挂接杆(24)，所述伸缩杆与所述下固定板(4)滑动连接；所述碳排放检测装置主体设置在所述下固定板(4)的中间下方，所述碳排放检测装置主体包括检测箱(7)，所述检测箱(7)的左右两侧外壁对称设置有两个挂接块(15)，所述挂接块(15)上设置有挂接孔(21)，所述挂接块(15)通过挂接孔(21)套在对应侧挂接杆(24)一端设置的挂钩(6)上，所述挂接杆(24)的另一端与对应侧连接杆(22)铰接；所述检测箱(7)的内部设置有抽风机(13)，所述抽风机(13)连接有吸风管(8)，所述吸风管(8)的下端穿出所述检测箱(7)。
[0007]进一步的，所述检测箱(7)的内部上壁中间设置有安装板(12)，所述抽风机(13)固定在所述安装板(12)的下端，所述抽风机(13)的进风端与所述吸风管(8)的上端连通。
[0008]进一步的，所述吸风管(8)包括密封段(17)、分别与所述密封段(17)上下两端连通
的出风段、进风段，所述进风段、出风段分别位于所述检测箱(7)的外部、内部；所述进风段的侧壁沿所述吸风管(8)的轴向开设有至少一圈进风孔(18)，每圈进风孔(18)沿所述吸风管(8)的周向均匀设置，所述出风段的侧壁沿所述吸风管(8)的轴向开设有至少一圈出风孔(19)，每圈出风孔(19)沿所述吸风管(8)的周向均匀设置。
[0009]进一步的，所述检测箱(7)的左右两侧内壁分别设置有基于5G的无线通信模块(20)、碳排放检测模块(14)，所述碳排放检测模块(14)与所述无线通信模块(20)连接。
[0010]进一步的，所述无人机(1)设置有指令接收模块、无人机控制模块，所述指令接收模块与所述无线通信模块(20)、所述无人机控制模块连接。
[0011]进一步的，所述上固定板(3)与所述下固定板(4)之间设置有放置箱(10)，所述放置箱(10)的内部设置有蓄电池(9)，所述放置箱(10)设置在两个所述电动推杆(2)之间；所述蓄电池(9)与所述电动推杆(2)电连接。
[0012]进一步的，所述下固定板(4)的底端中间设置有缓冲块(5)。
[0013]进一步的，所述检测箱(7)的左右两侧外壁对称设置有两个固定块(16)，两个所述挂接块(15)分别固定在两个所述固定块(16)的侧壁，所述挂接块(15)的形状为长方体，所述挂接孔(21)的宽度大于所述挂钩(6)的宽度。
[0014]进一步的，所述连接杆(22)为倒L型，两个所述连接杆(22)的相对的侧壁开设有活动孔(23)，所述挂接杆(24)的所述另一端穿过所述活动孔(23)，所述挂接杆(24)的所述另一端设置有球形的限位端(27)；所述活动孔(23)的内侧壁开设有两个共轴的销孔，所述挂接杆(24)的位于所述活动孔(23)内的部分开设有铰接孔(26)，销轴(25)穿过所述铰接孔(26)后在前后两端分别固定在两个所述销孔内。
[0015]进一步的，所述铰接孔(26)为腰型孔。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017](1)本专利技术通过在无人机下方设置电动推杆、连接杆及与电动推杆和连接杆铰接的带挂钩的挂接杆，并在碳排放检测装置主体的外侧设置挂接块、在挂接块上设置挂接孔，使得通过碳排放检测装置主体与挂接杆之间的挂接配合电动推杆、连接杆与挂接杆之间的铰接，实现自动控制挂接杆向上移动带动碳排放检测装置主体向上移动，完成碳排放检测装置主体在无人机下端的快速自动安装，还能实现电动推杆向下推动挂接杆带动碳排放检测装置主体向下释放，进而便于将其取下，替代人工完成拆装，较为方便。
[0018](2)本专利技术通过在碳排放检测装置主体中检测箱内部设置抽风机与吸风管，并在吸风管管壁开设进风孔与出风孔，能够将外界碳排放空气吸入到检测箱内部，从而在检测箱内部进行碳排放检测，整个检测过程不受外界风力的影响，可以在特定的区域内进行，提高了检测结果的准确性。
[0019](3)本专利技术通过在碳排放检测装置主体中检测箱内部吸风管两侧设置碳排放检测模块与基于5G的无线通信模块，能够实现碳排放检测数据的实时快速准确传输，通过在无人机内部设置与无线通信模块连接的指令接收模块，能够实现检测点修改指令向无人机控制模块的快速传输，实现完成一次检测后控制无人机自动飞向下一指定检测点进行下一检测点的检测。
[0020](4)本专利技术通过在下固定板底端设置缓冲块，能够在安装碳排放检测装置主体时对碳排放检测装置主体进行缓冲，使得碳排放检测装置主体与缓冲块保持压力接触，提高
了装置主体安装的稳定性。
[0021](5)本专利技术通过在挂接块上设置宽度大于挂钩宽度的挂接孔，能够便于挂接块与挂钩连接，且在挂钩移动过程中产生对挂接块向外侧的拉力，进而加强了碳排放检测装置主体的安装稳定性。
[0022](6)本专利技术通过在挂接杆上设置腰型且内部空间大于销轴直径的铰接孔，能够便于挂接杆自由转动，通过在连接杆上设置供挂接杆穿过的活动孔，能够使得挂接杆转动时外端获得活动空间，通过在挂接杆的外端设置限位端，能够在挂接杆向上移动时对挂接杆外端进行限位固定。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于5G与无人机的作业现场碳排放检测装置，其特征在于，包括无人机(1)、碳排放检测装置主体；所述无人机(1)的下端设置有上固定板(3)，所述上固定板(3)的下端固定有连接柱(11)，所述连接柱(11)的下端固定有下固定板(4)，所述下固定板(4)的左右两侧对称设置有两个连接杆(22)；所述上固定板(3)的底端对称设置有两个电动推杆(2)，所述电动推杆(2)下端的伸缩杆穿过所述下固定板(4)后铰接有挂接杆(24)，所述伸缩杆与所述下固定板(4)滑动连接；所述碳排放检测装置主体设置在所述下固定板(4)的中间下方，所述碳排放检测装置主体包括检测箱(7)，所述检测箱(7)的左右两侧外壁对称设置有两个挂接块(15)，所述挂接块(15)上设置有挂接孔(21)，所述挂接块(15)通过挂接孔(21)套在对应侧挂接杆(24)一端设置的挂钩(6)上，所述挂接杆(24)的另一端与对应侧连接杆(22)铰接；所述检测箱(7)的内部设置有抽风机(13)，所述抽风机(13)连接有吸风管(8)，所述吸风管(8)的下端穿出所述检测箱(7)。2.根据权利要求1所述的基于5G与无人机的作业现场碳排放检测装置，其特征在于，所述检测箱(7)的内部上壁中间设置有安装板(12)，所述抽风机(13)固定在所述安装板(12)的下端，所述抽风机(13)的进风端与所述吸风管(8)的上端连通。3.根据权利要求2所述的基于5G与无人机的作业现场碳排放检测装置，其特征在于，所述吸风管(8)包括密封段(17)、分别与所述密封段(17)上下两端连通的出风段、进风段，所述进风段、出风段分别位于所述检测箱(7)的外部、内部；所述进风段的侧壁沿所述吸风管(8)的轴向开设有至少一圈进风孔(18)，每圈进风孔(18)沿所述吸风管(8)的周向均匀设置，所述出风段的侧壁沿所述吸风管(8)的轴向开设有至少一圈出风孔(19)，每圈出风孔(19)沿所述吸风管(8)的周向均匀设置。4.根据权利要求2所述的基于5G与无人机的作业...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻晶晶，王红玲，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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