【技术实现步骤摘要】
小型步进电机控制器本技术涉及电机控制，具体地说是一种小型步进电机控制器。现有步进电机控制器，由脉冲分配器、驱动器、电源等组成，其中驱动器采用两个三极管解决大电流，容量发热，价格很高，体积大，易发热，控制复杂，另外没有便于与工控机通讯的接口电路，不便于实时性控制。本技术的目的是提供的是一种低成本、便于实时性控制的智能型小型步进电机控制器。本技术的技术方案是：由控制模块、功率驱动电路、接口电路组成，其中，控制模块为CPU芯片，其输入输出口至多组功率驱动电路，同时经上拉电阻排接电源；所述控制模块串行通讯口经第一电平转换器后接上位机通讯口，或经第二～三电平转换器后至网络通讯口；每组功率驱动电路的输出经第四电阻至电机线圈绕组；所述一组功率驱动电路由光电隔离器件和场效应管组成，光电隔离器件分别由两组电源经第二～三电阻排供电，输入端接控制模块，输出端至场效应管，场效应管输出端经第四电阻与电机线圈绕组相连，二极管反向并联于第四电阻与电机线圈绕组上；所述控制模块时钟端口与石英振荡器联接；所述网络通讯采用422或485标准。本技术具备以下优点：1．便于实时性群控。由于本技术采用与工控机通讯的接口电路，-->方便地解决了工控机与步进电机的控制与通讯问题，为单台工控机同时控制多台步电机提供了一个新的解决方案。2．本技术结构简单，体积小，同时大大降低了成本，整个装置成本仅相当于国内同类产品价格的十分之一。3．解决了容易发热问题。由于本技术采用高效率的通用场效应管代替了两个三极管解决大电流，其压降小、带载能力大的特点，使整套驱动模块的工作温度较低，克服以往驱动器大量发热的缺点。图1为...
【技术保护点】
一种小型步进电机控制器，其特征在于：由控制模块、功率驱动电路、接口电路组成，其中，控制模块（ＩＣ１）为ＣＰＵ芯片，其输入输出口至多组功率驱动电路，同时经上拉电阻排（ＭＲ１）接电源；其串行通讯口经第一电平转换器（ＩＣ２）后接上位机通讯口，或经第二～三电平转换器（ＩＣ３、ＩＣ４）后至网络通讯口；每组功率驱动电路的输出经第四电阻（Ｒ４）至电机线圈绕组。
【技术特征摘要】
1．一种小型步进电机控制器，其特征在于：由控制模块、功率驱动电路、接口电路组成，其中，控制模块(IC1)为CPU芯片，其输入输出口至多组功率驱动电路，同时经上拉电阻排(MR1)接电源；其串行通讯口经第一电平转换器(IC2)后接上位机通讯口，或经第二～三电平转换器(IC3、IC4)后至网络通讯口；每组功率驱动电路的输出经第四电阻(R4)至电机线圈绕组。2．按权利要求1所述小型步进电机控制器，其特征在于所述一组功率驱动电路由光电隔离器件(O)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利国，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳科学仪器研制中心，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]
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