一种消防炮固定托盘的垂直升降、水平翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种消防炮固定托盘的垂直升降、水平翻转机构，包括夹持机构、提升机构和翻转机构，所述夹持机构包括升降板组件和设置在升降板组件两端的臂板，所述臂板靠近末端的相对内侧设置有插杆，所述臂板能够相向或相反移动，夹紧或松开物件，所述提升机构包括竖直设置的丝杠机构，所述丝杠机构连接夹持机构，带着夹持机构同步升降；每个所述臂板均设置一个翻转机构，翻转机构能够将插杆翻转180

Vertical lifting and horizontal turning mechanism for fixed tray of fire monitor

【技术实现步骤摘要】
一种消防炮固定托盘的垂直升降、水平翻转机构


[0001]本技术涉及一种消防炮固定托盘的垂直升降、水平翻转机构，属于机械的


技术介绍

[0002]在很多制造生产过程中，需要将加工件进行抬高、翻转等动作，传统的做法通常要分步骤进行，增加加工时间，增加加工设备，且给操作人员带来一定的操作难度，加工的精确度降低。
[0003]本专利的研究背景在于消防炮吊装试验水压，在车间很难将消防水炮吊装安装，且要实现密封对接，传统依靠人工安装，费事费力，效率极低。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种消防炮固定托盘的垂直升降、水平翻转机构，其具体技术方案如下：
[0005]一种消防炮固定托盘的垂直升降、水平翻转机构，包括夹持机构、提升机构和翻转机构，
[0006]所述夹持机构包括升降板组件和设置在升降板组件两端的臂板，所述臂板靠近末端的相对内侧设置有插杆，所述臂板能够相向或相反移动，夹紧或松开物件，
[0007]所述提升机构包括竖直设置的丝杠机构，所述丝杠机构连接夹持机构，带着夹持机构同步升降；
[0008]每个所述臂板均设置一个翻转机构，翻转机构能够将插杆翻转180
°
。
[0009]进一步的，所述升降板组件包括两道平行的水平方杆和两块滑板，两道水平方杆位于同一竖直平面，每道水平方杆朝向臂板的一侧均设置滑轨Ⅰ，所述滑板设置两个滑块Ⅰ，分别位于两个水平方杆的滑轨Ⅰ中；
[0010]两道水平方杆之间还设置有两个气缸安装板，每个所述气缸安装板上均安装有夹持气缸，所述夹持气缸的气缸杆朝向各自的滑板，所述气缸杆的末端通过气缸杆连接头与滑板连接。
[0011]进一步的，所述丝杠机构包括升降电机、丝杆套和丝杆，所述升降板组件与丝杆套固定连接，所述丝杆竖直设置，丝杆套套设在丝杆上，所述升降电机位于丝杆的一端，丝杆的另一端插接在轴承Ⅰ中，升降电机驱动丝杆旋转，丝杆套能够在丝杆上升降移动。
[0012]进一步的，所述提升机构还包括两根竖直的竖梁，竖梁顶部通过横梁连接，两根竖梁之间预留间距，所述丝杆位于两根竖梁之间的间距中，所述升降电机位于丝杆的底部，所述丝杆的顶部的轴承Ⅰ与横梁连接，
[0013]所述竖梁还设置有升降导轨，所述水平方杆朝向竖梁一侧设置有与升降导轨配合的升降滑块。
[0014]进一步的，所述翻转机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条通过滑动组件与
臂板连接，所述齿条的一端设置有翻转气缸，所述翻转气缸驱动齿条平移，齿条带动齿轮旋转，
[0015]所述插杆设置于齿轮中心。
[0016]进一步的，两个所述臂板均设置有齿轮安装板，所述齿轮安装板中设置有轴承Ⅱ，所述齿轮中心设置有中心轴，所述中心轴穿过轴承Ⅱ，所述插杆设置于插杆座上，所述插杆座设置于中心轴末端。
[0017]进一步的，所述滑动组件与臂板固定的滑道、以及与齿条固定的滑块Ⅱ，所述滑块Ⅱ位于滑道中。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]本技术将夹持、升降和翻转三个动作集中到一个设备中，大大缩小了车间的占地面积，同时减少了各个动作之间的交换时间，提高生产效率。
附图说明
[0020]图1是本技术的立体图，
[0021]图2是图1中的B处局部放大图，
[0022]图3是图1中的A处局部放大图，
[0023]图4是夹持机构滑动部分的局部放大图，
[0024]图5是托盘的示意图，
[0025]图6是图5中的D处局部放大图，
[0026]图中：a—提升机构，b—翻转机构，c—夹持机构，1—控制箱，2—轮子，3—底座，4—升降电机，5—升降墙，6—换速器，7—升降板组件，8—丝杆，9—指示灯，10—翻转气缸，11—翻转气缸伸缩杆，12—齿条，13—齿轮，14—插杆，15—气缸杆连接头，16—夹持气缸的气缸杆，17—夹持气缸，18—滑板，19—插杆座，20—轴承Ⅱ，21—臂板，22—轴承安装板，23—托盘，24—消防炮，25—插孔，26—竖梁，27—横梁，28—滑道，29—滑块Ⅱ。
具体实施方式
[0027]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0028]如图1所示，本技术的消防炮固定托盘的垂直升降、水平翻转机构，包括夹持机构c、提升机构a和翻转机构b。
[0029]夹持机构c包括升降板组件7和设置在升降板组件7两端的臂板21，每个臂板21均设置一个翻转机构b，翻转机构b能够将插杆14翻转180
°
。翻转机构b的齿轮的相对内侧中心设置有插杆座19，插杆座19设置有插杆14，臂板21能够相向或相反移动，夹紧或松开物件。齿轮通过轴承安装板22与臂板21连接，轴承安装板22内嵌设置有轴承，齿轮的中心轴穿过轴承，插杆座19与齿轮的中心轴固定。
[0030]翻转机构b包括相互啮合的齿轮13和齿条12，齿条12通过滑动组件与臂板21连接，齿条12的一端设置有翻转气缸10，翻转气缸伸缩杆11驱动齿条12平移，齿条12带动齿轮13旋转，插杆14设置于齿轮13中心。滑动组件与臂板21固定的滑道28、以及与齿条12固定的滑块Ⅱ29，滑块Ⅱ29位于滑道28中。
[0031]两个臂板21均设置有齿轮安装板，齿轮安装板中设置有轴承Ⅱ20，齿轮13中心设置有中心轴，中心轴穿过轴承Ⅱ20，插杆14设置于插杆14座上，插杆14座设置于中心轴末端。
[0032]提升机构a包括竖直设置的升降墙5和设置在升降墙5中的丝杠机构，丝杠机构连接夹持机构c，带着夹持机构c同步升降。升降墙5的底部设置有底座3，增强升降墙5的竖直稳定性，在底座3的底部设置有多个带有刹车的轮子2，便于推动移动位置。
[0033]丝杠机构包括升降电机4、丝杆套和丝杆8，升降板组件7与丝杆套固定连接，丝杆8竖直设置，丝杆套套设在丝杆8上，升降电机4位于丝杆8的一端，丝杆8的另一端插接在轴承Ⅰ中，升降电机4的驱动轴与换速器6连接，换速器6连接驱动丝杆8旋转，丝杆套能够在丝杆8上升降移动。通过换速器6调节转速，进而调节升降速度。
[0034]升降板组件7包括两道平行的水平方杆和两块滑板18，两道水平方杆位于同一竖直平面，每道水平方杆朝向臂板21的一侧均设置滑轨Ⅰ，滑板18设置两个滑块Ⅰ，分别位于两个水平方杆的滑轨Ⅰ中。
[0035]两道水平方杆之间还设置有两个气缸安装板，每个气缸安装板上均安装有夹持气缸17，夹持气缸的气缸杆16朝向各自的滑板18，气缸杆的末端通过气缸杆连接头15与滑板18连接。
[0036]提升机构a还包括两根竖直的竖梁26，竖梁26顶部通过横梁27连接，两根竖梁26之间预留间距，丝杆8位于两根竖梁26之间的间距中，升降电机4位于丝杆8的底部，丝杆8的顶部的轴承Ⅰ与横梁27连接，竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防炮固定托盘的垂直升降、水平翻转机构，其特征在于：包括夹持机构、提升机构和翻转机构，所述夹持机构包括升降板组件和设置在升降板组件两端的臂板，所述臂板靠近末端的相对内侧设置有插杆，所述臂板能够相向或相反移动，夹紧或松开物件，所述提升机构包括竖直设置的丝杠机构，所述丝杠机构连接夹持机构，带着夹持机构同步升降；每个所述臂板均设置一个翻转机构，翻转机构能够将插杆翻转180
°
。2.根据权利要求1所述的消防炮固定托盘的垂直升降、水平翻转机构，其特征在于：所述升降板组件包括两道平行的水平方杆和两块滑板，两道水平方杆位于同一竖直平面，每道水平方杆朝向臂板的一侧均设置滑轨Ⅰ，所述滑板设置两个滑块Ⅰ，分别位于两个水平方杆的滑轨Ⅰ中；两道水平方杆之间还设置有两个气缸安装板，每个所述气缸安装板上均安装有夹持气缸，所述夹持气缸的气缸杆朝向各自的滑板，所述气缸杆的末端通过气缸杆连接头与滑板连接。3.根据权利要求2所述的消防炮固定托盘的垂直升降、水平翻转机构，其特征在于：所述丝杠机构包括升降电机、丝杆套和丝杆，所述升降板组件与丝杆套固定连接，所述丝杆竖直设置，丝杆套套设在丝杆上，所述升降电机位于丝杆的一端，丝杆的另一端插...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建清，
申请(专利权)人：南京睿实智能安全科技有限公司，
类型：新型
国别省市：