本发明专利技术公开了一种基于驱动气压补偿的大比重胶液点胶装置及控制方法，包括点胶管，所述点胶管的下端与点胶管路连接，点胶管路靠近点胶针头的末端位置设置有压力检测传感器；所述点胶管的上端与供气系统连接，所述供气系统用于根据压力检测传感器检测的压力值向点胶管内提供补偿调压后的压缩空气，保证压力检测传感器处胶液压力保持恒定，并驱动点胶管内的胶液挤出点胶。本发明专利技术通过安装在靠近点胶针头位置点胶软管的压力检测传感器实时检测胶液的压力，并通过供气系统对驱动气压进行补偿调节，通过基于点胶末端的压力检测形成以点胶末端胶液压力为控制目标的闭环控制，使点胶时靠近点胶针头位置的胶液压力保持恒定。近点胶针头位置的胶液压力保持恒定。近点胶针头位置的胶液压力保持恒定。
【技术实现步骤摘要】
一种基于驱动气压补偿的大比重胶液点胶装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及定量点胶
，具体而言，涉及一种基于驱动气压补偿的大比重胶液点胶装置及控制方法。
技术介绍
[0002]在大比重胶液的定量点胶应用中，以红丹漆为例，在点胶过程中，随着胶液的不断消耗，点胶存储管中的胶液液位会逐步下降；在采用定时点胶控制时，随着胶液液位的降低，会导致点胶出口端的压力不断减小，因此出胶量也会随之显著减小，从而造成整个点胶过程前后出胶量的一致性较差，不能满足高精度的定量点胶应用需求，从而影响产品的质量。
[0003]采用胶液补偿策略对点胶存储管中液位进行控制的方式能够实现在生产过程中避免点胶存储管中液位的降低以及由此带来的点胶精度的损失。但是补胶系统负载且补胶时间较长，不适用于快速连续生产的要求，同时当临近生产结束或生产量较少，当前点胶管内胶液足够，不需要补充胶液时，无法采用补充胶液的方式保证点胶精度。
[0004]有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是采用胶液补偿的方式避免点胶存储管中液位的降低导致点胶末端压力降低带来的点胶精度损失的问题，但是该方法不适用于快速连续生产或者点胶存储管不需要补充胶液时，目的在于提供一种基于驱动气压补偿的大比重胶液点胶装置及控制方法，。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种基于驱动气压补偿的大比重胶液点胶装置，包括点胶管，所述点胶管的下端与点胶管路连接，点胶管路靠近点胶针头的末端位置设置有压力检测传感器；所述点胶管的上端与供气系统连接，所述供气系统用于根据压力检测传感器检测的压力值向点胶管内提供补偿调压后的压缩空气，保证压力检测传感器处胶液压力保持恒定，并驱动点胶管内的胶液挤出点胶。
[0008]本专利技术在靠近点胶针头位置点胶管路上安装压力检测传感器，能够对点胶针头端胶液的压力进行实时检测，当检测到压力时小于设定值时，控制调压阀进行快速连续的压力调节，对压缩空气进行实时补偿调压，使每次点胶时点胶管路点胶端的胶液压力始终保持一致，从而保证点胶过程出胶量的一致性；其中压力检测传感器实时检测胶液的压力，能够为供气系统驱动压力的调整提供精确的数据。
[0009]在另一种具体实施方式中，所述供气系统包括调压阀、驱动气管和主进气管，压缩空气进入主进气管，通过调压阀对压缩空气进行压力调节，补偿调压后的压缩空气通过驱动气管最终进入点胶管内上方空腔驱动胶液挤出点胶。
[0010]在另一种具体实施方式中，所述供气系统还包括供气阀和调压后气管，压缩空气
进入主进气管，通过调压阀对压缩空气进行压力调节，补偿调压后的压缩空气通过调压后气管进入供气阀然后通过驱动气管最终进入点胶管内上方空腔驱动胶液挤出点胶。
[0011]在另一种具体实施方式中，所述供气阀采用两位三通阀，供气阀上设置有主进气口、驱动口和排气口，所述驱动口与驱动气管相连，所述主进气口与调压后气管，点胶时，驱动口与主进气口连通，不点胶时，供气阀换向，驱动口与排气口连通。
[0012]本专利技术在点胶时，供气阀换向，驱动口与主进气口连通，基于点胶管路点胶端压力实时检测进行实时补偿调压后的压缩空气经过调压后气管，通过主进气口和驱动口进入驱动气管，并最终进入点胶管的上方空腔驱动胶液挤出点胶；本专利技术在不点胶时，供气阀换向，驱动口与排气口连通，此时点胶管的上方空腔通过驱动气管、驱动口、排气口与大气连通。
[0013]本专利技术在点胶时，经过稳压过滤的0.7MPa压缩空气通过主进气管进入前后连接的调压阀、和调压后气管，进入供气阀以及后续气路；调压阀能够对压缩空气进行快速连续的压力调节，基于点胶管路点胶末端压力实时检测对压缩空气进行实时补偿调压，使每次点胶时点胶管路点胶端压力始终保持一致，最终保证点胶过程出胶量的一致性。
[0014]在另一种具体实施方式中，所述点胶管路还包括点胶软管，点胶管的下端通过点胶软管与点胶针头连接，压力检测传感器连接在靠近点胶针头处的点胶软管上。
[0015]在另一种具体实施方式中，所述点胶软管采用透明塑料软管制得。
[0016]本专利技术还提供一种基于驱动气压补偿的大比重胶液点胶控制方法，包括如下步骤：1)在点胶前根据压力检测传感器实时检测反馈的点胶管路点胶末端压力，通入的压缩空气利用调压阀进行调节，直到压力检测传感器实时检测胶液的压力值达到设定值；2)点胶过程中，控制调节阀对压缩空气的气压进行实时调节，经补偿后压缩空气经调压后气管、主进气口、驱动口和驱动气管进入点胶管，驱动点胶管内的胶液进行点胶，直到点胶时间结束，完成该次点胶；3)重复步骤1)到步骤2)，进行点胶过程控制。
[0017]步骤1)中，未点胶时，驱动口与排气口连通。
[0018]步骤2)中，点胶时，供气阀换向，驱动口与主进气口连通。
[0019]本专利技术提供的点胶控制方法，在点胶时，根据压力检测传感器实时检测反馈的点胶管路点胶末端压力，对调压阀进行调节，通过补偿驱动气压的方式对由点胶管内胶液液位降低导致的点胶末端压力的损失进行精确补偿，使经驱动气压补偿控制后的点胶末端胶液压力保持恒定；另外，在点胶全过程，采用基于压力检测传感器实时检测反馈的闭环控制方式对点胶末端压力进行控制；其中，在点胶前采用“前馈控制+闭环控制”的复合控制方式对调压阀进行调节；而在点胶过程，采用闭环控制方式对调压阀进行调节，保证了点胶时靠近点胶针头位置的胶液压力保持恒定，不需要对点胶管内胶液进行胶液补偿，适用于快速不间断的连续点胶生产。
[0020]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0021]1、本专利技术实施例提供的一种基于驱动气压补偿的大比重胶液点胶装置，通过安装在靠近点胶针头位置点胶软管的压力检测传感器实时检测胶液的压力，并通过供气系统对驱动气压进行补偿调节，通过基于点胶末端的压力检测形成以点胶末端胶液压力为控制目标的闭环控制，使点胶时靠近点胶针头位置的胶液压力保持恒定；
[0022]2、本专利技术实施例提供的一种基于驱动气压补偿的大比重胶液点胶控制方法，在点
胶时，根据压力检测传感器实时检测反馈的点胶管路点胶末端压力，对调压阀进行调节，通过补偿驱动气压的方式对由点胶管内胶液的液位降低导致的点胶末端压力的损失进行精确补偿，使经驱动气压补偿控制后的点胶末端胶液压力保持恒定。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例提供的点胶装置结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例提供供气系统结构示意图。
[0026]附图中标记及对应的零部件名称：
[0027]2‑
供气系统，21
‑<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于驱动气压补偿的大比重胶液点胶装置，包括点胶管(3)，其特征在于；所述点胶管(3)的下端与点胶管路(4)连接，点胶管路(4)靠近点胶针头(43)的末端位置设置有压力检测传感器(42)；所述点胶管(3)的上端与供气系统(2)连接，所述供气系统(2)用于根据压力检测传感器(42)检测的压力值向点胶管(3)内提供补偿调压后的压缩空气，保证压力检测传感器(42)处胶液压力保持恒定，并驱动点胶管(3)内的胶液挤出点胶。2.根据权利要求1所述的一种基于驱动气压补偿的大比重胶液点胶装置，其特征在于，所述供气系统(2)包括调压阀(27)、驱动气管(25)和主进气管(26)，压缩空气进入主进气管(24)，通过调压阀(27)对压缩空气进行压力调节，补偿调压后的压缩空气通过驱动气管(25)最终进入点胶管(3)内上方空腔驱动胶液挤出点胶。3.根据权利要求2所述的一种基于驱动气压补偿的大比重胶液点胶装置，其特征在于，所述供气系统(2)还包括供气阀(21)和调压后气管(28)，压缩空气进入主进气管(26)，通过调压阀(27)对压缩空气进行压力调节，补偿调压后的压缩空气通过调压后气管(28)进入供气阀(21)然后通过驱动气管(25)最终进入点胶管(3)内上方空腔驱动胶液挤出点胶。4.根据权利要求3所述的一种基于驱动气压补偿的大比重胶液点胶装置，其特征在于，所述供气阀(21)采用两位三通阀，供气阀(21)上设置有主进气口(23)、驱动口(24)和排气口(22)，所述驱动口(24)与驱动气管...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘锡朋，胡翔，伍凌川，刘彬，周丽娟，孔淼，肖漪帆，廖芸，杨何，李昂，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。